本实用新型涉及控制装置领域，特别涉及一种基于plc的移动位置控制装置。
背景技术：
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
而在需要对机械臂的移动位置进行控制时，因机械臂本身只能进行一定方位的旋转移动，在需要对其左右位置进行控制时，无法根据需要有效的对机械臂的移动位置进行控制，导致无法有效的对机械臂需要夹持的工件进行定位，从而影响机械臂的使用。
因此，发明一种基于plc的移动位置控制装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于plc的移动位置控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc的移动位置控制装置，包括移动架，所述移动架的上表面固定连接有plc，所述移动架的底部固定连接有旋转电机；
所述旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述移动架内开设有凹槽，且凹槽内通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合；
所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有机械臂，所述机械臂的上表面滑动连接有两个对称分布的固定块，所述支撑板的底部固定连接有两个对称分布的安装板，两个所述安装板和两个固定块的侧壁均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓。
优选的，两个所述固定块的底部均固定连接有滑动块，所述机械臂的上表面开设有与滑动块相对应的滑动槽。
优选的，所述移动架的底部固定连接有两个对称分布的固定板，两个所述固定板之间共同固定连接有导向杆，两个所述固定块相对的一侧均开设有与导向杆相对应的半圆形导向孔。
优选的，所述移动架的底部固定连接有与旋转电机相对应的防护罩，所述防护罩的侧壁开设有多个均匀分布的散热孔。
优选的，所述机械臂的右侧固定连接有红外传感器，所述移动架的表面设置有刻度。
优选的，所述机械臂的左右两侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离机械臂的一端固定连接有缓冲板。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过在移动架的顶部设置有plc，并在机械臂上设置有红外传感器，通过使用plc控制旋转电机转动，旋转电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹移动的原理拉动螺纹筒，螺纹筒拉动支撑板，支撑板拉动固定块，固定块拉动机械臂，机械臂带动红外传感器进行移动，通过使用红外传感器对机械臂的移动位置进行检测，并将检测到的数据传输给plc，并通过使用plc控制旋转电机的转动，能够有效的对机械臂移动的位置进行控制，从而使机械臂便于进行加工。
2、通过在移动架的底部设置有两个固定板，并在两个固定板之间设置有导向杆，拉动两个固定块，使用两个固定块将导向杆夹持在中间位置，使两个固定块之间的半圆新导向孔合并成一个完成的导向孔，从而能够便于对机械臂进行导向滑动。
3、通过在机械臂的侧壁设置有缓冲弹簧，当机械臂撞击在其他物体上时，产生的冲击力挤压缓冲板，缓冲板挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的复位性，从而有效的减少机械臂撞击时所产生的冲击力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型图1的剖视结构示意图。
图3为本实用新型固定块的侧视结构示意图。
图4为本实用新型图2的a部分放大结构示意图。
图中：1、移动架；2、plc；3、旋转电机；4、第一齿轮；5、螺纹杆；6、第二齿轮；7、螺纹筒；8、支撑板；9、机械臂；10、固定块；11、安装板；12、螺栓；13、固定板；14、导向杆；15、防护罩；16、红外传感器；17、缓冲弹簧；18、缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种基于plc的移动位置控制装置，包括移动架1，移动架1的上表面固定连接有plc2，plc2通过信号分别与旋转电机3和红外传感器16连接，移动架1的底部固定连接有旋转电机3；
旋转电机3的输出端固定连接有第一齿轮4，移动架1内开设有凹槽，且凹槽内通过轴承转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外壁固定连接有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮4相啮合；
螺纹杆5的外壁螺纹连接有螺纹筒7，螺纹筒7的底部固定连接有支撑板8，支撑板8的底部设置有机械臂9，机械臂9的上表面滑动连接有两个对称分布的固定块10，支撑板8的底部固定连接有两个对称分布的安装板11，两个安装板11和两个固定块10的侧壁均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓12。
同时，两个固定块10的底部均固定连接有滑动块，机械臂9的上表面开设有与滑动块相对应的滑动槽，能够方便使固定块10便于滑动，便于将两个固定块10进行锁紧。
接着，移动架1的底部固定连接有两个对称分布的固定板13，两个固定板13之间共同固定连接有导向杆14，两个固定块10相对的一侧均开设有与导向杆14相对应的半圆形导向孔，能够方便对机械臂9进行导向。
另外，移动架1的底部固定连接有与旋转电机3相对应的防护罩15，防护罩15的侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，能够方便对旋转电机3进行防护。
更为具体的，机械臂9的右侧固定连接有红外传感器16，移动架1的表面设置有刻度，能够方便对机械臂9移动的位置进行定位。
还需说明的是，机械臂9的左右两侧均固定连接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17远离机械臂9的一端固定连接有缓冲板18，能够有效的减少机械臂9撞击时所产生的冲击力。
本实用新型工作原理：首先拉动两个固定块10，使用两个固定块10将导向杆14夹持在中间位置，使两个固定块10之间的半圆新导向孔合并成一个完成的导向孔，并通过使用螺栓12将两个固定块10与支撑板8进行连接；
然后通过使用plc2控制旋转电机3转动，旋转电机3带动第一齿轮转4动，第一齿轮4带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动螺纹杆5转动，螺纹杆5通过螺纹移动的原理拉动螺纹筒7，螺纹筒7拉动支撑板8，支撑板8拉动固定块10，使两个固定块10在导向杆14上进行滑动，固定块10拉动机械臂9，机械臂9带动红外传感器16进行移动，通过使用红外传感器16对机械臂9的移动位置进行检测，并将检测到的数据传输给plc2，并通过使用plc2控制旋转电机3的转动；
最后当机械臂9撞击在其他物体上时，产生的冲击力挤压缓冲板18，缓冲板18挤压缓冲弹簧17，通过缓冲弹簧17的复位性，从而有效的减少机械臂9撞击时所产生的冲击力。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种基于plc的移动位置控制装置，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)的上表面固定连接有plc(2)，所述移动架(1)的底部固定连接有旋转电机(3)；
所述旋转电机(3)的输出端固定连接有第一齿轮(4)，所述移动架(1)内开设有凹槽，且凹槽内通过轴承转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外壁固定连接有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相啮合；
所述螺纹杆(5)的外壁螺纹连接有螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)的底部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的底部设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)的上表面滑动连接有两个对称分布的固定块(10)，所述支撑板(8)的底部固定连接有两个对称分布的安装板(11)，两个所述安装板(11)和两个固定块(10)的侧壁均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于plc的移动位置控制装置，其特征在于：两个所述固定块(10)的底部均固定连接有滑动块，所述机械臂(9)的上表面开设有与滑动块相对应的滑动槽。
3.根据权利要求1所述的一种基于plc的移动位置控制装置，其特征在于：所述移动架(1)的底部固定连接有两个对称分布的固定板(13)，两个所述固定板(13)之间共同固定连接有导向杆(14)，两个所述固定块(10)相对的一侧均开设有与导向杆(14)相对应的半圆形导向孔。
4.根据权利要求1所述的一种基于plc的移动位置控制装置，其特征在于：所述移动架(1)的底部固定连接有与旋转电机(3)相对应的防护罩(15)，所述防护罩(15)的侧壁开设有多个均匀分布的散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种基于plc的移动位置控制装置，其特征在于：所述机械臂(9)的右侧固定连接有红外传感器(16)，所述移动架(1)的表面设置有刻度。
6.根据权利要求1所述的一种基于plc的移动位置控制装置，其特征在于：所述机械臂(9)的左右两侧均固定连接有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)远离机械臂(9)的一端固定连接有缓冲板(18)。
技术总结