本实用新型涉及移动式底座的技术领域,具体为一种用于机器人的移动式底座。
背景技术:
平行夹爪是自动化设备中一个常用的零部件,能模仿人手做抓取和放开动作,其配合上机械手臂来能扩大其工作范围,机械手臂的工作离不开与其配合的移动式底座,需要通过推动移动式底座才能将机械手臂进行作业,现有的推车式底座结构简单,功能过于单一,不方便工作人员的作业。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的移动式底座,特别是移动式底座整体的设计,其结构设计合理,方便进行移动式的作业。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于机器人的移动式底座,包括移动式底座,所述移动式底座包括四周采用圆弧形型材的框架,框架的顶端上安装有台面板,台面板上设有一处走线套口,框架的底面上安装有底板,底板的四个角上安装有带调整块的脚轮;所述框架中间位置处安装有将框架隔成两个空间的电气板,框架的前空间部分的两侧门为设置在轨道上的移动门,框架的后空间部分的两侧门为固定门,其后空间部分内安装有控制箱并连通所述走线套口;所述框架的相邻两条边上均安装有靠近在所述台面板处的水平尺。
进一步的,所述框架的后侧安装有靠近在所述台面板处的把手。
进一步的,所述框架的后端面板采用透明亚克力材质。
进一步的,所述台面板为铁质材料,且其表面镀装饰铬。
进一步的,所述框架的前空间部分处且靠近所述台面板处设有一抽屉。
进一步的,所述台面板上安装有指示灯和启动停止按钮。
进一步的,所述底板为钢质材料,且其表面镀镍。
进一步的,所述固定门一侧通过合页连接在框架的后侧,另一侧安装有门锁。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:对移动式底座整体的设计,其结构设计合理,实用方便,移动底座四个脚轮移动定位,附带调整块可快速成底座定位工作,水平尺相邻两条边上设置即为纵向、横向各放置一个确保移动式底座的水平度,将框架分成两个空间,提高空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型移动式底座的结构示意图。
图中:1、台面板;2、走线套口;3、把手;4、固定门;5、脚轮;6、电气板;7、框架;8、水平尺;9、抽屉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示,本实用新型提供一种技术方案:一种用于机器人的移动式底座,包括移动式底座,所述移动式底座包括四周采用圆弧形型材的框架7,保证移动式底座边缘无锐角,框架7的顶端上安装有台面板1,台面板1为铁质材料,且其表面镀装饰铬,且台面板上1设有一处走线套口2,因为机械手臂具有磁性,可以放置台面板1任何位置上。框架7的后侧安装有靠近在所述台面板1处的把手3,方便用户的推动。
框架7的底面上安装有底板,底板的四个角上安装有带调整块的脚轮5,底板为钢质材料,且其表面镀镍,钢质材质的底板有较好的承重优点,对控制箱有较好的支撑效果。
框架7中间位置处安装有将框架7隔成两个空间的电气板6,框架7的前空间部分的两侧门为设置在轨道上的移动门,前部分空间可以用于放置物件,且框架7的前空间部分处且靠近所述台面板1处设有一抽屉9,抽屉9可以放置笔记本电脑,靠近所述台面板1处可以方便拿取作业。
框架7的后空间部分的两侧门为固定门4,其后空间部分内安装有控制箱并连通所述走线套口2,固定门4一侧通过合页连接在框架7的后侧,另一侧安装有门锁,框架7的后端面板采用透明亚克力材质,以便观察控制箱的情况。
框架7的相邻两条边上均安装有靠近在所述台面板1处的水平尺8,两个水平尺8的设置可以确保台面板1水平放置,确保机械手臂工作的稳定性,且台面板1上安装有指示灯和启动停止按钮,设备在何种状态时指示灯对应某种颜色信号。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于机器人的移动式底座,包括移动式底座,其特征在于:所述移动式底座包括四周采用圆弧形型材的框架,框架的顶端上安装有台面板,台面板上设有一处走线套口,框架的底面上安装有底板,底板的四个角上安装有带调整块的脚轮;所述框架中间位置处安装有将框架隔成两个空间的电气板,框架的前空间部分的两侧门为设置在轨道上的移动门,框架的后空间部分的两侧门为固定门,其后空间部分内安装有控制箱并连通所述走线套口;所述框架的相邻两条边上均安装有靠近在所述台面板处的水平尺。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动式底座,其特征在于:所述框架的后侧安装有靠近在所述台面板处的把手。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动式底座,其特征在于:所述框架的后端面板采用透明亚克力材质。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动式底座,其特征在于:所述台面板为铁质材料,且其表面镀装饰铬。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动式底座,其特征在于:所述框架的前空间部分处且靠近所述台面板处设有一抽屉。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动式底座,其特征在于:所述台面板上安装有指示灯和启动停止按钮。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动式底座,其特征在于:所述底板为钢质材料,且其表面镀镍。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动式底座,其特征在于:所述固定门一侧通过合页连接在框架的后侧,另一侧安装有门锁。
技术总结