本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种超声波清洗装置和清洗系统。
背景技术：
超声波清洗是利用超声波对物体表面的污物进行清洗的作业。然而现有的超声波清洗效率低下，自动程度不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的包括，例如，提供了一种超声波清洗装置和清洗系统，其能够高效快捷地完成对工件的清洗，且自动化程度高。
本实用新型的实施例可以这样实现：
第一方面，本实用新型实施例提供一种超声波清洗装置，其用于对工件进行清洗，包括：
摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构；
所述摆臂机构可转动地设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；
相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，所述旋转机构旋转预设角度以使一个所述夹爪机构正对所述清洗池；
所述升降机构用于使所述夹爪机构靠近或远离所述清洗池，所述清洗池能对所述工件进行超声波清洗。
因为超声波清洗装置包括至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构，且夹持机构在升降机构的作用下能靠近或远离所述清洗池，从而完成超声波清洗操作。因此其一边夹持工件，一边下放工件进行清洗，工作效率高。因为摆臂机构、旋转机构、升降机构协同完成了对工件的转运作业，不需要人工操作，因此自动化程度高。
在可选的实施方式中，多个所述夹爪机构沿所述摆臂机构的旋转中心对称分布。
通过这样的布置方式，能够最大限度地保障夹爪机构工作的平行性，且工作行程距离较短，省时省力。
在可选的实施方式中，所述超声波清洗装置包括两个所述夹爪机构，两个所述夹爪机构对称地设置在所述摆臂机构上，且相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角为180°。
如此即将两个夹爪机构沿同一直线对称地布置，这样的设置方式结构简单、设置方便，能够在保障工件转运效率的同时，提高了产品的易维护性和易装配性。
在可选的实施方式中，所述夹爪机构包括设置在所述摆臂机构上的定位销和夹爪单元；
所述定位销与所述工件的预设部位匹配，以使所述夹爪机构与所述工件定位对齐；所述夹爪单元能用于将定位对齐后的所述工件夹持或放开。
夹爪机构先通过定位销实现与工件的定位和导向，便于夹爪单元能够高效且准确地夹持工件，从而显著地提高了夹爪机构的夹持效率，进而提升了超声波清洗装置的工作效率。
在可选的实施方式中，所述夹爪单元包括爪手和动力件；
所述动力件的一端设置在所述摆臂机构上；
所述动力件的另一端与所述爪手连接以使所述爪手靠近所述定位销而夹持所述工件，或远离所述定位销而放开所述工件。
爪手通过动力件与定位销协同配合完成对工件的夹持和锁定，从而保障工件的顺利夹取；或者爪手与定位销协同配合使工件脱离。这样的设置方式结构简单、操作方便，定位销即实现了定位导向作用，还与夹爪配合完成夹持，提高了零部件的多功能性，因此结构更简化，成本更低。
在可选的实施方式中，所述动力件为旋转气缸，所述动力件带动所述爪手转动以靠近或远离所述定位销。
旋转气缸具有结构简单、操作稳定可靠，且环保卫生的特点，因此具有显著的经济效益。
在可选的实施方式中，所述超声波清洗装置还包括接水盘；
所述接水盘位于所述清洗池的侧面以承接所述工件表面的水流。
通过接水盘能够保障经过处理的工件表面残留的杂物和污水能够顺着接水盘表面流到预设位置，从而提高了超声波清洗装置的清洁度，避免了污物对其他部件的污染和干扰，进而保障了装置的稳定运行。
在可选的实施方式中，所述接水盘设置在所述摆臂机构的旋转方向上。
这样的设置方式能够将摆臂机构旋转时产生的污物尽可能全部收集，进一步提高了超声波清洗装置的清洁度。
在可选的实施方式中，所述清洗池中包括池体和超声波振子；
所述超声波振子设置在所述池体的底部。
第二方面，本实用新型实施例提供一种清洗系统，所述清洗系统包括前述实施方式中任一项所述的超声波清洗装置。
本实用新型实施例的有益效果包括，例如：
超声波清洗装置包括摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持工件的夹爪机构。因为超声波清洗装置包括至少两个用于夹持工件的夹爪机构，且夹持机构在升降机构的作用下能靠近或远离清洗池，从而完成超声波清洗操作。因此其一边夹持工件，一边下放工件进行清洗，工作效率高。因为摆臂机构、旋转机构、升降机构协同完成了对工件的转运作业，不需要人工操作，因此自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例的超声波清洗装置的结构示意图；
图2为图1的一个视角的局部剖视的示意图；
图3为图1的另一视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的超声波清洗装置的使用状态图。
图标：10-超声波清洗装置；100-摆臂机构；200-旋转机构；300-升降机构；400-清洗池；401-池体；402-超声波振子；500-夹爪机构；510-定位销；520-夹爪单元；521-爪手；522-动力件；600-接水盘；21-工件；22-输送线。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
汽车发动机平衡器壳体加工完成后，汽车发动机平衡器壳体零件表面及内腔、油孔、螺纹孔等存在灰渣、铁屑、粉尘以及油污等杂物，需要对汽车发动机平衡器壳体进行清洗。超声波清洗作为一种高效的清洁方式也能进行相应的清洁作业。然而现有的超声波清洗效率低下，自动程度不高。
超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。
据此，为解决上述技术问题，本实施例提供一种超声波清洗装置10和清洗系统。
请参考图1，本实施例提供了一种超声波清洗装置10，其用于对工件21进行清洗，包括摆臂机构100、旋转机构200、升降机构300、清洗池400和至少两个用于夹持工件21的夹爪机构500。
摆臂机构100可转动地设置在旋转机构200上，旋转机构200设置在升降机构300上，摆臂机构100远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构500；
相邻夹爪机构500距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，旋转机构200旋转预设角度以使一个夹爪机构500正对清洗池400；
升降机构300用于使夹爪机构500靠近或远离清洗池400，清洗池400能对工件21进行超声波清洗。
这样的超声波清洗装置10包括至少两个用于夹持工件21的夹爪机构500，且夹持机构在升降机构300的作用下能靠近或远离清洗池400，从而完成超声波清洗操作。因此其一边夹持工件21，一边下放工件21进行清洗，工作效率高。因为摆臂机构100、旋转机构200、升降机构300协同完成了对工件21的转运作业，不需要人工操作，因此自动化程度高。
需要说明的是，在本实施例中，清洗池400中包括池体401和超声波振子402；超声波振子402设置在池体401的底部。超声波振子402通过将浸入池体401中的工件21，连同池体401中的液体一起振动作用，以完成清洗工作。
可选的，升降机构300和旋转机构200为气缸机构。
请继续参照图1至图4，以了解超声波清洗装置10的更多结构细节。
在本实用新型的本实施例中，多个夹爪机构500沿摆臂机构100的旋转中心对称分布。通过这样的布置方式，能够最大限度地保障夹爪机构500工作的平行性，且工作行程距离较短，省时省力。
可选的，在本实施例中，超声波清洗装置10包括两个夹爪机构500，两个夹爪机构500对称地设置在摆臂机构100上，且相邻夹爪机构500距离旋转中心的连线的夹角为180°。
如此即将两个夹爪机构500沿同一直线对称地布置，这样的设置方式结构简单、设置方便，能够在保障工件21转运效率的同时，提高了产品的易维护性和易装配性。
可以理解的是，将两个夹爪机构500沿同一直线对称地布置仅仅是一个示例，在本实用新型的其他实施例中，两个夹爪机构500距离旋转中心的连线的夹角可以钝角或其他角度，只要超声波清洗装置10能够完成清洗作业即可。进一步的，超声波清洗装置10的夹爪机构500的数目可以是大于2，多个夹爪机构500协同工作可以同时完成多个工件21的清洗和多个工件21的转运，进一步提高清洗效率。
从图中还可以看出，在本实用新型的本实施例中，夹爪机构500包括设置在摆臂机构100上的定位销510和夹爪单元520；定位销510与工件21的预设部位匹配，以使夹爪机构500与工件21定位对齐；夹爪单元520能用于将定位对齐后的工件21夹持或放开。
夹爪机构500先通过定位销510实现与工件21的定位和导向，便于夹爪单元520能够高效且准确地夹持工件21，从而显著地提高了夹爪机构500的夹持效率，进而提升了超声波清洗装置10的工作效率。
进一步的，在本实用新型的本实施例中，夹爪单元520包括爪手521和动力件522；动力件522的一端设置在摆臂机构100上；动力件522的另一端与爪手521连接以使爪手521靠近定位销510而夹持工件21，或远离定位销510而放开工件21。
爪手521通过动力件522与定位销510协同配合完成对工件21的夹持和锁定，从而保障工件21的顺利夹取；或者爪手521与定位销510协同配合使工件21脱离。这样的设置方式结构简单、操作方便，定位销510即实现了定位导向作用，还与夹爪配合完成夹持，提高了零部件的多功能性，因此结构更简化，成本更低。
可选的，在本实施例中，动力件522为旋转气缸，动力件522带动爪手521转动以靠近或远离定位销510。
旋转气缸具有结构简单、操作稳定可靠，且环保卫生的特点，因此具有显著的经济效益。
在本实施例中，超声波清洗装置10还包括接水盘600；接水盘600位于清洗池400的侧面以承接工件21表面的水流。
通过接水盘600能够保障经过处理的工件21表面残留的杂物和污水能够顺着接水盘600表面流到预设位置，从而提高了超声波清洗装置10的清洁度，避免了污物对其他部件的污染和干扰，进而保障了装置的稳定运行。
可选的，在本实用新型的本实施例中，接水盘600设置在摆臂机构100的旋转方向上。这样的设置方式能够将摆臂机构100旋转时产生的污物尽可能全部收集，进一步提高了超声波清洗装置10的清洁度。
从图1至3可以看出，本实施例中，清洗池400设置在支架上，支架位于安装平面上。超声波振子402设置在池体401的底部。池体401中设置有用于水流通过的进水管和出水管。升降机构300设置在池体401的前方，且升降机构300位于输送线22和池体401之间。升降机构300的动作部通过支撑板与旋转机构200连接。旋转机构200的旋转动作部与摆臂机构100连接。
进一步的，夹爪机构500包括四个定位销510，定位销510均与工件21上的预设孔位配合，从而实现夹爪机构500工作时的定位和导向作用。从图中可以看出，定位销510均与工件21的异形面的预设孔位配合，爪手521则用于与异形面相对的配合面相配合。具体的，爪手521具有l形延伸的夹持头，通过动力件522夹持头具有位于配合面下方并抵持配和面的夹持状态和远离工件21的解锁状态，如此实现了夹爪机构500对工件21的夹持和放开。
使用时，请参照图1至图4，超声波清洗工位包括摆臂机构100、超声波清洗池400等，其中超声波清洗槽内含超声波振子402，对工件21进行超声波清洗，清洗效果好。当工件21在输送线22上从预清洗工位到达超声波清洗工位时，工件21顶升装置将工件21升到对应位置，此时摆臂机构100的夹爪机构500抓取工件21。当夹爪机构500抓取到工件21后，升降气缸将摆臂机构100顶升，紧接着旋转气缸旋转180度，将抓取的工件21送到超声波清洗槽进行清洗。摆臂机构100对称设计有两个夹爪机构500，能节省清洗节拍，节省作业周期。
第二方面，本实用新型实施例提供一种清洗系统，清洗系统包括前述实施方式中任一项的超声波清洗装置10。这样的清洗系统通过超声波清洗装置10能够高效快捷地完成对工件21的清洗，且这样的清洗作业自动化程度高，如此能够显著地提升清洗效率，具有突出的经济效益。
综上，本实用新型实施例提供了一种超声波清洗装置10和清洗系统，至少具有以下优点：
超声波清洗装置10一边夹持工件21，一边下放工件21进行清洗，工作效率高。因为摆臂机构100、旋转机构200、升降机构300协同完成了对工件21的转运作业，不需要人工操作，因此自动化程度高。摆臂机构100对称设计有两个夹爪机构500，能节省清洗节拍，节省作业周期。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种超声波清洗装置，其用于对工件进行清洗，其特征在于，包括：
摆臂机构、旋转机构、升降机构、清洗池和至少两个用于夹持所述工件的夹爪机构；
所述摆臂机构可转动地设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述摆臂机构远离旋转中心的端部分别设置有至少两个夹爪机构；
相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角具有预设角度，所述旋转机构旋转预设角度以使一个所述夹爪机构正对所述清洗池；
所述升降机构用于使所述夹爪机构靠近或远离所述清洗池，所述清洗池能对所述工件进行超声波清洗。
2.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于：
多个所述夹爪机构沿所述摆臂机构的旋转中心对称分布。
3.根据权利要求2所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述超声波清洗装置包括两个所述夹爪机构，两个所述夹爪机构对称地设置在所述摆臂机构上，且相邻所述夹爪机构距离旋转中心的连线的夹角为180°。
4.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述夹爪机构包括设置在所述摆臂机构上的定位销和夹爪单元；
所述定位销与所述工件的预设部位匹配，以使所述夹爪机构与所述工件定位对齐；所述夹爪单元能用于将定位对齐后的所述工件夹持或放开。
5.根据权利要求4所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述夹爪单元包括爪手和动力件；
所述动力件的一端设置在所述摆臂机构上；
所述动力件的另一端与所述爪手连接以使所述爪手靠近所述定位销而夹持所述工件，或远离所述定位销而放开所述工件。
6.根据权利要求5所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述动力件为旋转气缸，所述动力件带动所述爪手转动以靠近或远离所述定位销。
7.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述超声波清洗装置还包括接水盘；
所述接水盘位于所述清洗池的侧面以承接所述工件表面的水流。
8.根据权利要求7所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述接水盘设置在所述摆臂机构的旋转方向上。
9.根据权利要求1所述的超声波清洗装置，其特征在于：
所述清洗池中包括池体和超声波振子；
所述超声波振子设置在所述池体的底部。
10.一种清洗系统，其特征在于：
所述清洗系统包括权利要求1-9中任一项所述的超声波清洗装置。
技术总结