本实用新型涉及六轴机械手领域，特别涉及一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置。
背景技术：
基于五金油压取放料6轴机械手单联装置是通过油压控制六轴机械手抓取上下料的装置，随着时代技术的变迁，人们对五金油压取放料6轴机械手单联装置的要求也是越来越高。
现有的五金油压取放料6轴机械手单联装置在使用时存在一定的弊端，在安装时，需要对安装底盘的位置进行调整，以确保安装底盘上的螺纹安装孔与安装位置的螺纹孔对准，再将螺钉插入进行固定安装，但是整个装置的重量较重，不方便人们调整，会给人们造成一定的麻烦，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，包括六轴机械手，所述六轴机械手的下端外表面固定安装有安装底盘，所述安装底盘的下端外表面固定安装有限位安装板，所述安装底盘的上端外表面设置有防尘橡胶罩，所述防尘橡胶罩的内表面设置有安装胶圈、密封防尘圈与缓冲安装块，所述安装胶圈位于密封防尘圈的上端，所述密封防尘圈位于缓冲安装块的上端，所述限位安装板的下端外表面设置有活动调节球，所述活动调节球的上端外表面设置有硬质弹簧，所述限位安装板与安装底盘之间设置有紧固螺钉。
优选的，所述安装胶圈与六轴机械手之间开设有限位安装槽，所述安装胶圈的内表面通过限位安装槽与六轴机械手的下端外壁可拆卸连接。
优选的，所述防尘橡胶罩的内表面通过密封防尘圈与六轴机械手的下端外壁可拆卸连接。
优选的，所述活动调节球与安装底盘之间开设有置放活动槽，所述活动调节球的外表面通过置放活动槽与安装底盘的下端内表面转动连接，所述硬质弹簧位于置放活动槽的内部，所述活动调节球的外表面贯穿限位安装板的外表面。
优选的，所述安装底盘的下端外表面与限位安装板的上端外表面通过紧固螺钉可拆卸连接。
优选的，所述限位安装板与安装底盘上端外表面均匀分布有螺纹安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，人们在安装时，将六轴机械手放置在安装位置，在放置时会由活动调节球与地面接触，同时受到重量影响下压，硬质弹簧起到很好的缓冲作用，在人们调整位置使得安装孔对准时，可以通过活动调节球与地面接触滚动，将以前的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小摩擦力，方便人们节省力气调整，提高人们的工作效率，在调整到合适位置时，由所有的活动调节球均卡入对应的卡孔中，限制住限位安装板与安装底盘的位置，使得安装孔位置对准，方便人们安装，在安装结束后将防尘橡胶罩罩在安装底盘上，由安装胶圈卡入六轴机械手的外壁进行安装，由安装胶圈与密封防尘圈起到很好的防尘作用，避免灰尘落在安装底盘上，在防尘橡胶罩被踢倒或碰撞时可以起到很好的缓冲保证作用，有利于人们的使用，整个一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置的图1中安装底板的结构示意图。
图3为本实用新型一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置的图1中限位安装板的俯视图。
图4为本实用新型一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置的图1中防尘橡胶罩的结构示意图。
图中：1、六轴机械手；2、防尘橡胶罩；3、安装胶圈；4、密封防尘圈；5、缓冲安装块；6、活动调节球；7、限位安装板；8、安装底盘；9、硬质弹簧；10、紧固螺钉。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，包括六轴机械手1，六轴机械手1的下端外表面固定安装有安装底盘8，安装底盘8的下端外表面固定安装有限位安装板7，安装底盘8的上端外表面设置有防尘橡胶罩2，防尘橡胶罩2的内表面设置有安装胶圈3、密封防尘圈4与缓冲安装块5，安装胶圈3位于密封防尘圈4的上端，密封防尘圈4位于缓冲安装块5的上端，限位安装板7的下端外表面设置有活动调节球6，活动调节球6的上端外表面设置有硬质弹簧9，限位安装板7与安装底盘8之间设置有紧固螺钉10。
进一步，安装胶圈3与六轴机械手1之间开设有限位安装槽，安装胶圈3的内表面通过限位安装槽与六轴机械手1的下端外壁可拆卸连接，可以限制住防尘橡胶罩2的位置并起到防尘效果。
进一步，防尘橡胶罩2的内表面通过密封防尘圈4与六轴机械手1的下端外壁可拆卸连接，可以起到很好的防尘效果。
进一步，活动调节球6与安装底盘8之间开设有置放活动槽，活动调节球6的外表面通过置放活动槽与安装底盘8的下端内表面转动连接，硬质弹簧9位于置放活动槽的内部，活动调节球6的外表面贯穿限位安装板7的外表面，可以保证活动调节球6的伸缩转动活动。
进一步，安装底盘8的下端外表面与限位安装板7的上端外表面通过紧固螺钉10可拆卸连接，可以方便人们对限位安装板7的拆装。
进一步，限位安装板7与安装底盘8上端外表面均匀分布有螺纹安装孔，以便于人们将装置牢固安装在安装位上。
本实用新型工作原理及使用流程：传统的基于五金油压取放料6轴机械手单联装置在安装时都是将其吊起放置在指定位置进行安装，但是在安装时会需要对六轴机械手1的底部进行调整位置，但是六轴机械手1的重量较重与地面接触时为滑动摩擦，不方便人们调整位置，而且在放置时没有很好的缓冲作用，会对装置造成一定的损伤，而且安装底盘8在安装后一般位置都是在原地不动，会有大量的灰尘落在上面，容易导致灰尘进入内部导致润滑油固化，本基于五金油压取放料6轴机械手单联装置可以通过活动调节球6与硬质弹簧9在放置时起到很好的缓冲作用，减少装置落地时震动产生的损伤，还可以通过活动调节球6将传统的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少摩擦力，方便人们调整，再由活动调节球6卡入对于的卡孔内部起到很好的定位作用，以便于人们的安装，提高工作效率，再由防尘橡胶罩2起到很好的防尘作用，有利于人们的使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，包括六轴机械手(1)，其特征在于：所述六轴机械手(1)的下端外表面固定安装有安装底盘(8)，所述安装底盘(8)的下端外表面固定安装有限位安装板(7)，所述安装底盘(8)的上端外表面设置有防尘橡胶罩(2)，所述防尘橡胶罩(2)的内表面设置有安装胶圈(3)、密封防尘圈(4)与缓冲安装块(5)，所述安装胶圈(3)位于密封防尘圈(4)的上端，所述密封防尘圈(4)位于缓冲安装块(5)的上端，所述限位安装板(7)的下端外表面设置有活动调节球(6)，所述活动调节球(6)的上端外表面设置有硬质弹簧(9)，所述限位安装板(7)与安装底盘(8)之间设置有紧固螺钉(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，其特征在于：所述安装胶圈(3)与六轴机械手(1)之间开设有限位安装槽，所述安装胶圈(3)的内表面通过限位安装槽与六轴机械手(1)的下端外壁可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，其特征在于：所述防尘橡胶罩(2)的内表面通过密封防尘圈(4)与六轴机械手(1)的下端外壁可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，其特征在于：所述活动调节球(6)与安装底盘(8)之间开设有置放活动槽，所述活动调节球(6)的外表面通过置放活动槽与安装底盘(8)的下端内表面转动连接，所述硬质弹簧(9)位于置放活动槽的内部，所述活动调节球(6)的外表面贯穿限位安装板(7)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，其特征在于：所述安装底盘(8)的下端外表面与限位安装板(7)的上端外表面通过紧固螺钉(10)可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于五金油压取放料6轴机械手单联装置，其特征在于：所述限位安装板(7)与安装底盘(8)上端外表面均匀分布有螺纹安装孔。
技术总结