本实用新型涉及智能晾衣机技术领域，特别是涉及一种节能型智能晾衣机。
背景技术：
随着智能化晾衣机的逐渐普及以及智能化程度的提高，智能晾衣机的功能负载越来越多，例如消毒功能负载、照明功能负载等，晾衣机的待机功耗也越来越高，因此对晾衣机的智能化及节能化需求也成为当前晾衣机市场最迫切的需求。
然而，目前市场上的晾衣机功能负载大抵相同，没有考虑待机功耗的问题，无法根据环境因素自主智能调节负载功能状态以减少待机功耗，因而，目前的晾衣机普遍存在待机功耗过高的问题。
技术实现要素：
为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型之目的在于提供一种节能型智能晾衣机，以使晾衣机能够根据环境因素自我进行功能调节，使晾衣机满足节能环保人性化的需求。
为达上述及其它目的，本实用新型提出一种节能型智能晾衣机，包括：
照明驱动模块，连接mcu控制器，在mcu控制器输出的驱动芯片使能控制信号的控制下，控制照明灯的点亮与关闭；
人体检测模块，连接mcu控制器，用于实时检测是否有人体靠近所述晾衣机，输出人体检测信号传送至mcu控制器；
光照检测模块，连接mcu控制器，用于实时检测所述晾衣机所处环境的光照强度，并实时反馈数据至mcu控制器；
mcu控制器，根据所述人体检测模块的检测结果产生驱动芯片使能控制信号至所述照明驱动模块，并产生相应的控制信号至集成驱动器；
集成驱动器，连接所述mcu控制器，将所述mcu控制器产生的控制信号放大使其适合驱动各电子开关；
消毒电子开关模块，连接所述集成驱动器，接收经所述集成驱动器放大的消毒输出信号，根据接收到的消毒输出信号控制消毒灯的开启和关闭；
电机电子开关模块，连接所述集成驱动器，接收经所述集成驱动器放大的控制信号，根据所接收的信号驱动升降电机控制所述晾衣机的上升与下降；
电源转换模块，用于为所述照明驱动模块、光照检测模块、mcu控制器、集成驱动器、消毒电子开关模块、电机电子开关模块提供电源。
优选地，所述晾衣机还包括限位检测模块，连接设置于晾衣机机体两侧的上下限位检测开关，用于检测所述晾衣机是否处于上限位或下限位，并将检测信号传送至所述mcu控制器。
优选地，所述电源转换模块包括市电接口、交流直流转换电路、直流直流转换电路，用于将交流市电转化成3组直流电，所述电源转换模块包括两级转换，第一级转换通过所述交流直流转换电路将交流市电转换成直流高压和直流中压，第二级转换通过直流直流转换电路将所述直流中压转换成直流低压。
优选地，所述直流高压供给所述照明驱动模块、电机电子开关模块使用；所述直流中压供给所述集成驱动器、限位检测模块以及直流直流转换电路使用；所述直流低压经过滤波后供给所述mcu控制器、人体检测模块、光照检测模块使用；所述消毒电子开关模块连接交流市电，以由市电供电。
优选地，所述人体检测模块包括人体感应传感器接口(j3)、电容滤波器(c1a)、第一电解电容(ec1)、第一电容(c1)、第一限流电阻(r1)以及第二上拉电阻(r2)，所述人体感应传感器接口(j3)连接人体感应传感器，检测人体靠近晾衣机后输出的人体检测信号经电容滤波器(c1a)滤波后传送至mcu控制器，第一电解电容(ec1)与电容(c1)并联连接于人体感应传感器接口(j3)的两个引脚之间，并连接所述电源转换模块的直流低压，以对进入人体感应传感器(j3)的电源电压进行滤波处理，第一限流电阻(r1)串接于所述人体感应传感器接口(j3)的一引脚与所述mcu控制器的一输入端之间，以输出人体检测信号至所述mcu控制器，第二上拉电阻(r2)连接在所述第一限流电阻(r1)与所述mcu控制器连接的一端与直流低压之间，以使所述使得人体检测模块不工作时实时处于高电平状态。
优选地，所述光照检测模块包括光敏传感器接口(j4)、第二电解电容ec2、第二电容(c2)、第三限流电阻(r3)及第四上拉电阻(r4),所述光敏传感器接口(j4)连接光敏传感器，检测所述晾衣机环境光照强度，并实时将光照检测信号反馈至所述mcu控制器，所述第二电解电容(ec2)与第二电容(c2)并连接在所述光敏传感器接口(j4)的两个引脚之间，以对进入所述光敏传感器接口(j4)的电源电压进行滤波处理，第三限流电阻(r3)串接于所述光敏传感器接口(j4)的一引脚与所述mcu控制器的一输入端之间，以输出光照检测信号至所述mcu控制器，第四上拉电阻(r4)连接在所述第三限流电阻(r3)与所述mcu控制器连接的一端与直流低压之间，以使所述使得光照检测模块不工作时实时处于高电平状态。
优选地，所述mcu控制器包括微处理器和滤波电路，所述微处理器的8脚为所述电源转换模块的直流低压电源输入端口，其接入第三电解电容(ec3)和第三电容(c3)作为所述滤波电路将二级转换输出的直流低压进行滤波后供给微处理器，所述微处理器的1脚输出电机上升控制信号，2脚输出电机下降控制信号，3脚输出消毒灯控制信号，4脚接地，5脚接照明驱动芯片使能控制信号，6脚接所述光照检测模块输出的光照检测信号，7脚接所述人体检测模块输出的人体检测信号。
优选地，所述集成驱动器为驱动芯片(u1)，其4脚接所述电源转换模块二级转换电路输出的gnd脚，5脚为电源输入正端，接所述电源转换模块输出的直流中压，1脚输出消毒输出信号，其连接至所述消毒电子开关模块的消毒电子开关(rel1)的控制输入端，2脚输出电机上升信号和所述电机电子开关模块的第三电机电子开关(rel3)相连，3脚输出电机下降信号和第二电机电子开关(rel2)相连，7脚接所述mcu控制器的电机上升控制信号，6脚接所述mcu控制器的电机下降控制信号，8脚接所述mcu控制器的消毒控制信号。
优选地，所述消毒电子开关模块包括消毒电子开关(rel1)、消毒灯插头(j7)，当所述mcu控制器给出的高电平的消毒控制信号经过所述集成驱动器得到高电平的消毒输出信号，其传送到所述消毒电子开关的消毒电子开关(rel1)的控制输入端时，所述消毒电子开关(rel1)不吸合，消毒灯不亮；当所述mcu控制器给出低电平的消毒控制信号经过所述集成驱动器后得到低电平的消毒输出信号xiaoduo，其传送到所述消毒电子开关模块的消毒电子开关(rel1)的控制输入端时，所述消毒电子开关(rel1)吸合，连接在所述消毒灯插头(j7)上的消毒灯被点亮进行消毒。
优选地，所述电机电子开关模块包括电机连接插座(j8)、第二电机电子开关(rel2)、第三电机电子开关(rel3)以及限流二极管(d15)，所述第二电机电子开关(rel2)的1脚和、第三电机电子开关(rel3)的1脚分别接到所述电机连接插座(j8)的两个输入端口，所述第二电机电子开关(rel2)的控制输入端和第三电机电子开关(rel3)的控制输入端同时接到直流中压，所述第二电机电子开关(rel2)的5脚和所述第三电机电子开关(rel3)的5脚同时接到地上，所述第二电机电子开关(rel2)的2脚所述第三电机电子开关(rel3)的2脚同时接到限流二极管(d15)的阴极上，限流二极管(d15)的阳极接直流高压上，所述第二电机电子开关(rel2)的3脚接所述集成驱动器的电机下降信号，所述第三电机电子开关(rel3)的3脚接所述集成驱动器(u1)的电机上升信号。
与现有技术相比，本实用新型一种节能型智能晾衣机通过实时获取人体检测模块输出的人体检测信号，根据所述人体检测信号检测人体是否靠近所述晾衣机，于检测到人体靠近所述晾衣机时，产生用于关闭消毒功能的消毒控制信号至所述集成驱动器经所述集成驱动器放大后输出消毒输出信号至所述消毒电子开关模块以关闭消毒功能，并于检测所述晾衣机未处于下限位或至最大行程时，输出相应的控制信号经所述集成驱动器放大后至所述电机电子开关模块使升降电机运行至下限位，并通过所述光照检测模块获取当前的环境光照强度，根据当前的环境光照强度发送相应的驱动芯片使能控制信号至照明驱动模块以控制照明的开启，于未检测到有人体靠近晾衣机时，产生相应的驱动芯片使能控制信号至向所述照明驱动模块以控制照明关闭，输出相应的控制信号经所述集成驱动器放大后至所述电机电子开关模块使升降电机上升运行至萨上限位，并产生用于开启消毒功能的消毒控制信号经所述集成驱动器放大后输出消毒输出信号至所述消毒电子开关模块以开启消毒功能，实现了根据环境因素自主智能调节负载功能状态的目的，本实用新型既能满足人机交互体验又能使晾衣机自我进行功能调节以满足晾衣机节能环保人性化的设计需求。
附图说明
图1为本实用新型一种节能型智能晾衣机的电路结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例中电源转换模块10的电路结构图；
图3为本实用新型具体实施例中照明驱动模块20的电路结构图；
图4为本实用新型具体实施例中人体检测模块30的电路连接图；
图5为本实用新型具体实施例中光照检测模块40的电路细节图；
图6为本实用新型具体实施例中mcu控制器50的电路连接图；
图7为本实用新型具体实施例中集成驱动器60的电路细节图；
图8为本实用新型具体实施例中消毒电子开关模块70的电路细节图；
图9为本实用新型具体实施例中电机电子开关模块80的电路细节图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本实用新型一种节能型智能晾衣机的电路结构示意图。如图1所示，本实用新型一种节能型智能晾衣机，包括：电源转换模块10、照明驱动模块20、人体检测模块30、光照检测模块40、mcu控制器50、集成驱动器60、消毒电子开关模块70、电机电子开关模块80以及限位检测模块90。
其中，电源转换模块10由市电接口、交流直流转换电路ac-dc、直流直流转换电路dc-dc以及高压+32v、中压+12v、低压vcc(+5v)输出接口组成，用于将交流市电转化成3组直流电，本模块有二级转换，第一级转换将交流市电转换成直流高压+32v和直流中压+12v，第二级转换将直流中压+12v转换成直流低压vcc(+5v)。具体地，直流高压+32v供给照明驱动模块30、电机电子开关模块80使用；直流中压+12v供给集成驱动器60、限位检测模块90以及直流直流转换电路dc-dc使用；直流低压vcc(+5v)经过滤波后供给mcu控制器50、人体检测模块30、光照检测模块40使用；消毒电子开关模块70使用市电供电。
照明驱动模块20，由照明驱动电路和照明灯组成，用于在mcu控制器输出的驱动芯片使能控制信号en的控制下，将电源转换模块10输出的直流高压+32v转换为恒流输出以点亮照明灯。在本实用新型具体实施例中，当接收到高电平的驱动芯片使能控制信号en时，照明驱动模块20工作，将电源转换模块10输出的直流高压+32v转换为恒流输出以点亮照明灯，当接收到低电平的驱动芯片使能控制信号en时，照明驱动模块20不工作，照明灯不点亮。
人体检测模块30，由人体感应传感器(图中为传感器模组a)和电容滤波器组成，用于实时检测是否有人体靠近晾衣机，其输出人体检测信号传送至mcu控制器50。
光照检测模块40，由光敏传感器(图中为传感器模组b)和电容滤波器组成，用于实时检测晾衣机所处的环境的光照强度，并实时反馈数据至mcu控制器50。
mcu控制器50，用于控制系统对应负载(照明驱动模块20、人体检测模块30(传感器模组a)、光照检测模块40(传感器模组b)、集成驱动器60、消毒电子开关模块70、电机电子开关模块80)工作状态。在本实用新型中，mcu控制器20用于实时获取人体检测模块采集的信号，根据人体检测模块采集的信号检测人体是否靠近晾衣机，根据检测结果产生驱动芯片使能控制信号en至照明驱动模块，并产生产生相应的控制信号至消毒电子开关模块70、电机电子开关模块80，具体地，于检测到人体靠近晾衣机时，mcu控制器50发送消毒控制信号至集成驱动器60经集成驱动器放大后输出消毒输出信号xiaoduo至消毒电子开关模块关闭消毒功能，并于检测到晾衣机未处于下限位或至最大行程时，输出相应的控制信号至电机电子开关模块80使升降电机运行至下限位，然后通过光照检测模块获取当前的环境光照强度，根据当前的环境光照强度发送相应的驱动芯片使能控制信号en至照明驱动模块，以控制照明的开启；当未检测到有人体靠近晾衣机时，mcu控制器50向照明驱动模块20发送驱动芯片使能控制信号en控制照明关闭，向集成驱动器发送电机上升控制信号m_up经集成驱动器放大后输出电机上升信号m_up_on至电机电子开关模块以使升降电机上升运行，并输出消毒控制信号至集成驱动器经集成驱动器放大后输出消毒输出信号xiaoduo至消毒电子开关模块开启消毒功能。
集成驱动器60，用于将mcu控制器50产生的控制信号进行放大处理使其适合驱动各电子开关。具体地，对于mcu控制器50产生的消毒控制信号xiaodu、电机上升控制信号m_up和电机下降控制信号m_down信号，将其进行放大处理后输出相应的消毒输出信号xiaoduo、电机上升信号m_up_on和电机下降信号m_down_on至消毒电子开关模块70及电机电子开关模块80。
消毒电子开关模块70，连接消毒灯，用于接收经集成驱动器60放大的消毒输出信号xiaoduo，根据接收到的消毒输出信号xiaoduo控制消毒灯的开启和关闭。当mcu控制器50输出高电平的消毒控制信号xiaodu经过集成驱动器得到高电平的消毒输出信号xiaoduo，其传送到消毒电子开关模块70的继电器rel1的控制输入端时，消毒电子开关不吸合，连接在消毒灯插座上的消毒灯不亮，消毒功能关闭；当mcu控制器50输出低电平的消毒控制信号xiaodu经过集成驱动器后得到低电平的消毒输出信号xiaoduo，其传送到消毒电子开关模块70的继电器rel1的控制输入端时，消毒电子开关吸合，连接在消毒灯插座上的消毒灯被点亮进行消毒。
电机电子开关模块80，用于接收经集成驱动器60放大的电机上升信号m_up_on和电机下降信号m_down_on，根据所接收的信号驱动升降电机控制晾衣机的上升与下降。当需要晾衣机上升时，mcu控制器50输出低电平的电机上升控制信号m_up经过集成驱动器放大输出低电平的电机上升信号m_up_on至电机电子开关模块80的继电器rel3(电机电子开关)，使得继电器rel3吸合，此时输至继电器rel2的电机下降信号m_down_on保持高电平不变，晾衣机上升；当需要晾衣机下降时，mcu控制器50输出低电平的电机下降控制信号m_down经集成驱动器放大输出低电平的电机下降信号m_down_on至电机电子开关模块80的继电器rel2(电机电子开关)，使得继电器rel2吸合，此时输至继电器rel3的电机上升信号m_up_on保持高电平不变，晾衣机下降。
优选地，本实用新型一种节能型智能晾衣机还包括：
限位检测模块90，用于检测晾衣机是否处于最低位置(即下限位)或最高位置(即上限位)，并将检测信号传送至mcu控制器50。对于一般的智能晾衣机，均安装有上下限位检测开关，即于机体两侧上下各安装一个机械电子开关，限位检测模块60则连接限位检测开关以检测晾衣机是否到达最高位或最低位，并输出限位检测信号至mcu控制器20。由于限位检测开关已是现有智能晾衣机的常规结构，在此则不予赘述。
具体的，当mcu控制器50根据人体检测信号检测有人体靠近晾衣机时，会控制消毒电子开关模块将消毒功能关闭，然后根据限位检测模块的检测结果检测晾衣机当前是否处于下限位或者晾衣机是否至最大行程，若是，则不发送任何控制信号至电机电子开关模块，即不运行电机，否则输出电机上升控制信号m_up为高电平/电机下降控制信号m_down为低电平至集成驱动器放大后输出相应的电机上升信号m_up_on/电机下降信号m_down_on至电机电子开关模块，控制升降电机下降，并于下降过程中实时获取限位检测模块90的检测信号，使升降电机运行至下限位停止升降电机的运行；当mcu控制器50根据人体检测信号检测没有人体靠近晾衣机时，则在控制消毒电子开关模块开启消毒功能以及控制照明驱动模块20关闭照明的同时，向集成驱动器发送电机上升控制信号m_up为低电平/电机下降控制信号m_down为高电平至集成驱动器放大后输出相应的电机上升信号m_up_on/电机下降信号m_down_on至电机电子开关模块，控制升降电机上升，并于上升过程中实时获取限位检测模块90的检测信号，使升降电机运行至上限位。
具体地，市电一路连接至交流直流转换电路ac-dc的输入端，市电另一路连接至消毒电子开关模块70的交流电输入端，交流直流转换电路ac-dc的输出直流高压+32v连接至照明驱动模块20的电源输入正端和电机电子开关模块80的电源输入正端，交流直流转换电路ac-dc的输出直流中压+12v连接至集成驱动器60、限位检测模块90的电源输入正端和直流直流转换电路dc-dc的电源输入正端，直流直流转换电路dc-dc输出的经滤波电路的直流低压vcc(+5v)连接至人体检测模块30、光照检测模块40和mcu控制器50的电源正端，人体检测模块30输出的人体检测信号a连接至mcu控制器50的第一输入端，光照检测模块40输出的光照检测信号b连接至mcu控制器50的第二输入端，mcu控制器50第一输出即驱动芯片使能控制信号en连接至照明驱动模块20的使能输入端，mcu控制器50第二、三输出即电机上升控制信号即m_up、电机下降控制信号即m_down、mcu控制器50第四输出即消毒控制信号xiaodu连接至集成驱动器60的输入端以进行放大处理，集成驱动器60输出的第一输出电机上升信号m_up_on、第二输出电机下降信号m_down_on连接至电机电子开关模块80的控制输入端，集成驱动器60的第三输出即消毒输出信号xiaodu连接至消毒电子开关模块70的控制输入端，限位检测模块90的输出连接至mcu控制器50的第三输入端。
图2为本实用新型具体实施例中电源转换模块10的电路结构图。具体地，市电从市电接口j1输入，火线(市电l)和零线(市电n)连接至交流直流转换电路ac-dc的交流电输入端，其将交流电转换成两组直流电，一组为直流高压+32v，供给照明驱动模块20、电机电子开关模块80使用，另外一组为直流中压+12v，供给集成驱动器60以及直流直流转换电路dc-dc使用，直流中压+12v再经过二级转换直流直流转换电路dc-dc将直流中压12v转换为直流低压vcc(+5v)经过滤波后供给mcu控制器50、人体检测模块30(传感器模组a)及光照检测模块40(传感器模组b)使用。
图3为本实用新型具体实施例中照明驱动模块20的电路结构图，具体地，直流高压+32v通过限流二极管d9限流、电解电容ec8和电容c16二级滤波后连接至驱动芯片u6的电源输入正端和限流电阻r22/r23的一端，由于u6为恒流驱动器，可通过调整限流电阻r22与r23阻值来调整所需要的电流，mos管mos1用来调整输出电流以调节照明灯光强度，en为驱动芯片使能控制口，连接mcu控制器50第一输出以获得驱动芯片使能控制信号，当mcu控制器50输出高电平的驱动芯片使能控制信号，驱动芯片u6工作，当mcu控制器输出低电平的驱动芯片使能控制信号，驱动芯片u6不工作，其中电阻r24为限流电阻，电阻r25为放电电阻，c17、c24为滤波电容，d10、d11为单向导通二极管以防止电流反向击穿驱动芯片u6，r60为断电放电电阻，c15为断电吸纳电容，电感l5起阻碍电流突变作用；照明灯接口j2连接照明灯。
图4为本实用新型具体实施例中人体检测模块30的电路连接图，具体地，人体感应传感器接口j3连接人体感应传感器a，以检测人体靠近晾衣机后输出人体检测信号a经电容滤波器c1a滤波后传送至mcu控制器50，电解电容ec1与电容c1接入人体感应传感器a的1脚和3脚，对进入人体感应传感器(j3)的电源电压(直流低压vcc)进行滤波处理，r1为限流电阻，串接于人体感应传感器(j3)的2脚和mcu控制器50的输入端7脚间，r2为上拉电阻，用于使人体检测模块30不工作时实时处于高电平状态。
图5为本实用新型具体实施例中光照检测模块40的电路细节图，具体地，光敏传感器接口j4连接光敏传感器，以检测晾衣机环境光照强度，并实时将监测数据即光照检测信号b反馈至mcu控制器50，电解电容ec2与电容c2接在光敏传感器(j4)的1脚和3脚间，对进入光敏传感器(j4)的电源电压(直流低压vcc)进行滤波处理，r3为限流电阻，串接于光敏传感器(j4)的2脚和mcu控制器的输入端6脚间，r4为上拉电阻，用于使光照检测模块40不工作时实时处于高电平状态。
图6为本实用新型具体实施例中mcu控制器50的电路连接图，具体地，mcu控制器50由mcu微处理器和滤波电路组成，供电电源为直流低压vcc(+5v)，mcu控制器的8脚为直流低压vcc(+5v)电源输入端口，接入一个电解电容ec3和贴片电容c3将二级转换输出的直流低压vcc进行滤波后供给mcu控制器，mcu控制器的1脚输出电机的上升控制信号即m_up，mcu控制器的2脚输出电机的下降控制信号即m_down，mcu控制器的3脚输出消毒灯控制信号xiaodu，mcu控制器的4脚接地gnd，mcu控制器的5脚输出照明驱动芯片使能控制信号en，mcu控制器的6脚接光照检测模块40输出的光照检测信号b，mcu控制器的7脚接人体检测模块30输出的人体检测信号a，mcu控制器的9脚接限位检测模块的上限位检测开关，10脚接限位检测模块的下限位检测开关，mcu控制器50通过各个脚输出或接收到的电平来检测和控制相应负载的工作状态。
图7为本实用新型具体实施例中集成驱动器60的电路细节图，具体地，集成驱动器60为驱动芯片u1，其4脚接二级转换电路输出的gnd脚，5脚为电源输入正端，接直流中压+12v，1脚为输出的消毒输出信号xiaoduo，其连接至消毒电子开关模块70的消毒电子开关rel1的4脚，2脚输出电机上升信号m_up_on与电机电子开关模块80的电机电子开关rel3的3脚相连，3脚输出电机下降信号m_down_on与电机电子开关模块80的电机电子开关rel2的3脚相连，7脚接mcu控制器50的1脚以获得mcu控制器50的1脚输出的电机上升控制信号m_up，6脚接mcu控制器50的2脚以获得mcu控制器50的2脚输出的电机下降控制信号m_down，8脚接mcu控制器50的3脚以获得mcu控制器50的3脚输出的消毒控制信号xiaodu。可见，在本实用新型中，集成驱动器6、7、8脚为输入信号脚，此输入信号脚由mcu控制器50供给，经过集成驱动器60进行电流放大后传输至相应的电子开关使其吸合。
图8为本实用新型具体实施例中消毒电子开关模块70的电路细节图，具体地，消毒电子开关模块70包括继电器rel1(消毒电子开关)、消毒灯插座j7及对应连接线，消毒电子开关rel1的第1脚接市电l(火线)，2脚接消毒灯1脚(消毒灯火线输入端)，消毒灯的2脚接市电n(零线)，3脚接一级转换电路输出的直流中压+12v，当mcu控制器50给出高电平经过集成驱动器得到高电平的消毒输出信号xiaoduo，其传送到消毒电子开关的继电器rel1的4脚(控制输入端)时，消毒电子开关不吸合，消毒灯不亮；当mcu控制器50给出低电平经过集成驱动器后得到低电平的消毒输出信号xiaoduo，其传送到消毒电子开关模块70的继电器rel1的4脚时，消毒电子开关吸合，连接在插座j7上的消毒灯被点亮进行消毒。
图9为本实用新型具体实施例中电机电子开关模块80的电路细节图。具体地，电机电子开关模块80包括电机连接插座j8、两个继电器组成rel2-rel3(电机电子开关)，其中继电器rel2的1脚和继电器rel3的1脚分别接到电机插座j8的两个输入端口1和2脚，继电器rel2的4脚(控制输入端)和继电器rel3的4脚(控制输入端)同时接到直流中压+12v上，继电器rel2的5脚和继电器rel3的5脚同时接到地gnd上，继电器rel2的2脚和rel3的2脚同时接到限流二极管d15的阴极上，限流二极管d15的阳极(电源输入正端)接直流高压+32v上，继电器rel2的3脚接集成驱动器u1的第3脚电机下降信号m_down_on，继电器rel3的3脚接集成驱动器u1的第2脚电机上升信号m_up_on。当mcu处理器50检测到需要晾衣机上升时，mcu控制器50的1脚电机上升控制信号m_up给出一个低电平使得rel3电子开关吸合，此时电子开关rel2的3脚电机下降信号m_down_on保持高电平不变，晾衣机上升。当mcu处理器50检测到需要晾衣机下降时，mcu控制器2脚电机下降控制信号m_down给出一个低电平使得rel2电子开关吸合，此时电子开关rel3的3脚电机上升信号m_up_on保持高电平不变，晾衣机下降。
本实用新型的实现过程如下：
mcu控制器50通过人体检测模块30(传感器模组a)检测是否有人体靠近，若未检测到有人体靠近，则通过驱动芯片使能控制信号en输出低电平至照明驱动模块控制照明关闭，并发送电机上升控制信号m_up为低电平/电机下降控制信号m_down为高电平至集成驱动器放大后输出相应的控制信号至电机电子开关模块以控制升降电机运行至上限位并停止，同时输出低电平的消毒控制信号xiaodu经集成驱动器至消毒电子开关模块以控制消毒功能打开。
若mcu控制器50根据人体检测模块检测到人体靠近时，则需要关闭消毒，发送高电平的消毒控制信号xiaodu经集成驱动器至消毒电子开关模块；同时根据限位检测开关检测晾衣机当前是否处于下限位或者晾衣机是否至最大行程，若是则控制升降电机不运行，否则则发送电机上升控制信号m_up为高电平/电机下降控制信号m_down为低电平至集成驱动器放大后输出相应的控制信号至电机电子开关模块以控制升降电机运行下降至下限位并停止，同时，当检测到人体靠近时，还利用光照检测模块40进行环境光检测，根据光照检测模块40(传感器模组b)检测的环境光照强度检测当前的环境光照强度是否低于200lx，若否，则发送驱动芯片使能控制信号en输出低电平至照明驱动模块以控制照明关闭；若是，则通过驱动芯片使能控制信号en输出高电平至照明驱动模块控制照明开启，照明功能打开，并进一步持续检测照明打开时间是否大于设定值y，若是则发送驱动芯片使能控制信号en输出低电平至照明驱动模块以控制照明关闭，否则持续打开照明。这里需说明的是，mcu控制器对于两个数值的比较以及根据比较结果产生相应信号的技术手段为其mcu控制器的基本功能，为成熟的现有技术，不属于本实用新型保护的范围，在此不予赘述。
综上所述，本实用新型一种节能型智能晾衣机通过实时获取人体检测模块输出的人体检测信号，根据所述人体检测信号检测人体是否靠近所述晾衣机，于检测到人体靠近所述晾衣机时，产生用于关闭消毒功能的消毒控制信号至所述集成驱动器经所述集成驱动器放大后输出消毒输出信号至所述消毒电子开关模块以关闭消毒功能，并于检测到所述晾衣机未处于下限位或至最大行程时，输出相应的控制信号经所述集成驱动器放大后至所述电机电子开关模块使升降电机运行至下限位，并通过所述光照检测模块获取当前的环境光照强度，根据当前的环境光照强度发送相应的驱动芯片使能控制信号至照明驱动模块以控制照明的开启，于未检测到有人体靠近晾衣机时，产生相应的驱动芯片使能控制信号至向所述照明驱动模块以控制照明关闭，输出相应的控制信号经所述集成驱动器放大后至所述电机电子开关模块使升降电机上升运行至萨上限位，并产生用于开启消毒功能的消毒控制信号经所述集成驱动器放大后输出消毒输出信号至所述消毒电子开关模块以开启消毒功能，实现了根据环境因素自主智能调节负载功能状态的目的，本实用新型既能满足人机交互体验又能使晾衣机自我进行功能调节以满足晾衣机节能环保人性化的设计需求。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。
1.一种节能型智能晾衣机，其特征在于，所述晾衣机包括：
照明驱动模块，连接mcu控制器，在mcu控制器输出的驱动芯片使能控制信号的控制下，控制照明灯的点亮与关闭；
人体检测模块，连接mcu控制器，用于实时检测是否有人体靠近所述晾衣机，输出人体检测信号传送至mcu控制器；
光照检测模块，连接mcu控制器，用于实时检测所述晾衣机所处环境的光照强度，并实时反馈数据至mcu控制器；
mcu控制器，根据所述人体检测模块的检测结果产生驱动芯片使能控制信号至所述照明驱动模块，并产生相应的控制信号至集成驱动器；
集成驱动器，连接所述mcu控制器，将所述mcu控制器产生的控制信号放大使其适合驱动各电子开关；
消毒电子开关模块，连接所述集成驱动器，接收经所述集成驱动器放大的消毒输出信号，根据接收到的消毒输出信号控制消毒灯的开启和关闭；
电机电子开关模块，连接所述集成驱动器，接收经所述集成驱动器放大的控制信号，根据所接收的信号驱动升降电机控制所述晾衣机的上升与下降；
电源转换模块，用于为所述照明驱动模块、光照检测模块、mcu控制器、集成驱动器、消毒电子开关模块、电机电子开关模块提供电源。
2.如权利要求1所述的一种节能型智能晾衣机，其特征在于：所述晾衣机还包括限位检测模块，连接设置于晾衣机机体两侧的上下限位检测开关，用于检测所述晾衣机是否处于上限位或下限位，并将检测信号传送至所述mcu控制器。
3.如权利要求2所述的一种节能型智能晾衣机，其特征在于：所述电源转换模块包括市电接口、交流直流转换电路、直流直流转换电路，用于将交流市电转化成3组直流电，所述电源转换模块包括两级转换，第一级转换通过所述交流直流转换电路将交流市电转换成直流高压和直流中压，第二级转换通过直流直流转换电路将所述直流中压转换成直流低压。
4.如权利要求3所述的一种节能型智能晾衣机，其特征在于：所述直流高压供给所述照明驱动模块、电机电子开关模块使用；所述直流中压供给所述集成驱动器、限位检测模块以及直流直流转换电路使用；所述直流低压经过滤波后供给所述mcu控制器、人体检测模块、光照检测模块使用；所述消毒电子开关模块连接交流市电，以由市电供电。
5.如权利要求4所述的一种节能型智能晾衣机，其特征在于：所述人体检测模块包括人体感应传感器接口(j3)、电容滤波器(c1a)、第一电解电容(ec1)、第一电容(c1)、第一限流电阻(r1)以及第二上拉电阻(r2)，所述人体感应传感器接口(j3)连接人体感应传感器，检测人体靠近晾衣机后输出的人体检测信号经电容滤波器(c1a)滤波后传送至mcu控制器，第一电解电容(ec1)与电容(c1)并联连接于人体感应传感器接口(j3)的两个引脚之间，并连接所述电源转换模块的直流低压，以对进入人体感应传感器接口(j3)的电源电压进行滤波处理，第一限流电阻(r1)串接于所述人体感应传感器接口(j3)的一引脚与所述mcu控制器的一输入端之间，以输出人体检测信号至所述mcu控制器，第二上拉电阻(r2)连接在所述第一限流电阻(r1)与所述mcu控制器连接的一端与直流低压之间，以使所述人体检测模块不工作时实时处于高电平状态。
6.如权利要求5所述的一种节能型智能晾衣机，其特征在于：所述光照检测模块包括光敏传感器接口(j4)、第二电解电容(ec2)、第二电容(c2)、第三限流电阻(r3)及第四上拉电阻(r4),所述光敏传感器接口(j4)连接光敏传感器，检测所述晾衣机环境光照强度，并实时将光照检测信号反馈至所述mcu控制器，所述第二电解电容(ec2)与第二电容(c2)并连接在所述光敏传感器接口(j4)的两个引脚之间，以对进入所述光敏传感器接口(j4)的电源电压进行滤波处理，第三限流电阻(r3)串接于所述光敏传感器接口(j4)的一引脚与所述mcu控制器的一输入端之间，以输出光照检测信号至所述mcu控制器，第四上拉电阻(r4)连接在所述第三限流电阻(r3)与所述mcu控制器连接的一端与直流低压之间，以使所述光照检测模块不工作时实时处于高电平状态。
7.如权利要求6所述的一种节能型智能晾衣机，其特征在于：所述mcu控制器包括微处理器和滤波电路，所述微处理器的8脚为所述电源转换模块的直流低压电源输入端口，其接入第三电解电容(ec3)和第三电容(c3)作为所述滤波电路将二级转换输出的直流低压进行滤波后供给微处理器，所述微处理器的1脚输出电机上升控制信号，2脚输出电机下降控制信号，3脚输出消毒灯控制信号，4脚接地，5脚接照明驱动芯片使能控制信号，6脚接所述光照检测模块输出的光照检测信号，7脚接所述人体检测模块输出的人体检测信号。
8.如权利要求7所述的一种节能型智能晾衣机，其特征在于：所述集成驱动器为驱动芯片(u1)，其4脚接所述电源转换模块二级转换电路输出的gnd脚，5脚为电源输入正端，接所述电源转换模块输出的直流中压，1脚输出消毒输出信号，其连接至所述消毒电子开关模块的消毒电子开关(rel1)的控制输入端，2脚输出电机上升信号和所述电机电子开关模块的第三电机电子开关(rel3)相连，3脚输出电机下降信号和第二电机电子开关(rel2)相连，7脚接所述mcu控制器的电机上升控制信号，6脚接所述mcu控制器的电机下降控制信号，8脚接所述mcu控制器的消毒控制信号。
9.如权利要求8所述的一种节能型智能晾衣机，其特征在于：所述消毒电子开关模块包括消毒电子开关(rel1)、消毒灯插头(j7)，当所述mcu控制器给出的高电平的消毒控制信号经过所述集成驱动器得到高电平的消毒输出信号，其传送到所述消毒电子开关的消毒电子开关(rel1)的控制输入端时，所述消毒电子开关(rel1)不吸合，消毒灯不亮；当所述mcu控制器给出低电平的消毒控制信号经过所述集成驱动器后得到低电平的消毒输出信号xiaoduo，其传送到所述消毒电子开关模块的消毒电子开关(rel1)的控制输入端时，所述消毒电子开关(rel1)吸合，连接在所述消毒灯插头(j7)上的消毒灯被点亮进行消毒。
10.如权利要求8所述的一种节能型智能晾衣机，其特征在于：所述电机电子开关模块包括电机连接插座(j8)、第二电机电子开关(rel2)、第三电机电子开关(rel3)以及限流二极管(d15)，所述第二电机电子开关(rel2)的1脚和、第三电机电子开关(rel3)的1脚分别接到所述电机连接插座(j8)的两个输入端口，所述第二电机电子开关(rel2)的控制输入端和第三电机电子开关(rel3)的控制输入端同时接到直流中压，所述第二电机电子开关(rel2)的5脚和所述第三电机电子开关(rel3)的5脚同时接到地上，所述第二电机电子开关(rel2)的2脚所述第三电机电子开关(rel3)的2脚同时接到限流二极管(d15)的阴极上，限流二极管(d15)的阳极接直流高压上，所述第二电机电子开关(rel2)的3脚接所述集成驱动器的电机下降信号，所述第三电机电子开关(rel3)的3脚接所述集成驱动器的电机上升信号。
技术总结