本实用新型涉及一种用于整车控制器的检测装置。
背景技术：
作为电动汽车整车控制的核心部件，整车控制器通过采集加速踏板、制动踏板、换挡器、按钮等输入信号，识别司机的驾驶意图来对整车进行控制。同时整车控制器也接收如油压、气压、温度检测等模拟信号，识别这些模拟信号后，再根据软件策略提供输出信号。因此，整车控制器对于这些模拟量的准确识别就非常重要。
整车控制器模拟量输入检测电路包括控制器、测试电路、接口电路，现有的检测电路存在以下缺陷：
第1，由于通断测试电路一般是简单的通断电路，很多时候电路采用简单的开环系统，尽管能快速测试出结果，但是测试精度，准确度通常很难保证。
第2，传统的整车控制器模拟量输入检测电路的数字量输入一般为8路通道左右，其能够测试的通道少，对于模拟量输入信号越来越多的控制器而言，其检测的效率低。
第3，现有的整车控制器模拟量输入检测电路采用的固定的电压源进行检测，其无法减少漏测或者误测带来的检测结果不准确。
技术实现要素：
本实用新型提供一种用于整车控制器的检测装置，本实用新型能测试各通道的通断，减少漏测或者误测。
用于整车控制器的检测装置，包括：
控制器，控制器用于生成并输出用于检测的初始电信号；
多个电压转换电路，每个电压转换电路与控制器的初始电信号输出端电连接，电压转换电路将控制器的初始电信号转换为0-10v的电压信号输出；
接口电路，接口电路的输入端与电压转换电路的输出端连接；
整车控制器，整车控制器的输入端与控制器电连接，整车控制器将控制器输出的初始电信号转换为0-10v的电压信号输出；
比较单元，比较单元分别与接口电路和整车控制器电连接，比较单元将接口电路与整车控制器提供的电信号进行比较，以判断整车控制器是否完好。
本实用新型的优点为：本实用新型除了测试各通道的通断，还能非常准确的甄别出整车控制器的模拟量输入是否满足设计的要求。传统的整车控制器模拟量输入一般为8路通道左右，本实用新型在接口上最多支持16路电压模拟量输入通道。
附图说明
图1为用于整车控制器的检测装置的电路方框图；
图2为控制器的示意图；
图3为第一接口电路的示意图；
图4为第二接口电路的示意图；
图5为电压转换电路的示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至5和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1，本实用新型的用于整车控制器的检测装置，包括控制器、多个电压转换电路、接口电路、整车控制器、比较单元，下面分别对每部分以及它们之间的关系进行详细说明：
如图1和图2，控制器u31用于生成并输出用于检测的初始电信号，初始电信号优先采用pwm信号。控制器u31的输出端分别与电压转换电路和整车控制器电连接。控制器u31优先采用单片机，本实施例中的单片机具有多个数字量输出接口，每个数字量输出接口与一个测试电路连接，本实施例中优先采用型号为stm32f105rbt6的单片机，本实施例中主要使用了其16路接口功能。
如图2至图5，每个电压转换电路与控制器u31的初始电信号输出端电连接，电压转换电路将控制器的初始电信号转换为0-10v的电压信号输出。电压转换电路包括运算放大器u22a、第一滤波器、第二滤波器、反馈电阻r372，第一滤波器连接于运算放大器u22a的输出端，第一滤波器上设有连接接口电路的输出连接部；第二滤波器分别与运算放大器u22a的同相输入端和反相输入端连接，第二滤波器上设有连接控制器的输入连接部。反馈电阻r372的一端与运算放大器u22a的输出端连接，反馈电阻r372的另一端与运算放大器u22a的反相输入端连接。
如图2至图5，第一滤波器包括第三百六十六电阻r366、第一百二十八电容c128，第三百六十六电阻r366的一端与运算放大器u22a的输出端连接，第三百六十六电阻r366的另一端与第一百二十八电容c128的一端连接，第一百二十八电容c128的另一端接地，取第三百六十六电阻r366与第一百二十八电容c128的结点作为连接接口电路的输出连接部。
如图2至图5，第二滤波器包括第三百五十八电阻r358、第一百二十三电容c123、第三百五十七电阻r357、第一百二十二电容c122，第三百五十八电阻r358与第三百五十七电阻r357和运算放大器u22a的同相输出入端串联，第一百二十三电容c123的一端与第三百五十八电阻r358的一端连接，第一百二十三电容c123的另一端与运算放大器u22a反相输入端连接，第一百二十二电容c122的一端与第三百五十七电阻r357的一端连接，第一百二十二电容c122的另一端与运算放大器u22a反相输入端连接，运算放大器u22a反相输入端接地。
如图2至图5，电压转换电路还包括第三滤波器，第三滤波器包括第三百五十四电阻r354、第一百一十九电容c119，第三百五十四电阻r354的一端与运算放大器u22a的同相输入端连接，第三百五十四电阻r354的另一端以及第一百一十九电容c119的一端均接地，第一百一十九电容c119的另一端与运算放大器u22a的正侧引脚连接。
如图2至图5，电压转换电路的工作过程为：控制器u31初始电信号经过第二滤波器滤波后提供给运算放大器u22a，经运算放大器u22a放大后输出，放大后的信号经过第三百六十六电阻r366成为电压信号，并经第一百二十八电容c128滤波后输出。
如图2至图5，接口电路与电压转换电路的输出端电连接，本实施例中，所述接口电路包括第一接口电路j20、第二接口电路j21，第一接口电路j20是一个双排的连接器接口，共提供13路引脚与对应的电压转换电路输出端连接。第二接口电路j21也是一个双排的连接器接口，共提供3路引脚与对应的整车控制器模拟量信号输出端。
如图2至图5，其中第一接口电路j20的引脚5、7、9、11、13、15、17、19、21、23、25、27、29作为输入端与控制器u31的输出端连接，第一接口电路j20的引脚6、8、10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30作为输出端分别连接比较单元。第二接口电路j21的引脚1、3、5作为输入端与控制器u31的输出端连接，第二接口电路j21的引脚2、4、6作为输出端分别连接比较单元。
如图2至图5，比较单元为上位机，在上位机中安装有比较软件，通过比较软件来比较所述电信号。
下面说明具体的检测过程：
如图2至图5，控制器u31的输出端分别与16个电压转换电路的输入端连接，其中13个电压转换电路的输出端分别与第一接口电路j20连接(如图3)，另外第14至16电压转换电路分别与第二接口电路j21连接(如图4)。
如图1至图5，控制器u31生成并输出用于检测的初始电信号，电压转换电路将控制器u31的初始电信号转换为0-10v的电压信号输出，接口电路将0-10v的电压信号输送到比较单元，整车控制器将控制器u31输出的初始电信号转换为0-10v的电压信号输出到比较单元，比较单元将接口电路与整车控制器提供的电信号进行比较，以判断整车控制器是否完好，例如，接口电路输送给比较单元的第1路电信号为5v的电压信号，整车控制器输送给比较单元对应于所述第1路的电信号为6v的电压信号，在比较单元内设置用于评判整车控制器与电压转换电路信号误差，该误差设置为小于5％，显示，上述6v的电压信号与5v的电压信号相比，已超出了最大误差，则表明整车控制器存在故障。如果两者的电压值在误差范围内，则认为整车控制器是完好的。
1.用于整车控制器的检测装置，其特征在于，包括：
控制器，控制器用于生成并输出用于检测的初始电信号；
多个电压转换电路，每个电压转换电路与控制器的初始电信号输出端电连接，电压转换电路将控制器的初始电信号转换为0-10v的电压信号输出；
接口电路，接口电路的输入端与电压转换电路的输出端连接；
整车控制器，整车控制器的输入端与控制器电连接，整车控制器将控制器输出的初始电信号转换为0-10v的电压信号输出；
比较单元，比较单元分别与接口电路和整车控制器电连接，比较单元将接口电路与整车控制器提供的电信号进行比较，以判断整车控制器是否完好。
2.根据权利要求1所述的用于整车控制器的检测装置，其特征在于，电压转换电路包括：
运算放大器（u22a）；
第一滤波器，第一滤波器连接于运算放大器（u22a）的输出端，第一滤波器上设有连接接口电路的输出连接部；
第二滤波器，第二滤波器分别与运算放大器（u22a）的同相输入端和反相输入端连接，第二滤波器上设有连接控制器的输入连接部；
反馈电阻（r372），反馈电阻（r372）的一端与运算放大器（u22a）的反相输入端连接，反馈电阻（r372）的另一端与运算放大器（u22a）的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的用于整车控制器的检测装置，其特征在于，第一滤波器包括第三百六十六电阻（r366）、第一百二十八电容（c128），第三百六十六电阻（r366）的一端与运算放大器（u22a）的输出端连接，第三百六十六电阻（r366）的另一端与第一百二十八电容（c128）的一端连接，第一百二十八电容（c128）的另一端接地，取第三百六十六电阻（r366）与第一百二十八电容（c128）的结点作为连接接口电路的输出连接部。
4.根据权利要求2所述的用于整车控制器的检测装置，其特征在于，第二滤波器包括第三百五十八电阻（r358）、第一百二十三电容（c123）、第三百五十七电阻（r357）、第一百二十二电容（c122），第三百五十八电阻（r358）与第三百五十七电阻（r357）和运算放大器（u22a）的同相输出入端串联，第一百二十三电容（c123）的一端与第三百五十八电阻（r358）的一端连接，第一百二十三电容（c123）的另一端与运算放大器（u22a）反相输入端连接，第一百二十二电容（c122）的一端与第三百五十七电阻（r357）的一端连接，第一百二十二电容（c122）的另一端与运算放大器（u22a）反相输入端连接，运算放大器（u22a）反相输入端接地。
5.根据权利要求2所述的用于整车控制器的检测装置，其特征在于，电压转换电路还包括第三滤波器，第三滤波器包括第三百五十四电阻（r354）、第一百一十九电容（c119），第三百五十四电阻（r354）的一端与运算放大器（u22a）的同相输入端连接，第三百五十四电阻（r354）的另一端以及第一百一十九电容（c119）的一端均接地，第一百一十九电容（c119）的另一端与运算放大器（u22a）的正侧引脚连接。
技术总结