本实用新型属于光学镜头清洗技术领域，具体涉及一种光学成像镜头清洗装置。
背景技术：
光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头、长焦镜头，从视场大小可分为广角、标准、远摄镜头，从结构上可分为固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头、自动光圈定焦镜头、手动变焦镜头、自动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头、电动三可变镜头等。
光学镜头在长期使用过程中，不可避免的会受到外界污染，影响到镜头的使用效果，因此需要对光学镜头进行清洗保养。但目前对镜头的清洗方式大多还是采用人工手动逐个清洗，清洗效率低、效果差，费时费力，大大提高了工人的操作难度和劳动强度，且清洗后的镜头还需要烘干才能进行使用，不利于镜头的后续使用和使用效果，有待改进。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种光学成像镜头清洗装置，可一次装夹三组镜头，并可依次自动实现对镜头的超声波清洗、清水冲洗和烘干，大大提高清洗效率和质量，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种光学成像镜头清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱外顶部呈圆周间隔均匀分布有清洗筒、冲洗筒和烘干筒，所述清洗筒内盛装有清洗液且该清洗筒内底部和内侧壁上均设有超声波发生器，所述冲洗筒的内底部上设有朝上的喷头、内侧壁上周向设有若干倾斜向下的喷头，所述烘干筒的内底部上设有红外加热灯、内侧壁上周向设有若干进风管，所述进风管连通有热风机且该进风管内设有进气扇，所述清洗箱外顶部后端竖向设有背板，所述背板顶端朝向清洗箱前端水平设有顶板，所述顶板底面转动设有转盘，所述转盘底面呈圆周间隔均设有三组第一油缸，三组第一油缸分别与清洗筒、冲洗筒和烘干筒一一对应，所述第一油缸的活塞杆朝下并固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴朝下并固定连接有支撑板，所述支撑板底面设有夹具。
优选的，所述清洗筒对应的清洗箱内设有清洗液供液罐和清洗废液收集罐，所述清洗液供液罐通过带有进液阀和进液泵的进液管道与清洗筒上部侧壁连通，所述清洗废液收集罐通过带有排液阀的排液管道与清洗筒底部连通。
优选的，所述冲洗筒对应的清洗箱内设有清水供水罐和废水收集罐，所述清水供水罐通过带有进水电磁阀和进水泵的进水管道连接有一环形冲洗管，所述环形冲洗管套设在冲洗筒外侧，所述冲洗筒内底部的喷头与进水管道连通，所述冲洗筒内侧壁上的喷头与环形冲洗管连通，所述废水收集罐通过排水管道与冲洗筒底部连通。
优选的，所述烘干筒对应的清洗箱内设有所述热风机，所述热风机出风口通过输送管道连接有一环形进风管，所述环形进风管套设在烘干筒外侧，所述烘干筒内侧壁上的进风管均与环形进风管连通，所述烘干筒内底部上的红外加热灯上方罩设有弧形防护罩。
优选的，所述第一油缸的活塞杆底端固定连接有第一防护箱，所述第一电机固设于第一防护箱中且其输出轴穿过第一防护箱与支撑板固定连接。
优选的，所述转盘中心对应的顶板上设有第二防护箱，所述第二防护箱内设有第二电机，所述第二电机的输出轴朝下穿过顶板并与转盘固定连接。
优选的，所述夹具包括对称设于支撑板底面两端上的两固定板，所述固定板下部固设有第三防护箱，所述第三防护箱内水平设有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆朝向另一固定板且该活塞杆伸出相应第三防护箱并固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板的内壁上设有锯齿状橡胶垫。
优选的，所述清洗箱前端敞口并铰接设有箱门，所述清洗箱一侧设有推柄，所述清洗箱外底部四角处均设有支撑腿，靠近推柄所在侧的两支撑腿底端均设有刹车式万向轮，远离推柄所在侧的两支撑腿底端均设有定向轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑：三组夹具的设置，可一次装夹三组镜头，然后通过转盘带动三组夹具进行公转，便可配合对每个镜头依次进行超声波清洗、清水冲洗和烘干作业，操作简单便捷，可大大降低工人的操作难度和劳动强度，大大提高清洗效率和清洗质量，保证镜头后续的正常使用和使用效果。
第一电机带动支撑板的转动，可使镜头的超声波清洗、清水冲洗和烘干更加均匀、完全，增强对镜头的清洗和烘干效果，可进一步提高清洗效率和质量。夹具的设置，可配合夹装不同大小的镜头，扩大装置适用范围，提高装置的使用便捷性和灵活性。
此外，推柄和定向轮、刹车式万向轮的配合，可便于整个清洗装置的行走移动，方便根据实际使用需求对整个装置进行移动和定位固定，可进一步提高装置的使用灵活性和便捷性。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型清洗箱的主视结构示意图；
图3是本实用新型清洗箱的俯视结构示意图；
图4是本实用新型转盘的仰视结构示意图；
图5是本实用新型夹具的主视结构示意图；
图6是本实用新型夹具的仰视结构示意图。
图中标号：1为第二防护箱，2为第二电机，3为顶板，4为背板，5为转盘，6为第一油缸，7为第一防护箱，8为第一电机，9为支撑板，10为夹具，11为冲洗筒，12为喷头，13为清洗筒，14为超声波发生器，15为清洗箱，16为推柄，17为排液管道，18为清洗废液收集罐，19为进液管道，20为清洗液供液罐，21为支撑腿，22为刹车式万向轮，23为排水管道，24为废水收集罐，25为进水管道，26为清水供水罐，27为定向轮，28为热风机，29为输送管道，30为红外加热灯，31为弧形防护罩，32为环形进风管，33为进气扇，34为进风管，35为烘干筒，36为环形冲洗管，37为箱门，38为固定板，39为第三防护箱，40为第二油缸，41为夹板，42为橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1至6所示，一种光学成像镜头清洗装置，包括清洗箱15。清洗箱15的外顶部呈圆周间隔均匀分布有清洗筒13、冲洗筒11和烘干筒35。清洗筒13内盛装有清洗液且该清洗筒13内底部和内侧壁上均设有超声波发生器14，用以进行超声波清洗。冲洗筒11的内底部上设有朝上的喷头12、内侧壁上周向设有若干倾斜向下的喷头12，用以进行清水冲洗。烘干筒35的内底部上设有红外加热灯30、内侧壁上周向设有若干进风管34，进风管34连通有热风机28且该进风管34内设有进气扇33，用以进行红外加热烘干和热风烘干。清洗箱15的外顶部后端竖向设有背板4，背板4顶端朝向清洗箱15的前端水平设有顶板3。顶板3的底面转动设有转盘5，转盘5的底面呈圆周间隔均设有三组第一油缸6，三组第一油缸6分别与清洗筒13、冲洗筒11和烘干筒35一一对应。第一油缸6的活塞杆朝下并固定连接有第一电机8，第一电机8的输出轴朝下并固定连接有支撑板9，支撑板9底面设有夹具10。三组夹具10的设置，可一次装夹三组镜头，然后通过转盘5带动三组夹具10进行公转，便可配合对每个镜头依次进行超声波清洗、清水冲洗和烘干作业，操作简单便捷，可大大降低工人的操作难度和劳动强度，大大提高清洗效率和清洗质量，保证镜头后续的正常使用和使用效果。第一油缸6的活塞杆的伸缩，可带动相应夹具10的上下移动，便于配合进行超声波清洗、清水冲洗和烘干作业。第一电机8带动相应支撑板9及其上的夹具10的自转，可使镜头的超声波清洗、清水冲洗和烘干更加均匀、完全，增强对镜头的清洗和烘干效果，能进一步提高清洗效率和质量。使用时，第一油缸6和第一电机8均与整机控制中心（现有技术，图中未画出）电连接，以便于配合实现各清洗步骤的自动化进行，提高清洗效率。
在本实施例中，清洗筒13对应的清洗箱15内设有清洗液供液罐20和清洗废液收集罐18。清洗液供液罐20通过带有进液阀和进液泵的进液管道19与清洗筒13的上部侧壁连通，清洗废液收集罐18通过带有排液阀的排液管道17与清洗筒13的底部连通，使得在清洗液使用过一段时间后，可通过打开排液管道17上的排液阀，将清洗筒13中的废液排出至清洗废液收集罐18中，然后打开进液阀，启动进液泵，通过进液管道向清洗筒13中补充清洗液即可。
在本实施例中，冲洗筒11对应的清洗箱15内设有清水供水罐26和废水收集罐24。清水供水罐26通过带有进水电磁阀和进水泵的进水管道25连接有一环形冲洗管36，环形冲洗管36套设在冲洗筒11的外侧。冲洗筒11内底部的喷头12与进水管道25连通，冲洗筒11内侧壁上的喷头12与环形冲洗管36连通。使用时，进水管道25上的进水电磁阀和进水泵与整机控制中心电连接，利用进水泵可将清水供水罐26中的清水抽送至进水管道25中，进而分配给冲洗筒11内底部的喷头12和环形冲洗管36，环形冲洗管36中的清水则进一步分散至各冲洗筒11内侧壁上的喷头12，从而配合实现对镜头的清水冲洗处理。废水收集罐24通过排水管道23与冲洗筒11的底部连通，用以收集冲洗后的废水。
在本实施例中，烘干筒35对应的清洗箱15内设有热风机28，热风机28的出风口通过输送管道29连接有一环形进风管32，环形进风管32套设在烘干筒35外侧。烘干筒35内侧壁上的进风管24均与环形进风管35连通，使得热风机28出产的热风可经输送管道29输送至环形进风管32中，进而分散进各进风管34中，最后通过进气扇33吹向镜头，实现对镜头的热风烘干。烘干筒35内底部上的红外加热灯30上方罩设有弧形防护罩31，通过红外加热灯30可实现对镜头的加热烘干，进一步提高烘干效率和质量。弧形防护罩31的设置，便于在烘干时对红外加热灯30进行防护，避免镜头上的水滴滴落在红外加热灯30上损伤红外加热灯30。热风机28可采用现有常规的工业用热风机，工业用热风机是工业上比较常用的一种加热干燥设备，能提供稳定充足的热风，可用于工件的快速加热与干燥，具有升温速度快、干燥效率高、温控精确、经久耐用等优点。
在本实施例中，第一油缸6的活塞杆底端固定连接有第一防护箱7，第一电机8固设于第一防护箱7中且其输出轴穿过第一防护箱7与支撑板9固定连接，利用第一防护箱7对第一电机8进行防护，避免清洗、冲洗和烘干作业时，第一电机8受到损伤。
在本实施例中，转盘5的中心对应的顶板3上设有第二防护箱1，第二防护箱1内设有第二电机2，第二电机2的输出轴朝下穿过顶板3并与转盘5固定连接，使用时，第二电机2与整机控制中心电连接，通过第二电机2提供动力带动转盘5转动，便可配合实现镜头的超声波清洗、清水冲洗和烘干的自动化进行。
在本实施例中，夹具10包括对称设于支撑板9底面两端上的两固定板38，固定板38下部固设有第三防护箱39，第三防护箱39内水平设有第二油缸40。第二油缸40的活塞杆朝向另一固定板38且该活塞杆伸出相应第三防护箱39并固定连接有弧形夹板41，可配合夹装不同大小的镜头，扩大装置适用范围，提高装置的使用便捷性和灵活性。弧形夹板41的内壁上设有锯齿状橡胶垫42，一方面可对镜头进行缓冲，避免夹伤镜头，另一方面可增大摩擦力，使对镜头的夹装更加稳固。
在本实施例中，清洗箱15的前端敞口并铰接设有箱门37，便于打开清洗箱15对其内部进行操作。清洗箱15的一侧设有推柄16，清洗箱15的外底部四角处均设有支撑腿21，靠近推柄16所在侧的两支撑腿21底端均设有刹车式万向轮22，远离推柄16所在侧的两支撑腿21底端均设有定向轮27，通过推柄16和定向轮27、刹车式万向轮22的配合，可便于整个清洗装置的行走移动，方便根据实际使用需求对整个装置进行移动和定位固定，可进一步提高装置的使用灵活性和便捷性。
本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，先利用三组夹具10夹装三组待清洗镜头。然后，运行位于清洗筒13上方的第一油缸6，使其活塞杆伸长，推动相应夹装好镜头的夹具10下移，直至镜头淹没于清洗筒13内的清洗液中，同时，超声波发生器14工作，对应的第一电机8转动，带动镜头自转，实现对镜头的超声波清洗处理。首次超声波清洗完成后，相应第一油缸6的活塞杆收缩复位，接着第二电机2运行，带动转盘5转动120度，将超声波清洗后的镜头转至冲洗筒11上方。之后，位于冲洗筒11上方的第一油缸6的活塞杆再次伸长，将超声波清洗后的镜头送入冲洗筒11中，同时进水泵和进水电磁阀工作，对该镜头再次进行清水冲洗。此时，位于清洗筒13上方的第一油缸6按前述工作，对其对应的镜头进行超声波清洗。首次清水冲洗和二次超声波清洗均完成后，转盘5再次转动120度，将完成清水冲洗的镜头转至烘干筒35上方，将完成二次超声波清洗的镜头转至冲洗筒11上方。接着，位于烘干筒35上方的第一油缸6的活塞杆再次伸长，将清水冲洗后的镜头送入烘干筒35中，同时红外加热灯、热风机28和进气扇33工作，对该镜头再次进行烘干处理。此时，位于冲洗筒11上方的第一油缸6按前述工作，对其对应的镜头再次进行清水冲洗处理，位于清洗筒13上方的第一油缸6按前述工作，对其对应的镜头进行超声波清洗。首次烘干、二次冲洗和三次超声波清洗均完成后，转盘5再次转动120度，使烘干后的镜头重新回到清洗筒13上方，其对应的第一油缸6不再动作，其余第一油缸6继续动作，直至三组镜头均经过超声波清洗、清水冲洗和烘干处理后，即本次清洗作业完成，取下三组镜头重新装夹上另外三组待清洗镜头即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种光学成像镜头清洗装置，包括清洗箱，其特征在于，所述清洗箱外顶部呈圆周间隔均匀分布有清洗筒、冲洗筒和烘干筒，所述清洗筒内盛装有清洗液且该清洗筒内底部和内侧壁上均设有超声波发生器，所述冲洗筒的内底部上设有朝上的喷头、内侧壁上周向设有若干倾斜向下的喷头，所述烘干筒的内底部上设有红外加热灯、内侧壁上周向设有若干进风管，所述进风管连通有热风机且该进风管内设有进气扇，所述清洗箱外顶部后端竖向设有背板，所述背板顶端朝向清洗箱前端水平设有顶板，所述顶板底面转动设有转盘，所述转盘底面呈圆周间隔均设有三组第一油缸，三组第一油缸分别与清洗筒、冲洗筒和烘干筒一一对应，所述第一油缸的活塞杆朝下并固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴朝下并固定连接有支撑板，所述支撑板底面设有夹具。
2.根据权利要求1所述的光学成像镜头清洗装置，其特征在于，所述清洗筒对应的清洗箱内设有清洗液供液罐和清洗废液收集罐，所述清洗液供液罐通过带有进液阀和进液泵的进液管道与清洗筒上部侧壁连通，所述清洗废液收集罐通过带有排液阀的排液管道与清洗筒底部连通。
3.根据权利要求1所述的光学成像镜头清洗装置，其特征在于，所述冲洗筒对应的清洗箱内设有清水供水罐和废水收集罐，所述清水供水罐通过带有进水电磁阀和进水泵的进水管道连接有一环形冲洗管，所述环形冲洗管套设在冲洗筒外侧，所述冲洗筒内底部的喷头与进水管道连通，所述冲洗筒内侧壁上的喷头与环形冲洗管连通，所述废水收集罐通过排水管道与冲洗筒底部连通。
4.根据权利要求1所述的光学成像镜头清洗装置，其特征在于，所述烘干筒对应的清洗箱内设有所述热风机，所述热风机出风口通过输送管道连接有一环形进风管，所述环形进风管套设在烘干筒外侧，所述烘干筒内侧壁上的进风管均与环形进风管连通，所述烘干筒内底部上的红外加热灯上方罩设有弧形防护罩。
5.根据权利要求1所述的光学成像镜头清洗装置，其特征在于，所述第一油缸的活塞杆底端固定连接有第一防护箱，所述第一电机固设于第一防护箱中且其输出轴穿过第一防护箱与支撑板固定连接。
6.根据权利要求1所述的光学成像镜头清洗装置，其特征在于，所述转盘中心对应的顶板上设有第二防护箱，所述第二防护箱内设有第二电机，所述第二电机的输出轴朝下穿过顶板并与转盘固定连接。
7.根据权利要求1所述的光学成像镜头清洗装置，其特征在于，所述夹具包括对称设于支撑板底面两端上的两固定板，所述固定板下部固设有第三防护箱，所述第三防护箱内水平设有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆朝向另一固定板且该活塞杆伸出相应第三防护箱并固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板的内壁上设有锯齿状橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的光学成像镜头清洗装置，其特征在于，所述清洗箱前端敞口并铰接设有箱门，所述清洗箱一侧设有推柄，所述清洗箱外底部四角处均设有支撑腿，靠近推柄所在侧的两支撑腿底端均设有刹车式万向轮，远离推柄所在侧的两支撑腿底端均设有定向轮。
技术总结