本实用新型涉及色选机技术领域，具体为用于色选机清灰的机构。
背景技术：
色选机的工作原理是被选物料由喂料系统经过一个狭长传输斜槽或皮带输送到选别区域，选别区域装有前后或上下两套高稳定光源和高灵敏度光电传感器，其中高稳定光源和光电探测器是处于密封环境下，当物料流经选别区域时，光源透过透明玻璃窗对物料进行照射，物料反射光与基准光透过透明玻璃窗进入光电传感器，传感器对物料反射光与基准光相比较，利用被选物料与基准色之间的颜色差异识别出异色粒，并将其信号的差值放大处理，当信号差值大于预定值时，驱动空气喷射系统将异色粒剔除。由于被选原料中含有粉尘，这些粉尘在经过选别区域时，会附着在透明玻璃窗上，而且在色选轻物料时，一些物料也会积聚在玻璃上或者玻璃边缘，从而减弱光源对物料的照射强度，同时不利于光电探测器对物料反射光和透射光光量的探测，影响色选效果。
公开号为cn106513345b提供的一种色选机清灰装置，通过刷条在玻璃镜片上往复的动作实现对灰尘的清理，但是清理完成的灰尘会残留在刷条上，进而容易出现灰尘二次污染光学镜片的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于色选机清灰的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于色选机清灰的机构，包括半圆形导轨、直线驱动机构、清灰组件、电机ⅰ和摩擦轮，两个所述半圆形导轨对立设置，其中：
所述直线驱动机构内支撑部件的两端分别契合在对立设置的两个半圆形导轨内，而直线驱动机构内支撑部件的端部通过螺栓安装有电机ⅰ，电机ⅰ的动力输出端固套有摩擦轮，其中摩擦轮与半圆形导轨摩擦接触，所述清灰组件包括底座、清理刷、电机ⅱ、小齿轮、大齿轮和伸缩软管，所述底座设置在直线驱动机构的动力输出部件上，所述清理刷通过轴承安装在底座上，所述电机ⅱ通过螺栓安装在底座上，其动力输出端固套有小齿轮，所述大齿轮固套在清理刷上，其中小齿轮与大齿轮啮合，所述伸缩软管转动安装在清理刷的端部并与其连通。
优选的，所述清理刷的内部为空腔结构，并且清理刷的端面设有若干吸尘孔。
优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨和直线电机，所述直线电机活动安装在直线导轨上。
优选的，所述直线导轨的两端分别契合在对立设置的两个半圆形导轨内并在半圆形导轨内形成移动副。
优选的，所述电机ⅰ通过螺栓安装在直线导轨的端部。
优选的，所述底座通过螺栓安装在直线电机上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过负压将清理刷清理出的灰尘直接排出色选机，进而避免灰尘二次污染色选机光学镜头的情况，有效的保证了清灰效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的三维示意图；
图2为本实用新型整体结构的主视图；
图3为本实用新型中清灰组件的侧视图；
图4为本实用新型中清理刷的剖视图；
图中：1半圆形导轨、2直线驱动机构、3清灰组件、4电机ⅰ、5摩擦轮、21直线导轨、22直线电机、31底座、32清理刷、33电机ⅱ、34小齿轮、35大齿轮、36伸缩软管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于色选机清灰的机构，包括半圆形导轨1、直线驱动机构2、清灰组件3、电机ⅰ4和摩擦轮5，其中：
两个半圆形导轨1对立设置，其中半圆形导轨1作为本装置的支撑架用于设置在色选机内部，直线驱动机构2包括直线导轨21和直线电机22，直线电机22活动安装在直线导轨21上，直线导轨21的两端分别契合在对立设置的两个半圆形导轨1内并在半圆形导轨1内形成移动副，电机ⅰ4通过螺栓安装在直线导轨21的端部，电机ⅰ4的动力输出端固套有摩擦轮5，其中摩擦轮5与半圆形导轨1摩擦接触，那么在摩擦轮5转动时能够带动直线导轨21沿着半圆形导轨1运动，清灰组件3包括底座31、清理刷32、电机ⅱ33、小齿轮34、大齿轮35和伸缩软管36，底座31通过螺栓安装在直线电机22上，清理刷32通过轴承安装在底座31上，而清理刷32的内部为空腔结构，并且清理刷32的端面设有若干吸尘孔，那么在向清理刷32内部通入负气压时能够直接将灰尘排出，电机ⅱ33通过螺栓安装在底座31上，电机ⅱ33的动力输出端固套有小齿轮34，大齿轮35固套在清理刷32上，其中小齿轮34与大齿轮35啮合，伸缩软管36转动安装在清理刷32的端部并与其连通，而伸缩软管36用于外接负压源。
本实用新型的工作原理为：将伸缩软管36的端部外接负压泵，接着电机ⅰ4带动摩擦轮5转动，那么直线导轨21沿着半圆形导轨1运动，当清理刷32对准色选机光学镜头时电机ⅰ4停止运动，接着电机ⅱ33启动进而通过小齿轮34和大齿轮35带动清理刷32转动，那么转动的清理刷32能够将光学镜头上的灰尘掸下，而伸缩软管36向清理刷32内通入负压能够直接将掸下的灰尘直接的进行吸附，进而避免灰尘的二次污染，并且在清理的过程中直线电机22沿着直线导轨21运动，进而清理刷32能够对光学镜头的各个区域进行清理；
在清理完成后电机ⅰ4带动摩擦轮5转动，进而驱动直线导轨21运动至半圆形导轨1弧顶位置，进而避免清灰组件3阻碍光学镜头进行色选识别。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于色选机清灰的机构，包括半圆形导轨(1)、直线驱动机构(2)、清灰组件(3)、电机ⅰ(4)和摩擦轮(5)，两个所述半圆形导轨(1)对立设置，其特征在于：
所述直线驱动机构(2)内支撑部件的两端分别契合在对立设置的两个半圆形导轨(1)内，而直线驱动机构(2)内支撑部件的端部通过螺栓安装有电机ⅰ(4)，电机ⅰ(4)的动力输出端固套有摩擦轮(5)，其中摩擦轮(5)与半圆形导轨(1)摩擦接触，所述清灰组件(3)包括底座(31)、清理刷(32)、电机ⅱ(33)、小齿轮(34)、大齿轮(35)和伸缩软管(36)，所述底座(31)设置在直线驱动机构(2)的动力输出部件上，所述清理刷(32)通过轴承安装在底座(31)上，所述电机ⅱ(33)通过螺栓安装在底座(31)上，其动力输出端固套有小齿轮(34)，所述大齿轮(35)固套在清理刷(32)上，其中小齿轮(34)与大齿轮(35)啮合，所述伸缩软管(36)转动安装在清理刷(32)的端部并与其连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于色选机清灰的机构，其特征在于：所述清理刷(32)的内部为空腔结构，并且清理刷(32)的端面设有若干吸尘孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于色选机清灰的机构，其特征在于：所述直线驱动机构(2)包括直线导轨(21)和直线电机(22)，所述直线电机(22)活动安装在直线导轨(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于色选机清灰的机构，其特征在于：所述直线导轨(21)的两端分别契合在对立设置的两个半圆形导轨(1)内并在半圆形导轨(1)内形成移动副。
5.根据权利要求3所述的一种用于色选机清灰的机构，其特征在于：所述电机ⅰ(4)通过螺栓安装在直线导轨(21)的端部。
6.根据权利要求3所述的一种用于色选机清灰的机构，其特征在于：所述底座(31)通过螺栓安装在直线电机(22)上。
技术总结