本实用新型涉及洗车机控制设备领域，特别是涉及一种洗车机控制系统。
背景技术：
目前市场上的洗车机控制系统使用的蓝牙控制主板需要额外使用mcu才能完成控制电路，电路结构复杂且控制系统稳定性差。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型中的蓝牙控制主板是基于nordic蓝牙soc开发的，支持2.4ghz协议堆栈，采用该芯片进行开发，一方面可以获得良好的无线通讯方案，另一方面由于其内置cortex-m0内核，可以很方便的对外部器件进行控制，无需额外使用mcu完成控制任务，简化了电路结构，提高了控制系统稳定性。
本实用新型提供了一种洗车机控制系统。
本实用新型的技术方案是：
一种洗车机控制系统，包括ble控制电路、bldc电路、净化设备控制电路、dc-dc电路、usb输出电路和接口电路；所述ble控制电路包括主控芯片nrf51802和仿真接口；所述主控芯片的第六引脚、第七引脚、第四十一引脚、第四十二引脚和第四十三引脚与所述接口电路连接，所述主控芯片的第十引脚与所述bldc电路连接；所述主控芯片的第十一引脚和第十六引脚与所述净化设备控制电路连接，所述主控芯片的第二十三引脚与第二十四引脚分别与所述仿真接口的第二接口与第三接口连接，所述主控芯片与usb输出电路连接；所述主控芯片通过bldc电路与所述dc-dc电路连接；所述主控芯片的第一引脚和第七十八电容的一端并联后与电源连接，所述第七十八电容的另一端接地；所述主控芯片的第十二引脚和第八十三电容的一端并联后与电源连接，所述第八十三电容的另一端接地；所述主控芯片的第十三引脚接地；所述主控芯片的第二十四引脚连接有第七十七电阻并接地；所述主控芯片的第二十九引脚连接有第八十一电容并接地；所述主控芯片的第三十引脚、第三十一引脚和第三十二引脚间并联第六十三电感和第六十二电感，所述第三十引脚连接有第八十二电容并接地，所述第三十二引脚连接有天线电路。
上述技术方案的工作原理如下：
ble控制电路采用nrf51802作为主控芯片，主要完成蓝牙通讯及对主板其它部分电路的控制；bldc电路采用无感无刷直流电机专用ic，通过mosfet驱动无刷电机，采用了反电动势检测转子位置，并包含过流检测、过温检测功能；净化设备控制电路主要为两个独立的继电器触发电路组成，通过mcu控制继电器的触发时间和触发顺序，完成对净化设备的水泵及药泵的控制；dc-dc电路使用dc-dc降压芯片将24v转化为5v及3.3v电压，为主板上的mcu及其它部分电路进行供电；usb输出电路通过集成dcp输出协议的ic芯片对外输出5v电压及最大3.1a的电流，接口为双路usb，方便对外部设备进行供电。接口电路主要有电源输入接口、电源开关接口、无感无刷电机接口、保险管接口、净化开关接口、水压传感器接口、系统运行状态指示灯接口和液位检测接口。
在进一步的技术方案中，所述接口电路包括净化开关接口、系统运行状态指示灯接口和液位检测接口；所述接口电路中液位检测接口的第三接口与所述主控芯片的第六引脚连接；所述接口电路中净化开关接口的第一接口与所述主控芯片的第七引脚连接；所述接口电路中的系统运行状态指示灯接口的第七接口、第五接口、第三接口分别与所述主控芯片的第四十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚连接。
在进一步的技术方案中，所述bldc电路包括无刷电机驱动器q2、三相无刷电机芯片u3、无刷电机驱动器q4、无刷电机驱动器q6、三极管npn-9013和直流无刷电机专用控制icu6；所述bldc电路中三极管npn-9013的relay接口连接有所述主控芯片的第十引脚；所述无刷电机驱动器q2的uvb接口、uho接口、u接口和ulo接口分别与三相无刷电机芯片u3的第二十引脚、第十九引脚、第十八引脚、第十一引脚连接；所述三相无刷电机芯片u3的第十八引脚、第十五引脚和第十二引脚分别连接有j1的第一接口、第二接口和第三接口；所述无刷电机驱动器q4的vvb接口、vho接口、v接口、vlo接口分别与所述三相无刷电机芯片u3的第十七接口、第十六接口、第十五接口和第十接口连接；所述无刷电机驱动器q6的wvb接口、who接口、w接口、wlo接口分别与所述三相无刷电机芯片u3的第十四引脚、第十三引脚、第十二引脚和第九引脚连接；所述三相无刷电机芯片u3的第十八引脚、第十五引脚和第十二引脚分别串联有第十四电阻、第十七电阻和第十八电阻；所述第十四电阻、第十七电阻和第十八电阻分别串联有第三十三电阻、第三十四电阻和第三十五电阻；所述第三十三电阻、第三十四电阻和第三十五电阻分别与所述直流无刷电机专用控制icu6的第十九接口、第二十接口和第一接口串联；所述直流无刷电机专用控制icu6的第六接口串联有第十三电阻；所述直流无刷电机专用控制icu6的第三接口并联有第三十电阻和第三十八电阻。
在进一步的技术方案中所述净化设备控制电路的relay1接口与所述主控芯片的第十一引脚连接；所述净化设备控制电路的relay2接口与所述主控芯片的第十六引脚连接；所述净化设备控制电路的open_1接口连接有净化设备的水泵；所述净化设备控制电路的open_2接口连接有净化设备的药泵。
在进一步的技术方案中，所述usb输出电路与所述主控芯片连接，所述usb输出电路包括集成dcp输出协议的ic芯片和双路usb，所述usb输出电路中集成dcp输出协议的ic芯片中的第四接口与第五接口分别连接有双路usb的第二接口和第三接口。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中的ble控制电路使用了蓝牙控制主板，蓝牙控制主板是基于nordic蓝牙soc开发的，支持2.4ghz协议堆栈，采用该芯片进行开发，一方面可以获得良好的无线通讯方案，另一方面由于其内置cortex-m0内核，可以很方便的对外部器件进行控制，无需额外使用mcu完成控制任务，简化了电路结构，提高了控制系统稳定性，同时洗车机控制系统主板可通过手机app进行远程控制，主板蓝牙支持4.0/5.0协议，兼容多种型号手机或其它外设；
2、本实用新型中的洗车机控制系统主板配置了3个电机输出口，包含一个无感无刷直流电机和二个有刷直流电机，其中无刷电机功率可达500w，有刷直流电机功率可达250w；
3、本实用新型中的洗车机控制系统主板有过流保护、过压保护、过温保护功能；
4、本实用新型中的洗车机控制系统主板使用了usb输出电路，同时配置有双路usb口，可对外输出5v/3.1a，方便对外设进行供电，并且配置了4颗系统运行状态指示灯，方便查看系统内部运行情况。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图一；
图2是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图二；
图3是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图三；
图4是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图四；
图5是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图五；
图6是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图六；
图7是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图七；
图8是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图八；
图9是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图九；
图10是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图十；
图11是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的bldc电路局部电路图十一；
图12是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的usb输出电路局部电路图一；
图13是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的usb输出电路局部电路图二；
图14是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的dc-dc电路图；
图15是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的接口电路图；
图16是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的ble控制电路图；
图17是本实用新型实施例所述的一种洗车机控制系统的净化设备控制电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1-图17所示，一种洗车机控制系统，包括ble控制电路、bldc电路、净化设备控制电路、dc-dc电路、usb输出电路和接口电路；ble控制电路包括主控芯片nrf51802和仿真接口；主控芯片的第六引脚、第七引脚、第四十一引脚、第四十二引脚和第四十三引脚与接口电路连接，主控芯片的第十引脚与bldc电路连接；主控芯片的第十一引脚和第十六引脚与净化设备控制电路连接，主控芯片的第二十三引脚与第二十四引脚分别与仿真接口的第二接口与第三接口连接，主控芯片与usb输出电路连接；主控芯片通过bldc电路与dc-dc电路连接；主控芯片的第一引脚和第七十八电容的一端并联后与电源连接，第七十八电容的另一端接地；主控芯片的第十二引脚和第八十三电容的一端并联后与电源连接，第八十三电容的另一端接地；主控芯片的第十三引脚接地；主控芯片的第二十四引脚连接有第七十七电阻并接地；主控芯片的第二十九引脚连接有第八十一电容并接地；主控芯片的第三十引脚、第三十一引脚和第三十二引脚间并联第六十三电感和第六十二电感，第三十引脚连接有第八十二电容并接地，第三十二引脚连接有天线电路。
上述实施例的工作原理如下：
ble控制电路采用nrf51802作为主控芯片，主要完成蓝牙通讯及对主板其它部分电路的控制；bldc电路采用无感无刷直流电机专用ic，通过mosfet驱动无刷电机，采用了反电动势检测转子位置，并包含过流检测、过温检测功能；净化设备控制电路主要为两个独立的继电器触发电路组成，通过mcu控制继电器的触发时间和触发顺序，完成对净化设备的水泵及药泵的控制；dc-dc电路使用dc-dc降压芯片将24v转化为5v及3.3v电压，为主板上的mcu及其它部分电路进行供电；usb输出电路通过集成dcp输出协议的ic芯片对外输出5v电压及最大3.1a的电流，接口为双路usb，方便对外部设备进行供电。接口电路主要有电源输入接口、电源开关接口、无感无刷电机接口、保险管接口、净化开关接口、水压传感器接口、系统运行状态指示灯接口和液位检测接口。
在另外一个实施例中，如图2所示，接口电路包括净化开关接口、系统运行状态指示灯接口和液位检测接口；接口电路中液位检测接口的第三接口与主控芯片的第六引脚连接；接口电路中净化开关接口的第一接口与主控芯片的第七引脚连接；接口电路中的系统运行状态指示灯接口的第七接口、第五接口、第三接口分别与主控芯片的第四十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚连接。
在另外一个实施例中，如图1-图11所示，bldc电路包括无刷电机驱动器q2、三相无刷电机芯片u3、无刷电机驱动器q4、无刷电机驱动器q6、三极管npn-9013和直流无刷电机专用控制icu6；bldc电路中三极管npn-9013的relay接口连接有主控芯片的第十引脚；无刷电机驱动器q2的uvb接口、uho接口、u接口和ulo接口分别与三相无刷电机芯片u3的第二十引脚、第十九引脚、第十八引脚、第十一引脚连接；三相无刷电机芯片u3的第十八引脚、第十五引脚和第十二引脚分别连接有j1的第一接口、第二接口和第三接口；无刷电机驱动器q4的vvb接口、vho接口、v接口、vlo接口分别与三相无刷电机芯片u3的第十七接口、第十六接口、第十五接口和第十接口连接；无刷电机驱动器q6的wvb接口、who接口、w接口、wlo接口分别与三相无刷电机芯片u3的第十四引脚、第十三引脚、第十二引脚和第九引脚连接；三相无刷电机芯片u3的第十八引脚、第十五引脚和第十二引脚分别串联有第十四电阻、第十七电阻和第十八电阻；第十四电阻、第十七电阻和第十八电阻分别串联有第三十三电阻、第三十四电阻和第三十五电阻；第三十三电阻、第三十四电阻和第三十五电阻分别与直流无刷电机专用控制icu6的第十九接口、第二十接口和第一接口串联；直流无刷电机专用控制icu6的第六接口串联有第十三电阻；直流无刷电机专用控制icu6的第三接口并联有第三十电阻和第三十八电阻。
本实施例中，bldc电路采用无感无刷直流电机专用ic，通过mosfet驱动无刷电机，采用了反电动势检测转子位置，并包含过流检测、过温检测功能
在另外一个实施例中，如图17所示，净化设备控制电路的relay1接口与主控芯片的第十一引脚连接；净化设备控制电路的relay2接口与主控芯片的第十六引脚连接；净化设备控制电路的open_1接口连接有净化设备的水泵；净化设备控制电路的open_2接口连接有净化设备的药泵。
本实施例中净化装置控制电路主要为两个独立的继电器触发电路组成，通过mcu控制继电器的触发时间和触发顺序，完成对净化设备的水泵及药泵的控制。
在另外一个实施例中，如图11和图12所示，usb输出电路与主控芯片连接，usb输出电路包括集成dcp输出协议的ic芯片和双路usb，usb输出电路中集成dcp输出协议的ic芯片中的第四接口与第五接口分别连接有双路usb的第二接口和第三接口。
本实施例中，usb输出电路通过集成dcp输出协议的ic芯片对外输出5v电压及最大3.1a的电流，接口为双路usb，方便对外部设备进行供电。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种洗车机控制系统，其特征在于，包括ble控制电路、bldc电路、净化设备控制电路、dc-dc电路、usb输出电路和接口电路；所述ble控制电路包括主控芯片nrf51802和仿真接口；所述主控芯片的第六引脚、第七引脚、第四十一引脚、第四十二引脚和第四十三引脚与所述接口电路连接，所述主控芯片的第十引脚与所述bldc电路连接；所述主控芯片的第十一引脚和第十六引脚与所述净化设备控制电路连接，所述主控芯片的第二十三引脚与第二十四引脚分别与所述仿真接口的第二接口与第三接口连接，所述主控芯片与usb输出电路连接；所述主控芯片通过bldc电路与所述dc-dc电路连接；所述主控芯片的第一引脚和第七十八电容的一端并联后与电源连接，所述第七十八电容的另一端接地；所述主控芯片的第十二引脚和第八十三电容的一端并联后与电源连接，所述第八十三电容的另一端接地；所述主控芯片的第十三引脚接地；所述主控芯片的第二十四引脚连接有第七十七电阻并接地；所述主控芯片的第二十九引脚连接有第八十一电容并接地；所述主控芯片的第三十引脚、第三十一引脚和第三十二引脚间并联第六十三电感和第六十二电感，所述第三十引脚连接有第八十二电容并接地，所述第三十二引脚连接有天线电路。
2.根据权利要求1所述的一种洗车机控制系统，其特征在于，所述接口电路包括净化开关接口、系统运行状态指示灯接口和液位检测接口；所述接口电路中液位检测接口的第三接口与所述主控芯片的第六引脚连接；所述接口电路中净化开关接口的第一接口与所述主控芯片的第七引脚连接；所述接口电路中的系统运行状态指示灯接口的第七接口、第五接口、第三接口分别与所述主控芯片的第四十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚连接。
3.根据权利要求1所述的一种洗车机控制系统，其特征在于，所述bldc电路包括无刷电机驱动器q2、三相无刷电机芯片u3、无刷电机驱动器q4、无刷电机驱动器q6、三极管npn-9013和直流无刷电机专用控制icu6；所述bldc电路中三极管npn-9013的relay接口连接有所述主控芯片的第十引脚；所述无刷电机驱动器q2的uvb接口、uho接口、u接口和ulo接口分别与三相无刷电机芯片u3的第二十引脚、第十九引脚、第十八引脚、第十一引脚连接；所述三相无刷电机芯片u3的第十八引脚、第十五引脚和第十二引脚分别连接有j1的第一接口、第二接口和第三接口；所述无刷电机驱动器q4的vvb接口、vho接口、v接口、vlo接口分别与所述三相无刷电机芯片u3的第十七接口、第十六接口、第十五接口和第十接口连接；所述无刷电机驱动器q6的wvb接口、who接口、w接口、wlo接口分别与所述三相无刷电机芯片u3的第十四引脚、第十三引脚、第十二引脚和第九引脚连接；所述三相无刷电机芯片u3的第十八引脚、第十五引脚和第十二引脚分别串联有第十四电阻、第十七电阻和第十八电阻；所述第十四电阻、第十七电阻和第十八电阻分别串联有第三十三电阻、第三十四电阻和第三十五电阻；所述第三十三电阻、第三十四电阻和第三十五电阻分别与所述直流无刷电机专用控制icu6的第十九接口、第二十接口和第一接口串联；所述直流无刷电机专用控制icu6的第六接口串联有第十三电阻；所述直流无刷电机专用控制icu6的第三接口并联有第三十电阻和第三十八电阻。
4.根据权利要求1所述的一种洗车机控制系统，其特征在于，所述净化设备控制电路的relay1接口与所述主控芯片的第十一引脚连接；所述净化设备控制电路的relay2接口与所述主控芯片的第十六引脚连接；所述净化设备控制电路的open_1接口连接有净化设备的水泵；所述净化设备控制电路的open_2接口连接有净化设备的药泵。
5.根据权利要求1所述的一种洗车机控制系统，其特征在于，所述usb输出电路与所述主控芯片连接，所述usb输出电路包括集成dcp输出协议的ic芯片和双路usb，所述usb输出电路中集成dcp输出协议的ic芯片中的第四接口与第五接口分别连接有双路usb的第二接口和第三接口。
技术总结