本实用新型涉及飞行模拟技术领域，具体为一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器。
背景技术：
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合；飞行模拟器从广义来说就是用来模拟飞行器飞行的机器，从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置；vr虚拟现实飞机飞行模拟器就是使用虚拟现实技术进行模拟飞机飞行的机器，目前市面上常见的vr虚拟现实飞机飞行模拟器存在以下问题：
1、模拟器能够模拟的受力方向比较少，可以实现上下位移，左右前后倾斜的受力效果，但是难以实现转向的离心力效果，也无法实现俯冲和拉伸高度的失重和超重的效果。
2、大部模拟器在装置底部使用朝向不同的多个气缸组合来带动模拟器实现各个方向的移动，使用这种方式的飞行模拟器运动幅度比较小，vr效果展示与体感不符。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，解决了上述技术背景中提到的模拟器运动幅度较小的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，包括机架，所述机架顶部的下表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有外框，所述连接架的顶部设置有电机一，所述电机一的输出端设置有转轴一，所述转轴一的末端固定安装有转动框，所述转动框底部的外侧固定连接有转动柱，所述转动柱的底部转动连接有外框，所述转动框的内侧固定安装有旋转架，所述转动框一侧的两端固定安装有连接板，所述连接板的外侧设置有电机二，所述电机二的输出端设置有转轴二，所述转轴二的末端固定安装有驾驶舱，所述驾驶舱外侧开设的滑槽表面活动连接有旋转架，所述机架底部的上表面固定安装有固定板，所述固定板顶部的中间位置固定安装有弹簧柱，所述弹簧柱的顶端固定连接有垫块，所述固定板顶部的两侧固定连接有l型板，所述l型板顶面开设的通孔内侧贯穿有螺栓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸的数量为四个，且伸缩程度保持相同。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴一和转动柱共轴线。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动框的转动幅度为180度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驾驶舱的旋转幅度为360度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垫块的顶部为凹弧形，其弧度与外框底部的弧度相契合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧柱内部的圆柱形杆不与底部连接，所述螺栓的底部与l型板的底部存在空隙。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，具备以下有益效果：
1、该vr虚拟现实飞机飞行模拟器，通过设置在顶部的气缸，实现了模拟器上下移动，设置在外框内部的转动框能够实现水平方向左右各90度的转向，通过设置的转轴二带动驾驶舱在旋转架上进行旋转，实现了飞行模拟器功能中的俯冲和拉伸高度的效果。
2、该vr虚拟现实飞机飞行模拟器，各个方向的移动功能单独设置，移动范围更大，结构受力也更单一，降低了对零件的损耗。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转动框连接结构图；
图3为本实用新型驾驶舱连接结构图。
图中：1、机架；2、气缸；3、连接架；4、外框；5、电机一；6、转轴一；7、转动框；8、转动柱；9、旋转架；10、连接板；11、电机二；12、转轴二；13、驾驶舱；14、固定板；15、弹簧柱；16、垫块；17、l型板；18、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，包括机架1，机架1顶部的下表面固定安装有气缸2，气缸2的输出端固定连接有连接架3，连接架3的底部固定连接有外框4，连接架3的顶部设置有电机一5，电机一5的输出端设置有转轴一6，转轴一6的末端固定安装有转动框7，转动框7底部的外侧固定连接有转动柱8，转动柱8的底部转动连接有外框4，转动框7的内侧固定安装有旋转架9，转动框7一侧的两端固定安装有连接板10，连接板10的外侧设置有电机二11，电机二11的输出端设置有转轴二12，转轴二12的末端固定安装有驾驶舱13，驾驶舱13外侧开设的滑槽表面活动连接有旋转架9，机架1底部的上表面固定安装有固定板14，固定板14顶部的中间位置固定安装有弹簧柱15，弹簧柱15的顶端固定连接有垫块16，固定板14顶部的两侧固定连接有l型板17，l型板17顶面开设的通孔内侧贯穿有螺栓18。
本实施方案中，通过气缸2、转轴一6和转轴二12实现了模拟器在空间角度上的上升、下降、拉伸、俯冲、左转、右转以及飞机失控的翻转效果，垫块16及弹簧柱15的设置，能够模拟飞机弹射时的推力。
具体的，气缸2的数量为四个，且伸缩程度保持相同。
本实施例中，四个气缸2共同分担模拟器的外框4及内部各部分的的重量及拉伸外框4的拉力。
具体的，转轴一6和转动柱8共轴线。
本实施例中，转动柱8承担转动框7的重量，随着转动框7的转动，转动柱8也在外框4内侧底部开设的轴孔中转动，转动柱8的位置不发生改变。
具体的，转动框7的转动幅度为180度。
本实施例中，转动框7可以向左向右转动90度，实现左转、右转效果。
具体的，驾驶舱13的旋转幅度为360度。
本实施例中，驾驶舱13可以实现拉伸和俯冲的效果，还能实现失控状态下飞机翻转的效果。
具体的，垫块16的顶部为凹弧形，其弧度与外框4底部的弧度相契合。
本实施例中，气缸2拉伸到一定长度，外框4的底部放置在垫块16的表面，随着气缸2拉伸长度达到最大，外框4受到弹簧柱15向上传递的压力。
具体的，弹簧柱15内部的圆柱形杆不与底部连接，螺栓18的底部与l型板17的底部存在空隙。
本实施例中，弹簧柱15的弹簧是承担垫块16受到的压力，弹簧柱15内部的圆柱形杆与底部之间的空隙作为弹簧收缩的最大空间，螺栓18的底部与l型板17的底部存在的空隙用于分担当弹簧收缩到最短时圆柱形杆受到的重力。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用该模拟器时，通过气缸2承担模拟器的外框4及内部各部分的的重量及拉伸外框4的拉力，同时实现模拟器上升、下降的效果，转轴一6带动转动框7可以向左向右转动90度，实现左转、右转效果，转轴二12带动驾驶舱13可以实现拉伸和俯冲的效果，还能实现失控状态下飞机翻转的效果，垫块16及弹簧柱15的设置，当装置启动时，气缸2从拉伸长度最大开始收缩，弹簧柱15受力减少，长度膨胀，带动垫块16向上弹起,给能够模拟飞机弹射时的推力。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的下表面固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的底部固定连接有外框(4)，所述连接架(3)的顶部设置有电机一(5)，所述电机一(5)的输出端设置有转轴一(6)，所述转轴一(6)的末端固定安装有转动框(7)，所述转动框(7)底部的外侧固定连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)的底部转动连接有外框(4)，所述转动框(7)的内侧固定安装有旋转架(9)，所述转动框(7)一侧的两端固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的外侧设置有电机二(11)，所述电机二(11)的输出端设置有转轴二(12)，所述转轴二(12)的末端固定安装有驾驶舱(13)，所述驾驶舱(13)外侧开设的滑槽表面活动连接有旋转架(9)，所述机架(1)底部的上表面固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)顶部的中间位置固定安装有弹簧柱(15)，所述弹簧柱(15)的顶端固定连接有垫块(16)，所述固定板(14)顶部的两侧固定连接有l型板(17)，所述l型板(17)顶面开设的通孔内侧贯穿有螺栓(18)。
2.根据权利要求1所述的一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，其特征在于：所述气缸(2)的数量为四个，且伸缩程度保持相同。
3.根据权利要求1所述的一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，其特征在于：所述转轴一(6)和转动柱(8)共轴线。
4.根据权利要求1所述的一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，其特征在于：所述转动框(7)的转动幅度为180度。
5.根据权利要求1所述的一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，其特征在于：所述驾驶舱(13)的旋转幅度为360度。
6.根据权利要求1所述的一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，其特征在于：所述垫块(16)的顶部为凹弧形，其弧度与外框(4)底部的弧度相契合。
7.根据权利要求1所述的一种vr虚拟现实飞机飞行模拟器，其特征在于：所述弹簧柱(15)内部的圆柱形杆不与底部连接，所述螺栓(18)的底部与l型板(17)的底部存在空隙。
技术总结