本实用新型涉及天线升降技术领域，具体涉及一种升降机构模拟器。
背景技术：
大型应急通信指挥车往往需要在车辆上加装通信天线以保证通信的效果，根据天线的工作原理，天线的安装高度对通信质量有着重要影响，一般来说高度越高则通信效果越好，因此天线常常安装在车辆的顶部。而天线大都是具有一定长度棒状结构，如果直接采用固定方式安装在车顶，可很能会影响到整个车辆的高度，使车辆不能满足国家相关标准的规定，因此在行车时一般需要将天线下降到车体整体高度以下，使用时再将其抬升并超出车体。由此可知，天线需要频繁的进行上升和下降。而天线的上升及下降动作是由天线升降机构来实现的，天线能否正常使用与升降机构能否稳定可靠的运行息息相关。
为保证升降机构的稳定运行，在安装升降机构时必须对其进行严格的检测和调试。目前，升降机构大都是通过plc进行控制，其安装调试流程大概是：首先，在实验室或者办公室pc端编写控制程序；其次，将编写完成的控制程序经简单检查后直接安装到设备上，然后再进行实物调试；最后，根据调试结果进行返馈修正。天线升降机构在进行实物调试时，往往需在测试现场布置较多人力，带足调试用具，搭载调试环境等一系列工作，在准备过程中若其中任一因素出现问题，都可能会导致调试工作的提前结束，造成大量人力物力浪费，大大增加了生产成本。因此，亟需发明一种新的升降机构调试方案，节省升降机构的调试成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种升降机构模拟器，可以实现模拟升降机构的各种运动状态、运动响应、运动反馈等功能，降低实际升降机构的调试成本，特别适用于带有升降机构的通信车、指挥车、方舱等装置上升降机构的调试，比如天线升降机构等。
本实用新型的技术方案是：一种升降机构模拟器,包括继电器、指示灯、开关及模拟电路，继电器、指示灯和开关通过模拟电路连接，实现模拟升降机构的各种运动状态、运动响应和运动反馈的功能。
进一步的，继电器的供电电源与升降机构供电电源保持一致，统一采用ac380v或者ac220v。
进一步的，继电器根据实际需要来选择其种类和数量，继电器的种类包括监视继电器、信号继电器、中间继电器、时间继电器等。
进一步的，模拟器的开关在条件允许下可以选用行程开关，这时将模拟电路稍作修改，从而更加精确的模拟升降机构的运动状态。
进一步的，升降机构为天线升降机构，其包括顶盖及天线，则升降机构的运动包括顶盖的开关运动和天线的升降运动。
进一步的，升降机构的运动还包括整个机构在水平方向的运动。
进一步的，对顶盖开关运动的模拟是利用时间继电器与模拟电路的配合来实现。
进一步的，对天线升降运动的模拟是利用时间继电器、监视继电器与模拟电路的配合来实现。
本发明的模拟器的原理在于通过模拟真实升降机构的电机部分的运动状态来对整个升降机构的运行状态进行调试。
与现有技术相比本实用新型的有益效果：本发明提供一种升降机构模拟器，通过使用各种常规继电器、时间继电器、指示灯、开关和专用电路连接，模拟器的功能可以扩展，比如实际升降机构可能不止升和降，还可能水平方向运动，此时可以根据现有模拟器电路原理对内部电路进行调整和修改，以模拟更加复杂的升降机构。本发明的模拟器在环境适应性、人机接口以及电源、功能模块等方面都进行了充分的考虑，使其具有通用性、体积小、功耗低、可靠性高、电磁兼容性好、维护方便简单等特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例1模拟顶盖开关运动状态的原理示意图；
图2是本实用新型实施例1模拟天线升降运动状态的原理示意图；
图中：km13、km14、km15、km16均为延时导通继电器，km17为监视继电器，km1、km2、km3、km4、km9、km10、km11、km12、hl1、hl2、hl3、hl4、hl9、hl10、hl12均为状态指示灯，15、16、18均为端子。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，本实施例中未具体说明的部件或系统，均为现有技术。
实施例1
如图1所示，本实施例是一种模拟通信指挥车上的天线升降机构运动状态的模拟器,模拟器主要包括时间继电器、监视继电器、指示灯、开关及模拟电路，各继电器、指示灯和开关通过模拟电路连接，各继电器的供电电源与天线升降机构的供电电源保持一致，统一采用ac220v，本实施例中的开关选用行程开关，
本实施例的模拟对象（即天线升降机构），包括顶盖及天线，顶盖和天线分别由电机控制。在升降机构工作时，顶盖电机控制顶盖完全打开后，再由天线电机控制天线上升；停止工作时，则相应的，天线电机控制天线下降后，再由顶盖电机驱动顶盖闭合。因此需要模拟的运动包括顶盖的开关运动和天线的升降运动。
本实施例中是通过模拟真实升降机构的相应电机的运动状态，来实现测试升降机构的功能；如图1所示，是模拟顶盖电机运动状态的原理图，本例中以电机正转代表顶盖电机开启状态，此时模拟器的外部输入（与接真实电机时输入关系一致）为l、n、l、n。此状态下：km14及顶盖关部分不工作（其电压为0v），km13为延时导通继电器（即时间继电器），其导通延时的时长对应设置为真实顶盖开启所需时间，顶盖开启过程中：km13输入有电，但无输出，km9(运作到位指示灯)、hl1（顶盖运动过程指示灯）处于工作状态；当顶盖开启到位时，km13输出有电，即km1（任务完成指示灯）有电，则同时km9、hl1断电，km1有电的情况代表顶盖开启到位。顶盖关闭运动与顶盖开启运动的相应状态相反，在此不作赘述。
如图2所示，天线升降运动的模拟原理与上述顶盖运动的模拟原理相同，不同的是天线升降运动时其电源输入是通过km17（监视继电器）自动识别，本文以三相相序1为天线升运动，则km17输出中，端子15、16导通，以三相相序2为天线降运动，则km17输出中，端子15、18导通，再通过km15、km16的作用，模拟过程中根据指示灯km3、km4、km11、km12、hl3、hl4、hl9、hl10的即时状态获得调试结果，本领域的技术人员根据附图2即可清楚理解该技术方案，故不再赘述。
虽然本实用新型已通过上述实施例进行了图示和描述，但是，本领域的普通技术人员应当了解，上述实施例并不用于限制本实用新型，在不冲突的情况下，本实用新型可以采用前述多种技术特征的组合，且在权利要求书的范围内，这些技术特征也可作形式和细节上的各种变化。因此，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，对本实用新型的改进、变型、等同替换，或者将本实用新型的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本实用新型包括的保护范围。
1.一种升降机构模拟器,其特征在于：包括继电器、指示灯、开关及模拟电路，其中继电器、指示灯和开关通过模拟电路连接，实现模拟升降机构的运动状态、运动响应和运动反馈的功能；所述升降机构为天线升降机构，其包括顶盖及天线；模拟器所要模拟的运动包括顶盖的开关运动和天线的升降运动；模拟器中用于模拟顶盖开关运动的功能单元包括两个继电器和6个指示灯，且分成了两个小组，分别用于模拟顶盖开启和顶盖关闭运动；每小组中各包含一个继电器和3个指示灯，每小组中的继电器先与一个指示灯串联，然后再与剩下的两个指示灯形成三者并联的电路，两个小组中继电器的电源输入端接入同一电源输入线，电源输出端则接入不同的电源输出线。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构模拟器，其特征在于：所述继电器的供电电源与升降机构供电电源保持一致，统一采用ac380v或者ac220v。
3.根据权利要求2所述的一种升降机构模拟器，其特征在于：所述继电器根据实际需要来选择其种类和数量，继电器的种类包括监视继电器、信号继电器、中间继电器、时间继电器。
4.根据权利要求3所述的一种升降机构模拟器，其特征在于：所述开关为行程开关。
5.根据权利要求1所述的一种升降机构模拟器，其特征在于：所述升降机构的运动还包括水平方向的运动。
6.根据权利要求1所述的一种升降机构模拟器，其特征在于：模拟器通过时间继电器与模拟电路的配合来实现对顶盖的开关运动的模拟。
7.根据权利要求1所述的一种升降机构模拟器，其特征在于：模拟器通过时间继电器、监视继电器与模拟电路的配合来实现对天线的升降运动的模拟。
技术总结