本实用新型涉及一种电风扇，尤其涉及一种基于球形电机驱动的风扇。
背景技术：
传统的台式风扇摇头功能，常常采用风扇电机轴向后延伸，并将延伸的风扇电机轴段改为蜗杆结构，蜗杆与蜗轮配合，组成蜗轮蜗杆结构，实现风扇电机的减速之后，将风扇电机轴的转动动力，经过传动齿轮传递到风扇头下部的双摇杆机构处，实现风扇的摇头。还有一类常用于多人公寓内部，悬挂于天花板顶部的可摇头的风扇，这一类风扇的摇头原理，和台式风扇的原理从本质上来说相同，也是以风扇电机为动力，通过减速装置减速后，再通过相关的机械结构部件，实现风扇的摇头功能。这类摇头功能实现后，往往只能在一个自由度上实现风扇的摇头，摇头的范围有限，且其机械结构比较复杂。
技术实现要素：
为克服上述问题，本实用新型提供一种基于球形电机驱动的风扇。
本实用新型采用的技术方案是：一种基于球形电机驱动的风扇，包括底座，底座上设有球形电机和球形电机驱动器，球形电机与球形电机驱动器电连接；球形电机的转子轴的轴端设有法兰凸台，法兰凸台远离球形电机的一端连接有u形风扇支架，u形风扇支架的后端与法兰凸台固定连接，u形风扇支架的两臂之间固定连接有风扇头；风扇头包括安装在u形风扇支架上的风扇罩、安装在风扇罩内的扇叶和驱动电机，驱动电机的输出轴与扇叶传动连接。
进一步，还包括控制器、无线接收器和射频无线遥控器，控制器和无线接收器均设置于底座上，无线接收器与射频无线遥控器通讯连接，无线接收器接收遥控器的控制信号并传递给控制器，控制器与球形电机驱动器电连接。
进一步，所述球形电机包括球形转子和与转子相配合的呈球面状的定子，转子设置在定子的内部。
进一步，所述球形电机为三自由度永磁球形电机。
进一步，所述底座的底面可拆卸的连接有夹具，夹具由上夹板和下夹板组成，上夹板和下夹板通过螺栓连接，上夹板和下夹板之间形成一与被夹持物形状相适配的夹持区，下夹板上还设有紧固螺栓，紧固螺栓安装在下夹板上并穿过下夹板延伸至加持区内，将夹持区内的被夹持物锁紧。
本实用新型的有益效果是：用球形电机替代了传统的风扇利用机械结构实现摇头的部分，该风扇可以在一个空间半圆面范围上，轻松改变风扇风向角度，并且风扇体型小，并且底部可以更换夹具，从而实现在不同的场合下应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是风扇罩和风扇支架的装配示意图。
图3是底座与球形电机的装配示意图。
图4是夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照附图，一种基于球形电机驱动的风扇，包括底座1，底座1呈法兰状，底座1上安装有球形电机2、球形电机驱动器、控制器和无线信号接收器，球形电机2与球形电机驱动器电连接，球形电机驱动器与控制器电连接，控制器与无线信号接收器电连接；无线信号接收器与射频无线遥控器通讯连接，无线信号接收器接收射频无线遥控器的控制信号并传递给控制器。
球形电机2包括球形转子22和与转子22相配合的呈球面状的定子21，转子22设置在定子21的内部；球形电机的转子轴23的轴端设有法兰凸台，法兰凸台远离球形电机的一端连接有u形风扇支架3，u形风扇支架3的后端与法兰凸台固定连接，u形风扇支架3的两臂之间固定连接有风扇头；风扇头包括安装在u形风扇支架3上的风扇罩、安装在风扇罩内的扇叶和驱动电机(图中未画出)，驱动电机的输出轴与扇叶传动连接。
底座1的底面可拆卸的连接有夹具4，夹具4由上夹板41和下夹板42组成，上夹板41和下夹板42通过螺栓连接，上夹板41和下夹板42之间形成与床头圆管形状相适配的夹持区，下夹板42上还设有紧固螺栓43，紧固螺栓43安装在下夹板41上并穿过下夹板42延伸至加持区内，将夹持区内的被夹持物锁紧。
具体的工作原理为：首先利用风扇底部的夹具4，将整个风扇固定在相应的工作位置。打开风扇，如果此时风扇角度不佳，可以通过遥控器遥控操作风扇的朝向，将风扇对准使用者。如果需要实现扫风功能，则可以通过相关的遥控按键选择扫风模式，实现扫风。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
1.一种基于球形电机驱动的风扇，其特征在于：包括底座，底座上设有球形电机和球形电机驱动器，球形电机与球形电机驱动器电连接；球形电机的转子轴的轴端设有法兰凸台，法兰凸台远离球形电机的一端连接有u形风扇支架，u形风扇支架的后端与法兰凸台固定连接，u形风扇支架的两臂之间固定连接有风扇头；风扇头包括安装在u形风扇支架上的风扇罩、安装在风扇罩内的扇叶和驱动电机，驱动电机的输出轴与扇叶传动连接。
2.如权利要求1所述的一种基于球形电机驱动的风扇，其特征在于：还包括控制器、无线接收器和射频无线遥控器，控制器和无线接收器均设置于底座上，无线接收器与射频无线遥控器通讯连接，无线接收器接收遥控器的控制信号并传递给控制器，控制器与球形电机驱动器电连接。
3.如权利要求1所述的一种基于球形电机驱动的风扇，其特征在于：所述球形电机包括球形转子和与转子相配合的呈球面状的定子，转子设置在定子的内部。
4.如权利要求1所述的一种基于球形电机驱动的风扇，其特征在于：所述球形电机为三自由度永磁球形电机。
5.如权利要求1所述的一种基于球形电机驱动的风扇，其特征在于：所述底座的底面可拆卸的连接有夹具，夹具由上夹板和下夹板组成，上夹板和下夹板通过螺栓连接，上夹板和下夹板之间形成一与被夹持物形状相适配的夹持区，下夹板上还设有紧固螺栓，紧固螺栓安装在下夹板上并穿过下夹板延伸至加持区内，将夹持区内的被夹持物锁紧。
技术总结