本实用新型属于铅笔生产技术领域，特别涉及一种铅笔笔杆自动检测装置。
背景技术：
铅笔在生产好了之后，需要对铅笔的笔杆上的涂装、是否破损等进行检测，需要将不合格的铅笔剔除，将合格的铅笔装箱。
现有的检测采用人工挑拣，很费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点，提出一种铅笔笔杆自动检测装置，省时省力。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种铅笔笔杆自动检测装置，包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶；所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构；所述转动辊和链条转动连接。传送机构将铅笔传送到摄像头下方后带动铅笔自转，从而对铅笔的笔身进行360度的检测，回收机构将不合格的铅笔进行回收。
作为优选，回收机构包括位于传送机构一侧的回收桶、位于回收桶另一侧的用于将铅笔推入回收桶的推杆、用于驱动推杆的电缸。
作为优选，转动辊沿着链条的走向均匀布置。
作为优选，转动辊之间间隙配合。
作为优选，转动辊的外表面设有摩擦层。
作为优选，第一电机为步进电机。
作为优选，升降机构为气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种铅笔笔杆自动检测装置，省时省力。传送机构将铅笔传送到摄像头下方后带动铅笔自转，从而对铅笔的笔身进行360度的检测，回收机构将不合格的铅笔进行回收。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为图2的a处放大图；
图4为铅笔转动时的示意图。
图中：铅笔1、出料桶2、转动辊3、链条4、第一电机5、从动轮6、摄像头7、主动轮8、回收桶9、推杆10、电缸11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：
实施例：
参见图1到图4，一种铅笔笔杆自动检测装置，包括用于传输和旋转铅笔1的传送机构、用于将铅笔1放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔1的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔1的摄像头7、用于接受合格的铅笔1的出料桶2。
传送机构包括若干转动辊3、位于转动辊3两端的呈闭环的链条4、用于转动链条4的第一电机5、位于转动辊3一端的从动轮6、位于摄像头7下方的主动轮8、用于转动主动轮8的第二电机、用于升降第二电机的升降机构；所述转动辊3和链条4转动连接。第一电机5为步进电机。升降机构为气缸。
回收机构包括位于传送机构一侧的回收桶9、位于回收桶9另一侧的用于将铅笔1推入回收桶9的推杆10、用于驱动推杆10的电缸11。
转动辊3沿着链条4的走向均匀布置。转动辊3之间间隙配合。转动辊3的外表面设有摩擦层。
实施例原理：
首先申明，落笔机构在铅笔行业内为成熟的现有技术，这里不做展开，另外，摄像头在检测缺陷的领域为成熟的现有技术，连接配套的系统就能通过笔杆的影像对笔杆进行检测，这里不做展开。
本实施例在使用的时候，落笔机构将铅笔1一个个放置在转动辊3之间，然后第一电机5运行，铅笔1运动到摄像头下方，然后气缸运行，主动轮8向上运动和两个从动轮6配合，参见图4，第二电机运行，主动轮8转动，从动轮6转动，带动转动辊3转动，位于转动辊3之间的铅笔1，铅笔旋转一周，摄像头7采集影像，影像系统判断铅笔是否合格，当判断为不合格时，电缸11运行，推杆10将铅笔推出传送机构，铅笔最终落入回收桶9内，当判断为合格的时候，继续对下个铅笔进行检测，合格的铅笔最终掉入出料桶2内。
1.一种铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶；
所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构；
所述转动辊和链条转动连接。
2.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述回收机构包括位于传送机构一侧的回收桶、位于回收桶另一侧的用于将铅笔推入回收桶的推杆、用于驱动推杆的电缸。
3.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述转动辊沿着链条的走向均匀布置。
4.根据权利要求3所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述转动辊之间间隙配合。
5.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述转动辊的外表面设有摩擦层。
6.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述第一电机为步进电机。
7.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述升降机构为气缸。
技术总结