本实用新型涉及电镀技术领域，具体为一种上下平衡摇摆机。
背景技术：
现有技术中，一般采用凸轮式上下摇摆机构，或者是三角斜坡式，这类上下摇摆机械基本为常规式，对机架及传动轴的强度要求太大，并存在维修隐患，而且也对电机及减速机的功率要求更大，易造成各种零件受力过大损坏及走位，另外因磨擦系数过大，需经常添加适当润滑黄油，造成使用成本、维护、维修成本变大，如果定位块固定不稳也会造成上下摇摆不平行，高低不一等问题出现。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种上下平衡摇摆机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下平衡摇摆机，包括主机架，所述主机架一端设有主传动电机，所述主传动电机与其下端设置的减速机连接，所述减速机输出端设有万向连杆机构，所述主机架两侧对称设有正反转主轴，所述万向连杆机构与所述主机架其中一侧设置的正反转主轴通过偏心钢轮传动连接，两个所述正反转主轴之间设有与之传动连接的同步连杆，两个所述正反转主轴两侧还对称设有多个支撑手臂，所述支撑手臂上端设有与所述主机架连接的支撑座，所述支撑座内设有多个从动轮，所述支撑座上端还设有飞把，两个所述正反转主轴均设有与所述主机架两侧固定连接的主轴固定轴承。
优选的，多个所述支撑手臂下端均与所述正反转主轴上设置的多个正反向链轮机构传动连接。
优选的，两侧对称设置的多个所述支撑手臂分别为正反两种结构。
优选的，所述支撑座上端设有y字型铜制基座，所述基座上支撑所述飞把。
优选的，多个所述从动轮设置于所述支撑座内部两侧，用于对所述支撑手臂进行导正。
优选的，所述同步连杆两端均设有与所述正反转主轴上套装的偏心钢轮相连接的螺杆。
有益效果
本实用新型所提供的上下平衡摇摆机，合理的综合运用了杠杆平衡的原理，运行稳定、效率高、安全可靠，并且在多挂产品的同时进行上、下摇摆的动作，更加节能，同时减少零部件的磨损更换成本与维护维修的人力成本，使用成本低、使用效率高、安全且稳定。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
附图标记
1-主传动电机，2-减速机，3-同步连杆，4-主机架，5-万向连杆机构，6-支撑手臂，7-从动轮，8-支撑座，9-飞把，10-正反转主轴，11-主轴固定轴承，12-正反向链轮机构。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-2所示，一种上下平衡摇摆机，包括主机架4，主机架4一端设有主传动电机1，主传动电机1与其下端设置的减速机2连接，减速机2输出端设有万向连杆机构5，主机架4两侧对称设有正反转主轴10，万向连杆机构5与主机架4其中一侧设置的正反转主轴10通过偏心钢轮传动连接，两个正反转主轴10之间设有与之传动连接的同步连杆3，两个正反转主轴10两侧还对称设有多个支撑手臂6，支撑手臂6上端设有与主机架4连接的支撑座8，支撑座8内设有多个从动轮7，支撑座8上端还设有飞把9，两个正反转主轴10均设有与主机架4两侧固定连接的主轴固定轴承11。
优选的，多个支撑手臂6下端均与正反转主轴10上设置的多个正反向链轮机构12传动连接。
优选的，两侧对称设置的多个支撑手臂6分别为正反两种结构。
优选的，支撑座8上端设有y字型铜制基座，基座上支撑飞把9。
优选的，多个从动轮7设置于支撑座8内部两侧，用于对支撑手臂6进行导正。
优选的，同步连杆3两端均设有与正反转主轴10上套装的偏心钢轮相连接的螺杆。
通过主传送动电机，带动减速机降低转速，通过偏心钢轮与万向连杆机构以及同步连杆，传动正反转主轴，正反转主轴由主轴固定轴承固定在主机架两侧，通过正反向的链轮的上升和下降机构，然后通过上下支撑手臂上下摇摆，支撑手臂上端的y字型铜制基座支撑飞把，支撑手臂设计为正反二种结构，再通过正反向的链轮结构，同时让支撑手臂和正反向的链轮二种正反结构的配合，从而实下降和上升交替的平衡上下摇摆方式，支撑手臂靠导向轮机构导正进行上下滑动，支撑座用于固定多个从动轮。
整个系统均固定在主机架与一侧的电镀主槽上，实现铜飞把上的电镀产品垂直交替上下摇摆，从而达到设计需要的电镀理想效果。
平衡、稳定、安全、节能、省力的上下摇摆系统，同时不需要受主线的起、降挂产品的原因而需停摆动，但由于受个别产品的需要也可随时受plc自动控制系统控制，完成需要结果，解决多挂产品同时的上、下摇摆重力过大或不平稳的问题，不管产品轻重及多少均可，大大减少机械受力的机械化损耗，同时很大程度的节能。此机构简单、快速、安全、稳定，提高使用性能及效率，也降低了使用成本。
包括自动主传动系统、支撑架固定机架，配用一根光圆受力传动轴及链轮链条，正反向上下并导向的上下摇摆臂，或通过plc控制系统完成设定的是否停摇运行轨迹，从而达到自动上、下挂的铜飞把上电镀产品与电镀液的充分接触，从而达到理想的电镀使用效果。
解决了上下挂摇摆的受力过大及零部件易磨损问题，解决了大批量产品重量过大，需加大电机及减速机等相关配套配件的难题，达到提升产品重量及产量，并且具有产品组装技术简单通用、耐用、方便、节能、安全、综合成本低的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
1.一种上下平衡摇摆机，包括主机架(4)，其特征在于：所述主机架(4)一端设有主传动电机(1)，所述主传动电机(1)与其下端设置的减速机(2)连接，所述减速机(2)输出端设有万向连杆机构(5)，所述主机架(4)两侧对称设有正反转主轴(10)，所述万向连杆机构(5)与所述主机架(4)其中一侧设置的正反转主轴(10)通过偏心钢轮传动连接，两个所述正反转主轴(10)之间设有与之传动连接的同步连杆(3)，两个所述正反转主轴(10)两侧还对称设有多个支撑手臂(6)，所述支撑手臂(6)上端设有与所述主机架(4)连接的支撑座(8)，所述支撑座(8)内设有多个从动轮(7)，所述支撑座(8)上端还设有飞把(9)，两个所述正反转主轴(10)均设有与所述主机架(4)两侧固定连接的主轴固定轴承(11)。
2.根据权利要求1所述的上下平衡摇摆机，其特征在于：多个所述支撑手臂(6)下端均与所述正反转主轴(10)上设置的多个正反向链轮机构(12)传动连接。
3.根据权利要求1所述的上下平衡摇摆机，其特征在于：两侧对称设置的多个所述支撑手臂(6)分别为正反两种结构。
4.根据权利要求1所述的上下平衡摇摆机，其特征在于：所述支撑座(8)上端设有y字型铜制基座，所述基座上支撑所述飞把(9)。
5.根据权利要求1所述的上下平衡摇摆机，其特征在于：多个所述从动轮(7)设置于所述支撑座(8)内部两侧，用于对所述支撑手臂(6)进行导正。
6.根据权利要求1所述的上下平衡摇摆机，其特征在于：所述同步连杆(3)两端均设有与所述正反转主轴(10)上套装的偏心钢轮相连接的螺杆。
技术总结