本实用新型涉及筛选系统技术领域，具体为一种视觉旋转筛选系统。
背景技术：
在工业生产中，有许多机械零件在加工成成品之前，为保证产品的质量，需要对原材料进行筛选，通过将表面平整度比较好的原材料筛选出来，在对其进行下一工序的加工，在机械生产中产品的检测工艺尤为重要，其决定着最终产品的良品率，但现有的零件分拣大多使用人工操作，人员在灯光下近距离凭借肉眼观察，将缺陷零件分拣出来，人工分拣靠肉眼识别，效率低下，错误率高。
现今市场上的此类筛选系统种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
(1)现有的此类筛选系统在使用时一般不便于筛选系统对零件自动筛选分拣，从而严重的影响了筛选系统使用时的分拣效率；
(2)现有的此类筛选系统在使用时一般不便于筛选系统工作时光学玻璃稳定的旋转移动，从而大大的影响了筛选系统使用时的可靠性；
(3)现有的此类筛选系统在使用时一般不便于筛选系统工作时尺寸工业相机距离的调节，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种视觉旋转筛选系统，以解决上述背景技术中提出筛选系统不便于筛选系统对零件自动筛选分拣，筛选系统工作时光学玻璃稳定的旋转移动，不便于筛选系统工作时尺寸工业相机距离的调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉旋转筛选系统，包括base板、分度旋转台、步进电机、卡环套和不合格管道，所述base板的顶端安装有分度旋转台，且分度旋转台的底端与base板固定连接，并且分度旋转台的内部设有驱动机构，所述驱动机构上方的分度旋转台顶端设有玻璃安装架，且玻璃安装架的顶端固定有光学玻璃，并且光学玻璃的底端与玻璃安装架固定连接，所述分度旋转台一侧的外壁上安装有步进电机，且步进电机一侧的base板顶端安装有轴承座，并且轴承座的顶端设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有调节机构，且调节机构一侧的光学玻璃顶端设有尺寸工业相机，并且尺寸工业相机一侧的支撑杆外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与步进电机的输入端电性连接。
优选的，所述调节机构下方的的支撑杆顶端固定有卡环套，且卡环套靠近光学玻璃的一侧固定有尺寸光源，并且尺寸光源一侧的卡环套外壁上固定有缺陷光源，所述尺寸光源上方的支撑杆顶端安装有缺陷工业相机，且缺陷工业相机的底端固定有万向镜头，并且万向镜头下方的base板顶端安装有光源控制器，实现工业相机结构稳定的连接。
优选的，所述光学玻璃底端靠近卡环套的一侧安装有零件检测开关，且光学玻璃一侧的base板顶端安装有零件气阀，并且零件气阀的底端与base板固定连接，所述零件气阀一侧的base板顶端安装有零件挡片，且零件挡片下方的base板底端固定有合格下料管道，并且零件气阀下方的base板底端固定有不合格管道，实现了筛选系统对零件自动筛选分拣。
优选的，所述驱动机构的内部依次设置有蜗轮、蜗杆、传动轴以及第一转轴，所述玻璃安装架下方的分度旋转台内部安装有蜗轮，且蜗轮一侧的分度旋转台内部安装有蜗杆，并且蜗杆的一端固定有传动轴，所述步进电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴的一端与传动轴固定连接，实现筛选系统工作时光学玻璃稳定的旋转移动。
优选的，所述调节机构的内部依次设置有保持架、丝杆、放置腔、第二转轴以及伺服电机，所述支撑杆的顶端固定有放置腔，且放置腔的顶部设有丝杆，并且丝杆的顶端通过轴承铰接有保持架，保持架的顶端与尺寸工业相机固定连接，实现筛选系统工作时尺寸工业相机距离的调节。
优选的，所述丝杆下方的放置腔内部设有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，并且第二转轴的顶端与丝杆固定连接，方便了尺寸工业相机焦距的调节。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该筛选系统不仅实现了筛选系统对零件自动筛选分拣，提高了零件的分拣效率，降低了分拣错误率，而且提高了产品的质量；
(1)通过操作控制面板打开设备，待检测的零件放置光学玻璃的表面，由控制面板打开步进电机转动，由分度旋转台内部的驱动机构带动玻璃安装架旋转，从而驱动光学玻璃做圆周运动，由零件检测开关检测零件在光学玻璃表面的位置，控制面板控制分度旋转台进行驱动转动，当零件转动至尺寸工业相机时，启动尺寸拍照，尺寸光源为尺寸工业相机提供光源，由光源控制器控制尺寸光源的光照强度，由支撑杆对尺寸工业相机进行支撑，由卡环套对尺寸光源进行支撑，当零件转到至缺陷工业相机时，启动缺陷拍照，°万向镜头为缺陷工业相机提供多角度照片，缺陷光源为缺陷工业相机提供光源，拍照结果记录，当不合格零件转到至不合格零件气阀位置时，启动吹气，不合格零件通过不合格管道下料，其他合格零件通过合格零件挡片导向至合格下料管道下料，实现了筛选系统对零件自动筛选分拣，提高了零件的分拣效率，降低了分拣错误率，提高了产品的质量；
(2)通过设置有蜗轮、蜗杆、传动轴以及第一转轴，通过工作人员操作控制面板打开步进电机，由第一转轴带动传动轴旋转，在传动轴的传动下，由蜗杆驱动蜗轮旋转，从而驱动玻璃安装架旋转，在蜗杆和蜗轮的配合下，使光学玻璃稳定的精确的旋转移动，实现了筛选系统工作时光学玻璃稳定的旋转移动，保证了尺寸工业相机对光学玻璃表面的零件高效的扫描检测；
(3)通过设置有保持架、丝杆、放置腔、第二转轴以及伺服电机，通过工作人员操作控制面板打开伺服电机，由第二转轴带动放置腔旋转，在丝杆与放置腔内部的内螺纹配合下，由丝杆带动保持架上下移动，从而带动尺寸工业相机上下移动，对尺寸工业相机相对光学玻璃的高度进行微调，方便了尺寸工业相机对光学玻璃表面的零件调节变焦更清晰的检测，实现了筛选系统工作时尺寸工业相机距离的调节，方便了尺寸工业相机焦距的调节，增加了尺寸工业相机检测时的准确率。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的驱动机构剖视放大结构示意图；
图4为本实用新型的调节机构剖视放大结构示意图；
图5为本实用新型的蜗轮俯视剖面结构示意图。
图中：1、base板；2、分度旋转台；3、步进电机；4、玻璃安装架；5、光学玻璃；6、尺寸工业相机；7、缺陷工业相机；8、万向镜头；9、零件检测开关；10、零件气阀；11、零件挡片；12、光源控制器；13、尺寸光源；14、缺陷光源；15、轴承座；16、支撑杆；17、卡环套；18、不合格管道；19、合格下料管道；20、驱动机构；2001、蜗轮；2002、蜗杆；2003、传动轴；2004、第一转轴；21、调节机构；2101、保持架；2102、丝杆；2103、放置腔；2104、第二转轴；2105、伺服电机；22、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种视觉旋转筛选系统，包括base板1、分度旋转台2、步进电机3、卡环套17和不合格管道18，base板1的顶端安装有分度旋转台2，且分度旋转台2的底端与base板1固定连接，并且分度旋转台2的内部设有驱动机构20，驱动机构20上方的分度旋转台2顶端设有玻璃安装架4，且玻璃安装架4的顶端固定有光学玻璃5，并且光学玻璃5的底端与玻璃安装架4固定连接，分度旋转台2一侧的外壁上安装有步进电机3，步进电机3的型号为hc-sfs100，控制面板22内部单片机的输出端与步进电机3的输入端电性连接，且步进电机3一侧的base板1顶端安装有轴承座15，并且轴承座15的顶端设有支撑杆16，支撑杆16的顶端设有调节机构21，且调节机构21一侧的光学玻璃5顶端设有尺寸工业相机6，并且尺寸工业相机6一侧的支撑杆16外壁上安装有控制面板22，控制面板22内部单片机的输出端与步进电机3的输入端电性连接，调节机构21下方的的支撑杆16顶端固定有卡环套17，且卡环套17靠近光学玻璃5的一侧固定有尺寸光源13，并且尺寸光源13一侧的卡环套17外壁上固定有缺陷光源14，尺寸光源13上方的支撑杆16顶端安装有缺陷工业相机7，且缺陷工业相机7的底端固定有万向镜头8，并且万向镜头8下方的base板1顶端安装有光源控制器12，光学玻璃5底端靠近卡环套17的一侧安装有零件检测开关9，且光学玻璃5一侧的base板1顶端安装有零件气阀10，并且零件气阀10的底端与base板1固定连接，零件气阀10一侧的base板1顶端安装有零件挡片11，且零件挡片11下方的base板1底端固定有合格下料管道19，并且零件气阀10下方的base板1底端固定有不合格管道18；
使用时通过操作控制面板22打开设备，待检测的零件放置光学玻璃5的表面，由控制面板22打开步进电机3转动，由分度旋转台2内部的驱动机构20带动玻璃安装架4旋转，从而驱动光学玻璃5做圆周运动，由零件检测开关9检测零件在光学玻璃5表面的位置，控制面板22控制分度旋转台2进行驱动转动，当零件转动至尺寸工业相机6时，启动尺寸拍照，尺寸光源13为尺寸工业相机6提供光源，由光源控制器12控制尺寸光源13的光照强度，由支撑杆16对尺寸工业相机6进行支撑，由卡环套17对尺寸光源13进行支撑，当零件转到至缺陷工业相机7时，启动缺陷拍照，360°万向镜头8为缺陷工业相机7提供多角度照片，缺陷光源14为缺陷工业相机7提供光源，拍照结果记录，当不合格零件转到至不合格零件气阀10位置时，启动吹气，不合格零件通过不合格管道18下料，其他合格零件通过合格零件挡片11导向至合格下料管道19下料，实现了筛选系统对零件自动筛选分拣，提高了零件的分拣效率，降低了分拣错误率，提高了产品的质量；
驱动机构20的内部依次设置有蜗轮2001、蜗杆2002、传动轴2003以及第一转轴2004，玻璃安装架4下方的分度旋转台2内部安装有蜗轮2001，且蜗轮2001一侧的分度旋转台2内部安装有蜗杆2002，并且蜗杆2002的一端固定有传动轴2003，步进电机3的输出端通过联轴器安装有第一转轴2004，且第一转轴2004的一端与传动轴2003固定连接；
使用时通过工作人员操作控制面板22打开步进电机3，由第一转轴2004带动传动轴2003旋转，在传动轴2003的传动下，由蜗杆2002驱动蜗轮2001旋转，从而驱动玻璃安装架4旋转，在蜗杆2002和蜗轮2001的配合下，使光学玻璃5稳定的精确的旋转移动，实现了筛选系统工作时光学玻璃5稳定的旋转移动，保证了尺寸工业相机6对光学玻璃5表面的零件高效的扫描检测；
调节机构21的内部依次设置有保持架2101、丝杆2102、放置腔2103、第二转轴2104以及伺服电机2105，支撑杆16的顶端固定有放置腔2103，且放置腔2103的顶部设有丝杆2102，并且丝杆2102的顶端通过轴承铰接有保持架2101，保持架2101的顶端与尺寸工业相机6固定连接，丝杆2102下方的放置腔2103内部设有伺服电机2105，伺服电机2105的型号为hc-sfs102，控制面板22内部单片机的输出端与伺服电机2105的输入端电性连接，且伺服电机2105的输出端通过联轴器安装有第二转轴2104，并且第二转轴2104的顶端与丝杆2102固定连接；
使用时通过工作人员操作控制面板22打开伺服电机2105，由第二转轴2104带动放置腔2103旋转，在丝杆2102与放置腔23内部的内螺纹配合下，由丝杆2102带动保持架2101上下移动，从而带动尺寸工业相机6上下移动，对尺寸工业相机6相对光学玻璃5的高度进行微调，方便了尺寸工业相机6对光学玻璃5表面的零件调节变焦更清晰的检测，实现了筛选系统工作时尺寸工业相机6距离的调节，方便了尺寸工业相机6焦距的调节，增加了尺寸工业相机6检测时的准确率。
工作原理：使用时，外接电源，首先通过操作控制面板22打开设备，待检测的零件放置光学玻璃5的表面，由控制面板22打开步进电机3转动，由分度旋转台2内部的驱动机构20带动玻璃安装架4旋转，从而驱动光学玻璃5做圆周运动，由零件检测开关9检测零件在光学玻璃5表面的位置，控制面板22控制分度旋转台2进行驱动转动，当零件转动至尺寸工业相机6时，启动尺寸拍照，尺寸光源13为尺寸工业相机6提供光源，由光源控制器12控制尺寸光源13的光照强度，由轴承座15对16进行支撑，由支撑杆16对尺寸工业相机6进行支撑，由卡环套17对尺寸光源13进行支撑，当零件转到至缺陷工业相机7时，启动缺陷拍照，360°万向镜头8为缺陷工业相机7提供多角度照片，缺陷光源14为缺陷工业相机7提供光源，拍照结果记录，当不合格零件转到至不合格零件气阀10位置时，启动吹气，不合格零件通过不合格管道18下料，其他合格零件通过合格零件挡片11导向至合格下料管道19下料，实现筛选系统对零件自动筛选分拣，提高零件的分拣效率，降低分拣错误率，提高产品的质量，之后通过工作人员操作控制面板22打开步进电机3，由第一转轴2004带动传动轴2003旋转，在传动轴2003的传动下，由蜗杆2002驱动蜗轮2001旋转，从而驱动玻璃安装架4旋转，在蜗杆2002和蜗轮2001的配合下，使光学玻璃5稳定的精确的旋转移动，实现筛选系统工作时光学玻璃5稳定的旋转移动，保证尺寸工业相机6对光学玻璃5表面的零件高效的扫描检测，再通过工作人员操作控制面板22打开伺服电机2105，由第二转轴2104带动放置腔2103旋转，在丝杆2102与放置腔2103内部的内螺纹配合下，由丝杆2102带动保持架2101上下移动，从而带动尺寸工业相机6上下移动，对尺寸工业相机6相对光学玻璃5的高度进行微调，方便了尺寸工业相机6对光学玻璃5表面的零件调节变焦更清晰的检测，实现筛选系统工作时尺寸工业相机6距离的调节，方便尺寸工业相机6焦距的调节，增加尺寸工业相机6检测时的准确率，来完成筛选系统的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种视觉旋转筛选系统，包括base板(1)、分度旋转台(2)、步进电机(3)、卡环套(17)和不合格管道(18)，其特征在于：所述base板(1)的顶端安装有分度旋转台(2)，且分度旋转台(2)的底端与base板(1)固定连接，并且分度旋转台(2)的内部设有驱动机构(20)，所述驱动机构(20)上方的分度旋转台(2)顶端设有玻璃安装架(4)，且玻璃安装架(4)的顶端固定有光学玻璃(5)，并且光学玻璃(5)的底端与玻璃安装架(4)固定连接，所述分度旋转台(2)一侧的外壁上安装有步进电机(3)，且步进电机(3)一侧的base板(1)顶端安装有轴承座(15)，并且轴承座(15)的顶端设有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶端设有调节机构(21)，且调节机构(21)一侧的光学玻璃(5)顶端设有尺寸工业相机(6)，并且尺寸工业相机(6)一侧的支撑杆(16)外壁上安装有控制面板(22)，控制面板(22)内部单片机的输出端与步进电机(3)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉旋转筛选系统，其特征在于：所述调节机构(21)下方的支撑杆(16)顶端固定有卡环套(17)，且卡环套(17)靠近光学玻璃(5)的一侧固定有尺寸光源(13)，并且尺寸光源(13)一侧的卡环套(17)外壁上固定有缺陷光源(14)，所述尺寸光源(13)上方的支撑杆(16)顶端安装有缺陷工业相机(7)，且缺陷工业相机(7)的底端固定有万向镜头(8)，并且万向镜头(8)下方的base板(1)顶端安装有光源控制器(12)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉旋转筛选系统，其特征在于：所述光学玻璃(5)底端靠近卡环套(17)的一侧安装有零件检测开关(9)，且光学玻璃(5)一侧的base板(1)顶端安装有零件气阀(10)，并且零件气阀(10)的底端与base板(1)固定连接，所述零件气阀(10)一侧的base板(1)顶端安装有零件挡片(11)，且零件挡片(11)下方的base板(1)底端固定有合格下料管道(19)，并且零件气阀(10)下方的base板(1)底端固定有不合格管道(18)。
4.根据权利要求1所述的一种视觉旋转筛选系统，其特征在于：所述驱动机构(20)的内部依次设置有蜗轮(2001)、蜗杆(2002)、传动轴(2003)以及第一转轴(2004)，所述玻璃安装架(4)下方的分度旋转台(2)内部安装有蜗轮(2001)，且蜗轮(2001)一侧的分度旋转台(2)内部安装有蜗杆(2002)，并且蜗杆(2002)的一端固定有传动轴(2003)，所述步进电机(3)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(2004)，且第一转轴(2004)的一端与传动轴(2003)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉旋转筛选系统，其特征在于：所述调节机构(21)的内部依次设置有保持架(2101)、丝杆(2102)、放置腔(2103)、第二转轴(2104)以及伺服电机(2105)，所述支撑杆(16)的顶端固定有放置腔(2103)，且放置腔(2103)的顶部设有丝杆(2102)，并且丝杆(2102)的顶端通过轴承铰接有保持架(2101)，保持架(2101)的顶端与尺寸工业相机(6)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种视觉旋转筛选系统，其特征在于：所述丝杆(2102)下方的放置腔(2103)内部设有伺服电机(2105)，且伺服电机(2105)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(2104)，并且第二转轴(2104)的顶端与丝杆(2102)固定连接。
技术总结