本实用新型实施例涉及道路工程技术领域，具体涉及一种实时检测粗集料针片状含量装置。
背景技术：
在沥青混合料中，集料的质量占比约为混合料的90％-95％，其性能状况显著影响着沥青路面的建设质量，集料针片状含量对沥青混合料性能有着很大的影响。集料针片状颗粒是指用游标卡尺测量的粗集料颗粒最大长度方向(或宽度)与最小厚度方向(或直径)尺寸比大于3∶1的颗粒，它在施工和使用过程中容易破碎一直以来被认为是不良材料。《公路沥青路面施工技术规范》要求高速公路及一级公路表面层3∶1型针片状颗粒含量不大于15％、其他层次不大于18％，其他等级公路3∶1型针片状颗粒含量不大于20％，由此便需要用到集料针片状含量装置。
现有技术存在以下不足：现有的实时检测粗集料针片状含量装置，测试精度低，难以对针片状进行准确判断，导致测量效率较低。
因此，因此需要发明一种实时检测粗集料针片状含量装置。
技术实现要素：
为此，本实用新型实施例提供一种实时检测粗集料针片状含量装置，通过机械臂组件将集料通过抓取运动至输送带上，然后输送带将集料运输至双目相机位置，然后双目相机对集料进行识别，然后将合格的集料进行记录，接着集料会继续随着传输带运动，然后集料从托盘固定板位置掉落，然后关闭电源，读取合格集料的个数，测试精度高且判断准确，提高了测量效率，以解决现有技术中实时检测粗集料针片状含量装置，测试精度低，难以对针片状进行准确判断，导致测量效率较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种实时检测粗集料针片状含量装置，包括显示器、主机、主体框架、筛分组件、传送组件、测试组件、机械臂组件、数据处理模块和双目相机，所述主机固定设在显示器一侧，所述主体框架固定设在主机一侧，所述筛分组件固定设在主体框架内部，所述传送组件设在筛分组件底部并且贯穿主体框架两侧壁，所述测试组件设在传送组件后侧，所述测试组件设在主体框架一侧，所述机械臂组件设在测试组件一侧，所述双目相机设在传送组件顶部，所述筛分组件顶部固定设有多个照相明灯，所述筛分组件前侧固定设有遮光板，所述主体框架底部固定设有四个固定支座，所述主体框架前侧设有开关门，所述开关门通过铰链与主体框架铰接，所述开关门前侧固定设有两个把手，所述主体框架一侧固定设有遮光帘，所述遮光帘设在筛分组件和双目相机之间，所述主体框架前侧固定设有启动器，所述启动器设在开关门底部。
进一步地，所述筛分组件包括摇筛机，所述摇筛机顶部开设有送料口，所述摇筛机后侧固定设有上料口，所述摇筛机底部固定设有废料斗。
进一步地，所述传送组件包括张紧小车，所述张紧小车设在废料斗一侧，所述张紧小车顶部固定设有四个支撑板，所述张紧小车顶部设有两个转轴，两个所述转轴分别设在两个支撑板之间，所述转轴两端贯穿两个支撑板并且通过轴承与支撑板活动连接，所述转轴外侧固定套设有张紧滚筒，所述张紧滚筒设在两个支撑板之间，所述张紧小车顶部设有输送带，所述输送带套设在两个张紧滚筒外侧，所述输送带顶部设有两个挡板，两个所述挡板底部均固定设有导轨，所述导轨套设在两个转轴外侧，所述导轨与转轴相接触，所述导轨设在输送带和支撑板之间，所述导轨外壁与两个支撑板一侧壁相接触，所述支撑板内部设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿支撑板并且与支撑板螺纹连接，所述锁紧螺栓内端与导轨外壁相接触，所述张紧小车一侧固定设有托盘固定板，所述托盘固定板设在输送带一端底部。
进一步地，所述测试组件包括测试装置，所述测试装置前侧固定设有线光灯，所述测试装置前侧开设有线激光固定槽，所述线激光固定槽设在线光灯顶部，所述测试装置底部固定设有电线，所述电线一端固定设有相机固定板，所述相机固定板通过相机固定螺丝与张紧小车固定连接，所述数据处理模块固定设在测试装置内部并且位于线激光固定槽顶部。
进一步地，所述机械臂组件包括臂身，所述臂身底端设有底座，所述臂身顶端设有臂爪，所述臂身两端分别通过转动轴与底座和臂爪活动连接。
进一步地，所述显示器、主机、筛分组件、传送组件、测试组件、机械臂组件、数据处理模块、双目相机和启动器电性连接。
进一步地，所述张紧小车底部固定设有传送带支架。
本实用新型实施例具有如下优点：
通过机械臂组件将集料通过抓取运动至输送带上，然后输送带将集料运输至双目相机位置，然后双目相机对集料进行识别，然后将合格的集料进行记录，接着集料会继续随着传输带运动，然后集料从托盘固定板位置掉落，然后关闭电源，读取合格集料的个数，与现有技术相比，测试精度高且判断准确，提高了测量效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的机械臂组件整体结构示意图；
图3为本实用新型提供的传送带的侧视图；
图4为本实用新型提供的传送带的整体结构示意图；
图中：1显示器、2主机、3主体框架、4筛分组件、42送料口、43摇筛机、44上料口、45废料斗、5传送组件、51输送带、52张紧滚筒、53张紧小车、54支撑板、55锁紧螺栓、56挡板、57托盘固定板、58导轨、6测试组件、61相机固定螺丝、62线光灯、63线激光固定槽、64电线、65相机固定板、7机械臂组件、8数据处理模块、81臂身、82底座、83臂爪、84转动轴、9双目相机、10照相明灯、11遮光板、12固定支座、13开关门、14把手、15遮光帘、16启动器、17传送带支架、18测试装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-4，该实施例的一种实时检测粗集料针片状含量装置，包括显示器1、主机2、主体框架3、筛分组件4、传送组件5、测试组件6、机械臂组件7、数据处理模块8和双目相机9，所述主机2固定设在显示器1一侧，所述主体框架3固定设在主机2一侧，所述筛分组件4固定设在主体框架3内部，所述传送组件5设在筛分组件4底部并且贯穿主体框架3两侧壁，所述测试组件6设在传送组件5后侧，所述测试组件6设在主体框架3一侧，所述机械臂组件7设在测试组件6一侧，所述双目相机9设在传送组件5顶部，所述筛分组件4顶部固定设有多个照相明灯10，所述筛分组件4前侧固定设有遮光板11，所述主体框架3底部固定设有四个固定支座12，所述主体框架3前侧设有开关门13，所述开关门13通过铰链与主体框架3铰接，所述开关门13前侧固定设有两个把手14，所述主体框架3一侧固定设有遮光帘15，所述遮光帘15设在筛分组件4和双目相机9之间，所述主体框架3前侧固定设有启动器16，所述启动器16设在开关门13底部。
进一步地，所述筛分组件4包括摇筛机43，所述摇筛机43顶部开设有送料口42，所述摇筛机43后侧固定设有上料口44，所述摇筛机43底部固定设有废料斗45，通过筛分组件4可以精确的对集料进行筛分，筛分效果好。
进一步地，所述传送组件5包括张紧小车53，所述张紧小车53设在废料斗45一侧，所述张紧小车53顶部固定设有四个支撑板54，所述张紧小车53顶部设有两个转轴，两个所述转轴分别设在两个支撑板54之间，所述转轴两端贯穿两个支撑板54并且通过轴承与支撑板54活动连接，所述转轴外侧固定套设有张紧滚筒52，所述张紧滚筒52设在两个支撑板54之间，所述张紧小车53顶部设有输送带51，所述输送带51套设在两个张紧滚筒52外侧，所述输送带51顶部设有两个挡板56，两个所述挡板56底部均固定设有导轨58，所述导轨58套设在两个转轴外侧，所述导轨58与转轴相接触，所述导轨58设在输送带51和支撑板54之间，所述导轨58外壁与两个支撑板54一侧壁相接触，所述支撑板54内部设有锁紧螺栓55，所述锁紧螺栓55贯穿支撑板54并且与支撑板54螺纹连接，所述锁紧螺栓55内端与导轨58外壁相接触，所述张紧小车53一侧固定设有托盘固定板57，所述托盘固定板57设在输送带51一端底部，通过传送组件5可以对集料进行输送，确保筛分工作的正常运动。
进一步地，所述测试组件6包括测试装置18，所述测试装置18前侧固定设有线光灯62，所述测试装置18前侧开设有线激光固定槽63，所述线激光固定槽63设在线光灯62顶部，所述测试装置18底部固定设有电线64，所述电线64一端固定设有相机固定板65，所述相机固定板65通过相机固定螺丝61与张紧小车53固定连接，所述数据处理模块8固定设在测试装置18内部并且位于线激光固定槽63顶部，通过测试组件6可以提高本实用新型的自动化，杜绝人工筛选，提高了筛选的效率。
进一步地，所述机械臂组件7包括臂身81，所述臂身81底端设有底座82，所述臂身81顶端设有臂爪83，所述臂身81两端分别通过转动轴84与底座82和臂爪83活动连接，通过机械臂组件7可以方便集料的运输。
进一步地，所述显示器1、主机2、筛分组件4、传送组件5、测试组件6、机械臂组件7、数据处理模块8、双目相机9和启动器16电性连接。
进一步地，所述张紧小车53底部固定设有传送带支架17。
实施场景具体为：当本实用新型投入实际使用时，当本实用新型投入实际使用时，将经过预处理该批集料放入上料口44，通过摇筛机43将集料筛成不同粒径(4.75-9.5mm，9.5-13.2mm，13.2-16mm，16-19mm，19-26.5mm)，并将小于4.75mm的集料从下方废料斗45排出，五档粒径通过送料口42排出到指定位置，此时打开启动器16和双目相机9，打开软件开始工作，此时输送带51和机械臂组件7保持相同的速度运转，机械臂底座82保持不动，臂爪83开始工作，对送料口42出现集料的位置进行抓取，臂爪83做有防滑处理，保证臂爪83在工作过程中不会使集料发生掉落，对于不同粒径大小的集料，可以在送料口42处采用不同大小臂爪83的机械臂组件7，也提高在识别针片状含量中的运行效率，通过臂身81将集料从送料口42旋转180°到输送带51上，将集料稳定放好后，再进行反复的重复工作，臂爪83将集料从送料口42摆放至运行的输送带51上，该集料放在指定的输送带51上，保证集料在臂身81传送过程中集料贴合，造成无法识别，集料不断通过机械臂组件7从送料口42放到输送带51上，待集料在输送带51上运动到双目相机9下开始自动进行识别，测试装置18为避免灯光的影响在四周使用遮光帘15，所经过的每一颗集料都会实时的记录每颗集料的基本尺寸和体积，通过后台软件的处理，识别该集料是否为针片状颗粒，并记录每档集料所经过测试的集料数，记录所经过的测试集料的累计体积和累计针片状集料的体积，利用累计针片状的体积除以所经过测试的集料体积得到实时的针片状含量，所测试的集料会随着输送带51继续运动，然后集料从输送带51末端的托盘固定板57位置掉落，待送料口42集料下料缓慢时，此时托盘固定板57中集料较少，再进行之前的重复性工作，将该批料在投入连接的摇筛机43进行筛分，在每次投料之前，应处理下方的废料斗到针片状含量基本不发生很大的变化，或者达到相应规程下的针片状含量测试的误差范围，停止工作，关闭摇筛机43，待将剩余的集料通过输送带51运送到托盘固定板57，待机械臂组件7工作集料进行运转，输送带51上没有集料通过时，关闭输送带51和机械臂组件7，关闭电源，读取测试软件上的针片状含量，并记录各档粒径通过集料的个数，可进行后续的集料级配的运算，清理在使用过程产生的部分细小颗粒，关闭测试软件，测试精度高且判断准确，提高了测量效率，该实施方式具体解决了现有技术中实时检测粗集料针片状含量装置，测试精度低，难以对针片状进行准确判断，导致测量效率较低的问题。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
1.一种实时检测粗集料针片状含量装置，包括显示器(1)、主机(2)、主体框架(3)、筛分组件(4)、传送组件(5)、测试组件(6)、机械臂组件(7)、数据处理模块(8)和双目相机(9)，其特征在于：所述主机(2)固定设在显示器(1)一侧，所述主体框架(3)固定设在主机(2)一侧，所述筛分组件(4)固定设在主体框架(3)内部，所述传送组件(5)设在筛分组件(4)底部并且贯穿主体框架(3)两侧壁，所述测试组件(6)设在传送组件(5)后侧，所述测试组件(6)设在主体框架(3)一侧，所述机械臂组件(7)设在测试组件(6)一侧，所述双目相机(9)设在传送组件(5)顶部，所述筛分组件(4)顶部固定设有多个照相明灯(10)，所述筛分组件(4)前侧固定设有遮光板(11)，所述主体框架(3)底部固定设有四个固定支座(12)，所述主体框架(3)前侧设有开关门(13)，所述开关门(13)通过铰链与主体框架(3)铰接，所述开关门(13)前侧固定设有两个把手(14)，所述主体框架(3)一侧固定设有遮光帘(15)，所述遮光帘(15)设在筛分组件(4)和双目相机(9)之间，所述主体框架(3)前侧固定设有启动器(16)，所述启动器(16)设在开关门(13)底部。
2.根据权利要求1所述的一种实时检测粗集料针片状含量装置，其特征在于：所述筛分组件(4)包括摇筛机(43)，所述摇筛机(43)顶部开设有送料口(42)，所述摇筛机(43)后侧固定设有上料口(44)，所述摇筛机(43)底部固定设有废料斗(45)。
3.根据权利要求1所述的一种实时检测粗集料针片状含量装置，其特征在于：所述传送组件(5)包括张紧小车(53)，所述张紧小车(53)设在废料斗(45)一侧，所述张紧小车(53)顶部固定设有四个支撑板(54)，所述张紧小车(53)顶部设有两个转轴，两个所述转轴分别设在两个支撑板(54)之间，所述转轴两端贯穿两个支撑板(54)并且通过轴承与支撑板(54)活动连接，所述转轴外侧固定套设有张紧滚筒(52)，所述张紧滚筒(52)设在两个支撑板(54)之间，所述张紧小车(53)顶部设有输送带(51)，所述输送带(51)套设在两个张紧滚筒(52)外侧，所述输送带(51)顶部设有两个挡板(56)，两个所述挡板(56)底部均固定设有导轨(58)，所述导轨(58)套设在两个转轴外侧，所述导轨(58)与转轴相接触，所述导轨(58)设在输送带(51)和支撑板(54)之间，所述导轨(58)外壁与两个支撑板(54)一侧壁相接触，所述支撑板(54)内部设有锁紧螺栓(55)，所述锁紧螺栓(55)贯穿支撑板(54)并且与支撑板(54)螺纹连接，所述锁紧螺栓(55)内端与导轨(58)外壁相接触，所述张紧小车(53)一侧固定设有托盘固定板(57)，所述托盘固定板(57)设在输送带(51)一端底部。
4.根据权利要求3所述的一种实时检测粗集料针片状含量装置，其特征在于：所述测试组件(6)包括测试装置(18)，所述测试装置(18)前侧固定设有线光灯(62)，所述测试装置(18)前侧开设有线激光固定槽(63)，所述线激光固定槽(63)设在线光灯(62)顶部，所述测试装置(18)底部固定设有电线(64)，所述电线(64)一端固定设有相机固定板(65)，所述相机固定板(65)通过相机固定螺丝(61)与张紧小车(53)固定连接，所述数据处理模块(8)固定设在测试装置(18)内部并且位于线激光固定槽(63)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种实时检测粗集料针片状含量装置，其特征在于：所述机械臂组件(7)包括臂身(81)，所述臂身(81)底端设有底座(82)，所述臂身(81)顶端设有臂爪(83)，所述臂身(81)两端分别通过转动轴(84)与底座(82)和臂爪(83)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种实时检测粗集料针片状含量装置，其特征在于：所述显示器(1)、主机(2)、筛分组件(4)、传送组件(5)、测试组件(6)、机械臂组件(7)、数据处理模块(8)、双目相机(9)和启动器(16)电性连接。
7.根据权利要求3所述的一种实时检测粗集料针片状含量装置，其特征在于：所述张紧小车(53)底部固定设有传送带支架(17)。
技术总结