本实用新型实施例涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种干选机控制系统。
背景技术：
煤炭分选主要分为水洗和干选两个方面，干选是近二十年来一直存在并缓慢发展的一种选煤方法，具有不用水、工艺简单、投资少且生产成本低等优点。
目前，现有的井下干选机对x射线检测识别以及执行机构的动作均为独立的单独工作控制，在可靠性和效率等方面存在明显的不足。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种干选机控制系统、干选机控制方法及介质，以实现提高干选机的分选效率，且保证分选精度，提高煤炭资源利用率。
本实用新型实施例提供了一种干选机控制系统，该系统包括：
布料模块，用于采集给入干选机的原料的布料信息；
开关模块，所述开关模块与所述布料模块电连接，用于控制所述布料模块启动或停止；
检测模块，用于采集所述干选机分选所述原料的原料分选信息；
控制模块，用于基于所述布料信息和所述原料分选信息控制所述干选机进行所述原料的分选；
数据管理模块，用于监测并采集所述干选机的分选状态。
可选的，所述布料模块包括第一电磁启动器、第二电磁启动器、第三电磁启动器和变频器；
所述第一电磁启动器与所述变频器电连接，所述变频器与所述控制模块电连接，所述第一电磁启动器用于启动所述干选机的带式布料器，所述控制模块还用于通过所述变频器控制所述带式布料器上所述原料的布料速度；
所述第二电磁启动器与所述控制模块电连接，所述第二电磁启动器用于启动所述干选机的振动布料机，所述控制模块还用于控制所述干选机的振动布料机的原料物块排布；
所述第三电磁启动器与所述控制模块电连接，所述第三电磁启动器用于启动所述干选机的除尘风机，所述控制模块还用于控制所述干选机的除尘风机进行除尘。
可选的，所述检测模块包括x射线接收箱、x射线发射箱和电磁阀控制箱；
所述x射线发射箱与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述x射线发射箱向所述干选机上所述原料发射x射线发射信号；
所述x射线接收箱与所述电磁阀控制箱电连接，所述x射线接收箱用于接收所述原料反馈的x射线接收信号，并将所述x射线接收信号传输至所述电磁阀控制箱；
所述电磁阀控制箱与所述控制模块电连接，所述电磁阀控制箱用于控制所述x射线接收箱启动或停止接收所述x射线接收信号，所述控制模块用于根据所述x射线接收信号对所述原料进行物质识别和分类。
可选的，所述干选机控制系统还包括摄像模块；
所述摄像模块与所述检测模块电连接，所述摄像模块用于采集所述检测模块分选所述原料的图像信息。
可选的，所述干选机控制系统还包括照明模块；
所述照明模块与所述控制模块电连接，所述照明模块用于向所述干选机提供光源。
可选的，所述干选机控制系统还包括仪表显示模块：
所述仪表显示模块与所述控制模块电连接，所述仪表显示模块用于根据接收到的所述控制模块发送的模拟量信号显示所述模拟量信号对应的所述干选机的分选信息。
可选的，所述干选机控制系统还包括急停按钮模块；
所述急停按钮模块与所述控制模块电连接，所述急停按钮模块用于接收所述控制模块反馈的常闭干接点信号，还用于根据所述常闭干接点信号控制所述干选机停止运行。
本实用新型实施例的技术方案，该干选机控制系统包括：布料模块，用于采集给入干选机的原料的布料信息；开关模块，所述开关模块与所述布料模块电连接，用于控制所述布料模块启动或停止；检测模块，用于采集所述干选机分选所述原料的原料分选信息；控制模块，用于基于所述布料信息和所述原料分选信息控制所述干选机进行所述原料的分选；数据管理模块，用于监测并采集所述干选机的分选状态。解决了现有的井下干选机对x射线检测识别以及执行机构的动作均为独立的单独工作控制，在可靠性和效率等方面存在明显的不足的问题，以实现提高干选机的分选效率，且保证分选精度，提高煤炭资源利用率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种干选机控制系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的又一种干选机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
图1为本实用新型实施例提供的一种干选机控制系统的结构示意图，本实施例可适用于对井下干选机智能化分选控制及数据收集管理的情况，该干选机控制系统100包括：
布料模块110，用于采集给入干选机的原料的布料信息；
开关模块150，所述开关模块150与所述布料模块110电连接，用于控制所述布料模块110启动或停止；
检测模块120，用于采集所述干选机分选所述原料的原料分选信息；
控制模块130，用于基于所述布料信息和所述原料分选信息控制所述干选机进行所述原料的分选；
数据管理模块140，用于监测并采集所述干选机的分选状态。
其中，布料模块用于控制干选机接收原料，完成对原料进行运输，并对原料来料速度以及原料物块在干选机传送结构上的排布进行控制，以便于后续对原料物块的分选，其中，传送结构可以为但不限于为传送带。
干选机用于煤炭原料的分选，在本实施例中涉及的原料可以为煤炭原料，应用于获得精煤的分选。布料信息可以但不限于包括原料来料速度、原料来料质量或原料来料时间等信息。
可以理解的是布料模块的启停需要开关模块进行控制，在开关模块处于开启状态时，向布料模块供电，布料模块启动工作，即布料模块开始控制向干选机给入原料；在开关模块处于关闭状态时，停止向布料模块供电，布料模块停止工作，即布料模块不再控制向干选机给入原料。
具体的，布料模块通过所述第一电磁启动器与所述变频器采集干选机的带式布料器上所述原料的布料速度，通过所述第二电磁启动器采集所述干选机的振动布料机的原料物块排布的相关信息，通过所述第三电磁启动器采集所述干选机的除尘风机进行除尘的效果相关信息。
检测模块用于采集干选机的分选所述原料的原料分选信息，原料分选信息可以但不限于包括煤炭原料的种类、煤炭原料的分选精度或分选时间等信息。
具体的，在干选机启动分选功能后，对干选机上原料通过x射线发射箱产生x射线，射线透过被测原料物块，到达x射线接收箱，根据x射线接收箱接收到反射信号的大小，可以获取被测原料物块等效原子信息，进一步实现对被测原料物块的识别和分类。
可以理解的是电磁阀控制箱可以实现对x射线发射箱和x射线接收箱的控制，例如对x射线发射箱以及x射线接收箱的信号接收时间或接收信号的启停操作进行控制，并结合控制模块对电磁阀控制箱的控制，更为准确的仅在干选机上给入原料时对原料进行分选，避免x射线发射箱和x射线接收箱的无效操作，以实现更为精准的信号数据的采集及后续的处理，从而节约成本，并得到更好的分选精度。
控制模块可以为矿用隔爆型控制箱，具体的矿用隔爆型控制箱的型号可以zgt220-cx。
可以理解的是控制模块对干选机从布料模块控制其开始布料后，对干选机进行工作逻辑控制，同时获取检测模块对来料分选的控制动作，实现了对干选机智能化的控制操作。
数据管理模块可以通过计算机以及摄录机配合使用，对干选机的分选过程进行数据的统计并实时摄录影像资料，实时监测干选机的工作过程，同时采集干选机的分选状态处于待机中、分选中或是其他状态，以实现对干选机进行智能化控制的有益效果。
该干选机控制系统的工作原理为：
干选机上电后，布料模块将采集的给入干选机的原料的布料信息反馈至控制模块，检测模块将采集的所述干选机分选所述原料的原料分选信息反馈至控制模块，控制模块根据所述布料信息和所述原料分选信息对干选机的原料分选工作进行实时的控制和调整，数据管理模块对干选机的实时状态进行监测，并实时采集干选机的分选状态，存入后台服务器，以供后续本领域技术人员对当前干选机的工作过程进行调用，进而不断优化干选机的分选过程。
本实用新型实施例的技术方案，该干选机控制系统包括：布料模块，用于采集给入干选机的原料的布料信息；开关模块，所述开关模块与所述布料模块电连接，用于控制所述布料模块启动或停止；检测模块，用于采集所述干选机分选所述原料的原料分选信息；控制模块，用于基于所述布料信息和所述原料分选信息控制所述干选机进行所述原料的分选；数据管理模块，用于监测并采集所述干选机的分选状态。解决了现有的井下干选机对x射线检测识别以及执行机构的动作均为独立的单独工作控制，在可靠性和效率等方面存在明显的不足的问题，以实现提高干选机的分选效率，且保证分选精度，提高煤炭资源利用率。
图2是本实用新型实施例提供的又一种干选机控制系统的结构示意图。参见图2，在上述实施例的基础上，所述干选机控制系统100还包括开关模块150；所述开关模块150与所述布料模块110电连接，所述开关模块150用于控制所述布料模块110启动或停止。
其中，所述开关模块可以为矿用隔爆兼本质安全型真空馈电开关。
具体的，开关模块处于开启状态时，向布料模块提供ac660v供电，则布料模块启动工作；在开关模块处于关闭状态时，停止向布料模块提供ac660v供电，则布料模块停止工作。
可以理解的是在干选机控制系统中还包括第一变压器，第一变压器可以为矿用隔爆型照明信号变压器综合保护装置，以向数据管理模块提供ac127v供电；还可以包括第二变压器，第二变压器可以为矿用隔爆型照明信号综合保护装置，以向整个干选机控制系统需要ac220v供电的模块供电。
继续参见图2，在上述实施例的基础上，所述布料模块110包括第一电磁启动器111、第二电磁启动器112、第三电磁启动器113和变频器114；
所述第一电磁启动器111与所述变频器114电连接，所述变频器114与所述控制模块130电连接，所述第一电磁启动器111用于启动所述干选机的带式布料器，所述控制模块130还用于通过所述变频器控制所述带式布料器上所述原料的布料速度；
所述第二电磁启动器112与所述控制模块130电连接，所述第二电磁启动器112用于启动所述干选机的振动布料机，所述控制模块130还用于控制所述干选机的振动布料机的原料物块排布；
所述第三电磁启动器113与所述控制模块130电连接，所述第三电磁启动器113用于启动所述干选机的除尘风机，所述控制模块130还用于控制所述干选机的除尘风机进行除尘。
其中，第一电磁启动器、第二电磁启动器和第三电磁启动器均可以为矿用隔爆兼本质安全型真空电磁启动器，变频器可以为矿用隔爆兼本质安全型变频器。
具体的，第一电磁启动器启动所述干选机的带式布料器，并通过所述变频器控制所述带式布料器上所述原料的布料速度，变频器可以实现精准的控制给料速度，从而控制来料的均匀稳定。同时，将所述带式布料器上所述原料的布料速度反馈至控制模块。
所述第二电磁启动器启动所述干选机的振动布料机，以控制干选机的振动布料机的原料物块排布，并将干选机的振动布料机的原料物块排布的相关信息反馈至控制模块。
所述第三电磁启动器启动所述干选机的除尘风机，并控制所述干选机的除尘风机进行除尘，并将所述干选机的除尘风机进行除尘的相关信息反馈至控制模块。
继续参见图2，在上述实施例的基础上，所述检测模块120包括x射线接收箱121、x射线发射箱122和电磁阀控制箱123；
所述x射线发射箱122与所述控制模块130电连接，所述控制模块130还用于控制所述x射线发射箱122向所述干选机上所述原料发射x射线发射信号；
所述x射线接收箱121与所述电磁阀控制箱123电连接，所述x射线接收箱121用于接收所述原料反馈的x射线接收信号，并将所述x射线接收信号传输至所述电磁阀控制箱123；
所述电磁阀控制箱123与所述控制模块130电连接，所述电磁阀控制箱123用于控制所述x射线接收箱121启动或停止接收所述x射线接收信号，所述控制模块130用于根据所述x射线接收信号对所述原料进行物质识别和分类。
其中，x射线发射箱可以为矿用隔爆型x射线发射箱，矿用隔爆型x射线发射箱的型号可以为zgt220-f。
x射线接收箱可以为矿用本安型x射线接收箱，矿用本安型x射线接收箱的型号可以为zgt220-j。
电磁阀控制箱具有过载、短路、欠压、缺相、漏电等保护功能，电磁阀控制箱可以为矿用隔爆兼本安型电磁阀控制箱，矿用隔爆兼本安型电磁阀控制箱的型号可以为zgt220-fk。
可以理解的是还包括x射线发射控制箱，用于x射线发射控制信号的传输，x射线发射控制箱可以为矿用隔爆型x射线发射控制箱，矿用隔爆型x射线发射控制箱的型号可以为zgt220-xk。
具体的，检测模块以ac220v供电为工作供电，电磁阀控制箱通过本安网口与x射线接收箱电连接，并向x射线接收箱提供本安12v电源，以供x射线接收箱工作；电磁阀控制箱通过非安网口与x射线发射控制箱电连接；电磁阀控制箱通过非安网口与控制模块电连接。
继续参见图2，在上述实施例的基础上，所述干选机控制系统100还包括摄像模块160；
所述摄像模块160与所述检测模块120电连接，所述摄像模块160用于采集所述检测模块120分选所述原料的图像信息。
其中，摄像模块可以为矿用隔爆型光纤摄像仪，矿用隔爆型光纤摄像仪通过非安网口与电磁阀控制箱电连接。
图像信息可以为实时的对检测模块工作过程的录像视频，也可以为根据预设时间间隔拍摄的检测模块工作的实时画面，本领域技术人员可以对图像信息的具体留存形式进行选择设置。
可以理解的是图像信息可以通过摄像模块上传至数据管理模块，以进行进一步的存储，供本领域技术人员后续的处理和分析。
继续参见图2，在上述实施例的基础上，所述干选机控制系统100还包括照明模块170；
所述照明模块170与所述控制模块130电连接，所述照明模块170用于向所述干选机提供光源。
其中，照明模块可以为隔爆型led照明灯，并提供ac127v供电实现照明工作。
可以理解的是照明模块的使用可以由本领域技术人员进行灵活设置，例如，可以在干选机使用前对干选机检查的照明使用，也可以在干选机工作时辅助本领域技术人员更清楚的查看干选机的工作情况，也可以在干选机工作时辅助摄像模块拍摄更清楚的图像信息，本实施例对此不作任何限制。
继续参见图2，在上述实施例的基础上，所述干选机控制系统100还包括仪表显示模块180：
所述仪表显示模块180与所述控制模块130电连接，所述仪表显示模块180用于根据接收到的所述控制模块130发送的模拟量信号显示所述模拟量信号对应的所述干选机的分选信息。
仪表显示模块可以为现场仪表，在接收到控制模块发送的4-20ma模拟量信号后，通过对模拟量信号进行分析，通过现场仪表向本领域技术人员展示当前干选机工作的相关信息，例如，本实施例中干选机的所述布料信息和所述原料分选信息。
继续参见图2，在上述实施例的基础上，所述干选机控制系统100还包括急停按钮模块190；
所述急停按钮模块190与所述控制模块130电连接，所述急停按钮模块190用于接收所述控制模块130反馈的常闭干接点信号，还用于根据所述常闭干接点信号控制所述干选机停止运行。
急停按钮模块可以为矿用隔爆型急停按钮盒，在干选机可能发生故障时，及时控制干选机停止运行，避免干选机继续分选工作，从而影响分选效果。
需要说明的是，继续参见图2，数据管理模块可以包括第一计算机、第二计算机、交换机和硬盘摄录机。
第一计算机和第二计算机可以为矿用隔爆型计算机，交换机可以为矿用隔爆兼本安型交换机、硬盘摄录机可以为矿用隔爆型硬盘摄录机。
可以理解的是数据管理模块中的两个计算机仅为示例，也可以在数据管理模块设置一个或多个计算机，具体计算机数量可以由本领域技术人员根据实际需求进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
具体的，第一变压器向数据管理模块ac127v供电，交换机通过光纤与电磁阀控制箱进行电连接。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种干选机控制系统，其特征在于，包括：
布料模块，用于采集给入干选机的原料的布料信息；
开关模块，所述开关模块与所述布料模块电连接，用于控制所述布料模块启动或停止；
检测模块，用于采集所述干选机分选所述原料的原料分选信息；
控制模块，用于基于所述布料信息和所述原料分选信息控制所述干选机进行所述原料的分选；
数据管理模块，用于监测并采集所述干选机的分选状态。
2.根据权利要求1所述的干选机控制系统，其特征在于，所述布料模块包括第一电磁启动器、第二电磁启动器、第三电磁启动器和变频器；
所述第一电磁启动器与所述变频器电连接，所述变频器与所述控制模块电连接，所述第一电磁启动器用于启动所述干选机的带式布料器，所述控制模块还用于通过所述变频器控制所述带式布料器上所述原料的布料速度；
所述第二电磁启动器与所述控制模块电连接，所述第二电磁启动器用于启动所述干选机的振动布料机，所述控制模块还用于控制所述干选机的振动布料机的原料物块排布；
所述第三电磁启动器与所述控制模块电连接，所述第三电磁启动器用于启动所述干选机的除尘风机，所述控制模块还用于控制所述干选机的除尘风机进行除尘。
3.根据权利要求1所述的干选机控制系统，其特征在于，所述检测模块包括x射线接收箱、x射线发射箱和电磁阀控制箱；
所述x射线发射箱与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述x射线发射箱向所述干选机上所述原料发射x射线发射信号；
所述x射线接收箱与所述电磁阀控制箱电连接，所述x射线接收箱用于接收所述原料反馈的x射线接收信号，并将所述x射线接收信号传输至所述电磁阀控制箱；
所述电磁阀控制箱与所述控制模块电连接，所述电磁阀控制箱用于控制所述x射线接收箱启动或停止接收所述x射线接收信号，所述控制模块用于根据所述x射线接收信号对所述原料进行物质识别和分类。
4.根据权利要求1所述的干选机控制系统，其特征在于，所述干选机控制系统还包括摄像模块；
所述摄像模块与所述检测模块电连接，所述摄像模块用于采集所述检测模块分选所述原料的图像信息。
5.根据权利要求1所述的干选机控制系统，其特征在于，所述干选机控制系统还包括照明模块；
所述照明模块与所述控制模块电连接，所述照明模块用于向所述干选机提供光源。
6.根据权利要求1所述的干选机控制系统，其特征在于，所述干选机控制系统还包括仪表显示模块：
所述仪表显示模块与所述控制模块电连接，所述仪表显示模块用于根据接收到的所述控制模块发送的模拟量信号显示所述模拟量信号对应的所述干选机的分选信息。
7.根据权利要求1所述的干选机控制系统，其特征在于，所述干选机控制系统还包括急停按钮模块；
所述急停按钮模块与所述控制模块电连接，所述急停按钮模块用于接收所述控制模块反馈的常闭干接点信号，还用于根据所述常闭干接点信号控制所述干选机停止运行。
技术总结