本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种平衡器壳体清洗设备和清理系统。
背景技术：
汽车发动机平衡器壳体加工完成后，对壳体工件需要清洗。同时，发动机平衡器壳体结构复杂，桥壳外表面和内腔不易清洗。
现有的汽车发动机平衡器壳体清洗设备清洗效果不佳，且自动化程度不高、清洗效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的包括，例如，提供了一种平衡器壳体清洗设备和清理系统，其能够高效快捷地完成对工件的清洗，且自动化效率高。
本实用新型的实施例可以这样实现：
第一方面，本实用新型实施例提供一种平衡器壳体清洗设备，其用于清洗加工成平衡器壳体的工件，包括：
工业机器人、去毛刺装置、清理装置、清洗组件和干燥装置；
所述工业机器人将初步处理的所述工件夹持后依次递送至工业机器人、去毛刺装置、清理装置、清洗组件和干燥装置处，以分别完成去除所述工件底部油孔的毛刺、清洗所述工件的表面和剩余毛刺、再次清洗所述工件和对所述工件的表面进行干燥。
平衡器壳体清洗设备通过工业机器人的操作能够高效地完成去除所述工件底部油孔的毛刺、清洗所述工件的表面和剩余毛刺、再次清洗所述工件和对所述工件的表面进行干燥，且全程无需人工参与，自动化程度高，能够显著地提高对工件清理的效率。
在可选的实施方式中，所述工业机器人包括工作本体和夹具；
所述工作本体通过所述夹具夹持所述工件。
通过夹具的连接能够方便工业机器人高效地完成对工件的夹持，且稳定的夹持能够提高工作效率，增加经济效益。
在可选的实施方式中，所述夹具包括活动臂、导柱、夹爪和动力机构；
所述活动臂可活动地套设在所述导柱上，所述夹爪的一端设置在活动臂上，所述夹爪的另一端用于抵持所述工件；
所述动力机构设置在所述活动臂之间，所述动力机构带动所述活动臂相互靠近或远离，以使所述夹爪相互靠近以夹持所述工件或相互远离以放开所述工件。
通过动力机构操纵夹爪的相互靠近或远离能够高效地完成对工件的夹持或放开。如此保障了工业机器人工作的稳定性和高效率。
在可选的实施方式中，所述动力机构为气缸。
气缸为工业生产的常用结构，其具有能源清洁、稳定性好，安全性高的特点。
在可选的实施方式中，所述夹具还包括定位机构；
所述定位机构设置在所述夹爪上，所述夹爪用于与所述工件的预设位置配合定位。
通过定位机构先使得工件与夹爪配合定位，如此工业机器人通过夹爪更加高效、快捷地实现对工件的夹持。
在可选的实施方式中，所述清洗组件包括清洗池、喷水盒、通水孔、阀门；
所述清洗池通过隔板分隔为相互封闭的清洗槽和处理槽，所述清洗池的底部沿所述清洗槽至所述处理槽的方向向下倾斜；
喷水盒设置在所述清洗槽的内壁上；
所述隔板的底部设置有贯穿的通水孔，所述阀门设置在所述通水孔上以打开或关闭所述通水孔。
清洗池中的水流能通过倾斜的底面快速流出。清洗组件能够使得工件在清洗槽内完成定位清洗；定点清洗没能清洗的工件内部一些角落，或者复杂结构的角落部分，通过工业机器人夹取工件，使该工位清洗槽内转动工件，同时，搅动清洗后，阀门打开，槽内的清洗水快速流出，加速流出的过程也能起到对工件的一个冲洗作用，带走工件表面杂质，全面实现清洗工件。
在可选的实施方式中，所述干燥装置位于正对所述处理槽的上方。
工业机器人将在清洗槽中清洗后的工件递送至干燥装置进行干燥处理，从而顺畅地完成了从清洗到干燥的工序，这样的设置方式具有省时省力、效率高，且环保清洁的特点。
在可选的实施方式中，所述平衡器壳体清洗设备还包括封闭箱；
所述工业机器人、去毛刺装置、清理装置、清洗组件和干燥装置均设置在所述封闭箱中。
封闭箱能够保障工件在被清理时产生的杂质和污水能够有效地被隔绝在封闭箱内，保证了环境卫生和噪音的污染；同时封闭箱将设备与周边环境隔绝，具有更好的安全性。
在可选的实施方式中，所述封闭箱的底部沿所述去毛刺装置至所述干燥装置的方向向下倾斜，且所述封闭箱靠近所述干燥装置的一端设置有第一出水口。
通清洗的封闭箱的底部保障了封闭箱内产生的杂质和污水能够利用重力自然的排出，环保节约且效率出众。
第二方面，本实用新型实施例提供一种清理系统，所述清理系统包括前述实施方式中任一项所述的平衡器壳体清洗设备。
本实用新型实施例的有益效果包括，例如：
工业机器人抓取工件辅助完成底部油孔去毛刺作业、清洗作业、再次清洗和吹干作业，随后将工件放在下料输送线上，接着完成剩余作业。上述的几个作为均由工业机器人调整工件角度，完成对点，能实现工件的全方位清洗，效果好，结构简单，易于实现。这样的平衡器壳体清洗设备自动化程度高，且效率出众。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例的平衡器壳体清洗设备的结构示意图；
图2为图1的另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的夹具；
图4为本实用新型实施例的清洗组件的结构示意图；
图5为图4的另一视角的结构示意图；
图6为图4的又一视角的结构示意图；
图7为沿图6中a-a方向的剖视图。
图标：10-平衡器壳体清洗设备；100-工业机器人；101-封闭箱；102-第一出水口；103-工作本体；104-夹具；110-活动臂；120-导柱；130-夹爪；140-动力机构；150-定位机构；200-去毛刺装置；300-清理装置；400-清洗组件；401-第二出水口；410-清洗池；411-清洗槽；412-处理槽；420-喷水盒；430-阀门；440-隔板；444-通水孔；500-干燥装置；20-工件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
汽车发动机平衡器壳体加工完成后，汽车发动机平衡器壳体零件表面及内腔、油孔、螺纹孔等存在灰渣、铁屑、粉尘以及油污等杂物，需要对汽车发动机平衡器壳体进行清洗。
然而由于汽车发动机平衡器壳体结构复杂，现有的汽车发动机平衡器壳体清洗设备无法有效地完成对桥壳外表面和内腔的充分清洗，且现有设备自动化程度不高、清洗效率低下、无法集清洗及烘干于一体。
据此，为解决上述技术问题，本实施例提供一种平衡器壳体清洗设备和清理系统。
请参考图1，本实施例提供了一种平衡器壳体清洗设备10，其用于清洗加工成平衡器壳体的工件20，包括工业机器人100、去毛刺装置200、清理装置300、清洗组件400和干燥装置500。
工业机器人100将初步处理的工件20夹持后依次递送至工业机器人100、去毛刺装置200、清理装置300、清洗组件400和干燥装置500处，以分别完成去除工件20底部油孔的毛刺、清洗工件20的表面和剩余毛刺、再次清洗工件20和对工件20的表面进行干燥。
平衡器壳体清洗设备10通过工业机器人100的操作能够高效地完成去除工件20底部油孔的毛刺、清洗工件20的表面和剩余毛刺、再次清洗工件20和对工件20的表面进行干燥，且全程无需人工参与，自动化程度高，能够显著地提高对工件20清理的效率。本清洗线能实现整个流程的自动化，中间过程无需人工参与，采用多个清洗工位和烘干工位，能达到更好的清洁效果和清洗效率。
请继续参照图1至图7，以了解平衡器壳体清洗设备10的更多结构细节。
从图中可以看出，平衡器壳体清洗设备10还包括封闭箱101；工业机器人100、去毛刺装置200、清理装置300、清洗组件400和干燥装置500均设置在封闭箱101中。
封闭箱101能够保障工件20在被清理时产生的杂质和污水能够有效地被隔绝在封闭箱101内，保证了环境卫生和噪音的污染；同时封闭箱101将设备与周边环境隔绝，具有更好的安全性。
可选的，封闭箱101的底部沿去毛刺装置200至干燥装置500的方向向下倾斜，且封闭箱101靠近干燥装置500的一端设置有第一出水口102。
通清洗的封闭箱101的底部保障了封闭箱101内产生的杂质和污水能够利用重力自然的排出，环保节约且效率出众。
进一步的，在本实用新型的本实施例中，工业机器人100包括工作本体103和夹具104；工作本体103通过夹具104夹持工件20。
通过夹具104的连接能够方便工业机器人100高效地完成对工件20的夹持，且稳定的夹持能够提高工作效率，增加经济效益。
可选的，在本实施例中，夹具104包括活动臂110、导柱120、夹爪130和动力机构140；活动臂110可活动地套设在导柱120上，夹爪130的一端设置在活动臂110上，夹爪130的另一端用于抵持工件20；动力机构140设置在活动臂110之间，动力机构140带动活动臂110相互靠近或远离，以使夹爪130相互靠近以夹持工件20或相互远离以放开工件20。
通过动力机构140操纵夹爪130的相互靠近或远离能够高效地完成对工件20的夹持或放开。如此保障了工业机器人100工作的稳定性和高效率。
可选的，动力机构140为气缸。气缸为工业生产的常用结构，其具有能源清洁、稳定性好，安全性高的特点。
在本实施例中，可选的，夹具104还包括定位机构150；定位机构150设置在夹爪130上，夹爪130用于与工件20的预设位置配合定位。通过定位机构150先使得工件20与夹爪130配合定位，如此工业机器人100通过夹爪130更加高效、快捷地实现对工件20的夹持。
请参照图3，从图3中可以看出，夹具104包括两个活动臂110、两个导柱120、两个夹爪130和一个动力机构140。两个导柱120并排设置，每个活动臂110均可活动地穿设上述两个导柱120。夹爪130一一地设置在活动臂110上。进一步的，两个活动臂110分别为导柱120的两端。动力机构140设置在两个活动臂110之间，其中气缸的缸体设置在一个活动臂110上，气缸的活塞杆的端部设置在另一个活动臂110上。当活塞杆相对活动臂110伸缩时，设置在活动臂110上的两个夹爪130则相互远离或靠近，进而完成放开或夹持的动作。
从图中可以看出，在本实施例中定位机构150为设置在夹爪130上的多个销钉，销钉与工件20上的预设凸配合形成对工件20的定位和导向，便于夹爪130进行夹持。
继续参照图4至图7，在本实用新型的本实施例中，清洗组件400包括清洗池410、喷水盒420、通水孔444、阀门430；清洗池410通过隔板440分隔为相互封闭的清洗槽411和处理槽412，清洗池410的底部沿清洗槽411至处理槽412的方向向下倾斜；
喷水盒420设置在清洗槽411的内壁上；
隔板440的底部设置有贯穿的通水孔444，阀门430设置在通水孔444上以打开或关闭通水孔444。
清洗池410中的水流能通过倾斜的底面快速流出。清洗组件400能够使得工件20在清洗槽411内完成定位清洗；定点清洗没能清洗的工件20内部一些角落，或者复杂结构的角落部分，通过工业机器人100夹取工件20，使该工位清洗槽411内转动工件20，同时，搅动清洗后，阀门430打开，槽内的清洗水快速流出，加速流出的过程也能起到对工件20的一个冲洗作用，带走工件20表面杂质，全面实现清洗工件20。
可选的，喷水盒420开有多个喷嘴，通过喷嘴喷射出水流完成对工件20的清洗作业。
进一步的，处理槽412远离清洗槽411的一端设置有第二出水口401，清洗池410的杂质和污水通过第二出水口401排出。
在本实用新型的本实施例中，干燥装置500位于正对处理槽412的上方。工业机器人100将在清洗槽411中清洗后的工件20递送至干燥装置500进行干燥处理，从而顺畅地完成了从清洗到干燥的工序，这样的设置方式具有省时省力、效率高，且环保清洁的特点。
可选的，这里的干燥装置500为吹风烘干设备。
参照图1至图7，还可以看出，去毛刺装置200包括设置在封闭箱101上的动力单元，以及与动力单元连接刷头，通过动力单元带动刷头转动完成对工件20底部油孔的去毛刺作业。
清洗装置则是设置在封闭箱101上的高压水喷头，通过喷头流出的高压水流持续冲洗工件20机能够完成对工件20的清洗，又能够通过高压水流完成对去毛刺装置200处理后剩余的细小毛刺进行完全清理，保障了工件20的产品质量。
使用时，工业机器人100抓取工件20(通过连接在工业机器人100上的夹具104抓取)，辅助完成底部油孔去毛刺作业、高压清洗及去毛刺作为(本方案中设定的压力高压水冲洗工件20能达到去除剩余毛刺的作用)、紊流+定点清洗作业、一次吹干作业，随后将工件20放在下料输送线上，接着完成剩余作业。
需要说明的是，这里定点清洗即通过清洗槽411中的喷水盒420完成的清洗；紊流清洗主要指通过工业机器人100夹持工件20在清水槽中转动形成紊流对工件20进行清洗，下同。
上述的几个作业均由工业机器人100调整工件20角度，完成对点，能实现工件20的全方位清洗，效果好，结构简单，易于实现。
该部分结构，采用四周环绕封闭结构，能保证作业安全性，同时避免清洗水溅出；底面设计成斜面结构，高压清洗时产生的水以及紊流+定点清洗工位溅出的水能通过斜面积水出水口流出，该出水口通往水箱。
夹具104包括左右的活动臂110及其上的夹爪130，通过气缸使活动臂110能同时向外伸及想内收，实现工件20的抓取；所述的气缸连接在一侧的活动臂110上，气缸推动时，实现两侧活动臂110同时伸出及收缩，完成抓取作业，所述夹爪130上有定位销等，与工件20对应，实现工件20的抓取。该工位能实现定点清洗及紊流清洗，清洗完成后完成一次吹干作业，上一页有标一次吹干工位。
在清洗池410中，清洗槽411的内壁四面均设置有水箱喷水盒420，喷水盒420开有对个喷嘴，实现对工件20的定点清洗；但定点清洗无法将工件20内部一些角落，或者复杂结构的角落部分清洗干净，因此由工业机器人100夹取工件20，在该工位清洗槽411内转动工件20，同时，搅动清洗后，阀门430打开，池内的清洗水快速流出，加速流出的过程也能起到对工件20的一个冲洗作用，带走工件20表面杂质，全面实现清洗工件20。
该工位清洗完成后就实现工件20所有的去毛刺及清洗作业，接下来就是机器人先初步甩干工件20表面多余的水，然后在该工位处完成第一次吹干作业(室温空气吹)，最后工业机器人100将工件20放在下料输送线上，进行后续的吹干工作。
第二方面，本实用新型实施例提供一种清理系统，清理系统包括前述实施方式中任一项的平衡器壳体清洗设备10。因为本实用新型的平衡器壳体清洗设备10能够完成去毛刺、高压清洗(再去毛刺)、紊流+定点清洗作业、一次吹干作业，因此其工作效率高，经过其处理后的工件20已基本完成清理工作，效率出众，从而提高了清理系统整体的功效。
综上，本实用新型实施例提供了一种平衡器壳体清洗设备10和清理系统，至少具有以下优点：
工业机器人100抓取工件20(通过连接在工业机器人100上的夹具104抓取)，辅助完成底部油孔去毛刺作业、高压清洗及去毛刺作业、紊流+定点清洗作业、一次吹干作业。上述工位均由工业机器人100调整工件20角度，完成对点，能实现工件20的全方位清洗，效果好，结构简单，易于实现。因此具有清洗效果好，自动化程度高的特点，适合大规模生产，具有显著的经济效益。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种平衡器壳体清洗设备，其用于清洗加工成平衡器壳体的工件，其特征在于，包括：
工业机器人、去毛刺装置、清理装置、清洗组件和干燥装置；
所述工业机器人将初步处理的所述工件夹持后依次递送至工业机器人、去毛刺装置、清理装置、清洗组件和干燥装置处，以分别完成去除所述工件底部油孔的毛刺、清洗所述工件的表面和剩余毛刺、再次清洗所述工件和对所述工件的表面进行干燥。
2.根据权利要求1所述的平衡器壳体清洗设备，其特征在于：
所述工业机器人包括工作本体和夹具；
所述工作本体通过所述夹具夹持所述工件。
3.根据权利要求2所述的平衡器壳体清洗设备，其特征在于：
所述夹具包括活动臂、导柱、夹爪和动力机构；
所述活动臂可活动地套设在所述导柱上，所述夹爪的一端设置在活动臂上，所述夹爪的另一端用于抵持所述工件；
所述动力机构设置在所述活动臂之间，所述动力机构带动所述活动臂相互靠近或远离，以使所述夹爪相互靠近以夹持所述工件或相互远离以放开所述工件。
4.根据权利要求3所述的平衡器壳体清洗设备，其特征在于：
所述动力机构为气缸。
5.根据权利要求3所述的平衡器壳体清洗设备，其特征在于：
所述夹具还包括定位机构；
所述定位机构设置在所述夹爪上，所述夹爪用于与所述工件的预设位置配合定位。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的平衡器壳体清洗设备，其特征在于：
所述清洗组件包括清洗池、喷水盒、通水孔、阀门；
所述清洗池通过隔板分隔为相互封闭的清洗槽和处理槽，所述清洗池的底部沿所述清洗槽至所述处理槽的方向向下倾斜；
所述喷水盒设置在所述清洗槽的内壁上；
所述隔板的底部设置有贯穿的通水孔，所述阀门设置在所述通水孔上以打开或关闭所述通水孔。
7.根据权利要求6所述的平衡器壳体清洗设备，其特征在于：
所述干燥装置位于正对所述处理槽的上方。
8.根据权利要求1所述的平衡器壳体清洗设备，其特征在于：
所述平衡器壳体清洗设备还包括封闭箱；
所述工业机器人、去毛刺装置、清理装置、清洗组件和干燥装置均设置在所述封闭箱中。
9.根据权利要求8所述的平衡器壳体清洗设备，其特征在于：
所述封闭箱的底部沿所述去毛刺装置至所述干燥装置的方向向下倾斜，且所述封闭箱靠近所述干燥装置的一端设置有第一出水口。
10.一种清理系统，其特征在于：
所述清理系统包括权利要求1-9中任一项所述的平衡器壳体清洗设备。
技术总结