本实用新型公开涉及搬运机器人领域，具体的是一种运送机器人自动储物柜。
背景技术：
随着社会的不断发展，自动化传送物品成为了生活中和生产中的一部分，例如：物流公司使用机器人进行送快递；医院使用机器在人对病房定点送药物；工厂使用机器人进行物料传送；公司写字楼内使用机器人传送文件等等，在生活生产中都使用到了机器人，而现有的传送机器人都是需要在识别开锁后，人手打开储物柜再去取物品，会造成很大的不便性，本实用新型提供一种运送机器人自动储物柜，该传送机器人自动储物柜能够自动打开或关合，方便使用者取物品。
技术实现要素：
本实用新型提供一种运送机器人自动储物柜，该传送机器人储物柜能够自动打开，方便使用者拿取物品，其工作原理简单，制造成本低，通过一个驱动电机就能够实现自动打开或自动关闭锁合，使用方便。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种运送机器人自动储物柜，包括主体架、驱动电机、齿轮、活动架、导柱、储物柜、齿条，所述活动架里面设置有驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮咬合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮与齿条啮合，所述主体架里面设置有导柱、齿条，所述导柱能够与活动架里面安装的滑块连接，所述第二从动齿轮与齿条啮合后，第二从动齿轮转动就带动活动架在主体架里面运动，所述活动架上端能够与储物柜固定连接，所述活动架运动就带动储物柜运动，实现储物柜的自动打开或闭合。
优选的，所述主体架里面的左边设置有导柱，主体架里面的右边设置有齿条。
优选的，所述活动架包括上支撑部和下支撑部，在上支撑部和下支撑部里面设置有驱动电机固定连接，驱动电机的转动轴与主动齿轮咬合。
优选的，所述从动齿轮为上齿和下齿组合的齿轮，下齿转动就带动上齿同步运动。
所述第一从动齿轮的下齿与主动齿轮啮合，第一从动齿轮的上齿与第二从动齿轮的上齿啮合，第二从动齿轮的下齿与齿条啮合。
所述活动架左边设置有滑块固定连接，滑块的内孔能够与导柱光滑配合，滑块能够带动主体架在导柱中运动。
优选的，所述主体架可以设置有若干层储物柜层，在每一层储物柜层中分别设置有可自动开合的储物柜，通过驱动电机进行控制储物柜的打开或收合。
优选的，所述主体架的上端设置有控制系统，所述控制系统能够控制驱动电机的电路，进行控制驱动电机工作。
并不限制的，所述控制系统具备二维码识别功能，扫描二维码就能够控制驱动电机工作把储物柜打开或关闭。
所述主体架的底部设置有可自主行走机器人，自主行走机器人行走运动时就带动了主体架运动。
本实用新型的有益效果是，一种运送机器人自动储物柜，所述活动架里面设置有驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮咬合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述主体架里面设置有导柱和齿条，所述导柱能够与活动架里面安装的滑块连接，所述齿条能够与活动架里面安装的第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮转动就带动活动架在主体架里面运动，所述活动架上端能够与储物柜固定连接，所述活动架运动就带动储物柜运动，实现储物柜的自动打开或闭合，该传送机器人储物柜能够自动打开，减少了人手打开储物柜再去取物品，会造成很大的不便性，其工作原理简单，制造成本低，通过一个驱动电机就能够实现自动打开或自动关闭锁合，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是活动架安装在主体架里面的立体图
图2是活动架安装在主体架里面的细节图a
图3是活动架上端面与储物柜固定连接时的视图
图4是储物柜自动打开时的视图
图中：1.驱动电机，2.主动齿轮，3.第一从动齿轮，4.第二从动齿轮，5.齿条，3.活动架，7.导柱，8.滑块，9.储物柜，10.自主行走机器人，11.主体架。
具体实施方式
在图1~3所示的优选实施例中，所述活动架6里面设置有驱动电机1与主动齿轮2连接，主动齿轮2与第一从动齿轮3咬合，第一从动齿轮3与第二从动齿轮4啮合，第二从动齿轮4与齿条5啮合。
所述主体架11里面设置有导柱7和齿条4，所述导柱7能够与活动架6里面安装的滑块8连接，所述齿条5能够与活动架6里面安装的第二从动齿轮4啮合，第二从动齿轮4转动就带动活动架6在主体架里面运动，所述活动架6上端能够与储物柜9固定连接，所述活动架6运动就带动储物柜9运动，实现储物柜9的自动打开或闭合。
所述主体架11里面的左边设置有导柱7，主体架11里面的右边设置有齿条5。
所述活动架6包括上支撑部和下支撑部，在上支撑部和下支撑部里面设置有驱动电机1固定连接，驱动电机1的转动轴与主动齿轮2固定连接。
所述从动齿轮为上齿和下齿组合的齿轮，下齿转动就带动上齿轮同步运动。
所述第一从动齿轮3的下齿与主动齿轮2啮合，第一从动齿轮3的上齿与第二从动齿轮4的上齿啮合，第二从动齿轮4的下齿与齿条5啮合，而第二从动齿轮4的上齿下平面与齿条5的上平面接触，齿条5的上平面对第二从动齿轮4的下平面起到支撑定位作用，使得活动架6能够保持水平平衡运动，主动齿轮2转动就带动第一从动齿轮3转动，第一从动齿轮3转动就带动第二从动齿轮4的以齿条5的齿牙啮合运动。
所述活动架6左边设置有滑块8固定连接，滑块8的内孔能够与导柱7光滑配合，滑块8能够带动主体架11在导柱7中运动。
所述主体架11可以设置有若干层储物柜层，在每一层储物柜层中分别设置有可自动开合的储物柜9，通过驱动电机1进行控制储物柜9的打开或收合。
优选的，所述主体架11的上端设置有控制系统，所述控制系统能够控制驱动电机1的电路，进行控制驱动电机1工作。
并不限制的，所述控制系统具备二维码识别功能，扫描设定的二维码功能就能够控制驱动电机1工作，并把储物柜9打开或关闭，也可以通过手机扫二维码进行设置程度控制储物柜6的打开或关闭。
并不限制的，所述主体架的底部设置有可自主行走机器人/或智能搬运机器人，自主行走机器人/或搬运机器人走运动时就带动了主体架运动，实现了储物柜的运动。
在图4所示的优选实施例中，驱动电机1工作控制储物柜进行打开，使用者可以取出里面的物品，在使用者取出物品后，驱动电机1控制储物柜9收合关闭。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种运送机器人自动储物柜，包括主体架、驱动电机、齿轮、活动架、导柱、储物柜、齿条、控制系统，其特征在于：所述活动架里面设置有驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮咬合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮与齿条啮合，所述主体架里面设置有导柱、齿条，所述导柱能够与活动架里面安装的滑块连接，所述第二从动齿轮与齿条啮合后，第二从动齿轮转动就带动活动架在主体架里面运动，所述活动架上端能够与储物柜固定连接，所述活动架运动就带动储物柜运动。
2.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述主体架里面的左边设置有导柱，主体架里面的右边设置有齿条。
3.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述活动架包括上支撑部和下支撑部，在上支撑部和下支撑部里面设置有驱动电机固定连接，驱动电机的转动轴与主动齿轮咬合。
4.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述活动架里面的从动齿轮为上齿和下齿组合的齿轮，下齿转动就带动上齿同步运动。
5.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述活动架左边设置有滑块固定连接，滑块的内孔能够与导柱光滑配合，滑块能够带动主体架在导柱中运动。
6.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述主体架可以设置有若干层储物柜层，在每一层储物柜层中分别设置有可自动开合的储物柜，通过驱动电机进行控制储物柜的打开或收合。
7.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述主体架的上端设置有控制系统，所述控制系统能够控制驱动电机的电路，进行控制驱动电机工作。
8.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述主体架的底部设置有可自主行走机器人，自主行走机器人行走运动时就带动了主体架运动。
技术总结