本实用新型涉及一种微小产品视觉分选装置。
背景技术：
随着电子产业的快速发展，很多数码产品设计得越来越精致，因此一些微小的零件也应运而生。在生产的过程中，经常需要对这些微小的零件或产品进行组装处理。这时就会考虑到产品的供料问题。当这类产品足够微小且无规则散落的情况下还需要进行方向选择。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够实现微小产品的方向筛选的微小产品视觉分选装置。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种微小产品视觉分选装置，其可包括振动上料盘、两个工业相机和两个分选组件，振动上料盘具有两个出料通道，每个分选组件包括转盘、伺服电机、ok吹嘴和ng吹嘴，转盘上加工有多个产品的仿形槽，每个仿形槽承载单个产品，转盘沿转动方向依次布置有进料工位、视觉检测工位、ng出料工位和ok出料工位，两个出料通道分别与两个转盘的进料工位上的仿形槽连通，伺服电机用于驱动转盘旋转，工业相机布置在视觉检测工位正上方，ok吹嘴和ng吹嘴分别布置在ok出料工位和ng出料工位。
进一步地，微小产品视觉分选装置还可包括两个ok输出通道，两个ok输出通道分别与两个转盘的ok出料工位上的仿形槽连通。
进一步地，两个ok输出通道的出口段紧挨。
进一步地，两个ok输出通道设置在一直振输送器上。
进一步地，微小产品视觉分选装置还可包括两个ng产品收集箱，ng产品收集箱的入口位于转盘的ng出料工位下方。
进一步地，进料工位、ok出料工位和ng出料工位上分别布置有检测传感器，用于检测相应工位上是否有产品。
进一步地，仿形槽的数量为8、16或32。
进一步地，微小产品视觉分选装置还可包括限位板，限位板在ok出料工位处是平的，而在ng出料工位处是上翘的。
进一步地，微小产品视觉分选装置还可包括光源，该光源角度可调地安装在视觉检测工位的斜上方。
本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型结构紧凑，通过设置两个分选组件，能够大大提高筛选效率。
附图说明
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是本实用新型的一种微小产品视觉分选装置的立体图；
图2是图1所示的微小产品视觉分选装置的另一立体图；
图3是图2中的a处的放大图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至3所示，一种微小产品视觉分选装置，其可包括振动上料盘1、两个工业相机2和两个分选组件3。振动上料盘1具有两个出料通道11，振动上料盘1的作用就是可以将无序的产品有序地排列整齐输出。目前振动上料盘已经广泛应用于电池，五金，电子，食品等各个行业，其结构是公知的，这里不再描述。每个分选组件3可包括转盘31、伺服电机32、ok吹嘴33和ng吹嘴34，转盘31上加工有多个产品的仿形槽311，根据产品大小可分为8、16、32等数量，每个仿形槽311可以承载单个产品。转盘31采用伺服电机32作为动力，根据槽的数量每次进行圆周等分转动。目前伺服电机的精度已经可以达到0.0001°。转盘31沿转动方向依次布置有进料工位31a、视觉检测工位31b、ng出料工位31c和ok出料工位31d。两个出料通道11分别与两个转盘31的进料工位31a上的仿形槽311连通。即，通过振动上料盘31将产品有序地排列整齐输出转盘31的仿形槽311中。工业相机2布置在视觉检测工位31b正上方，用于对仿形槽311上的产品进行拍摄并判定产品方向是否正确。ok吹嘴33和ng吹嘴34分别布置在ok出料工位31d和ng出料工位31c上。当工业相机2检测到产品方向不正确(即，ng)时，ng吹嘴34动作，将产品吹落到其下方的ng产品收集箱4上，方向正确(即，ok)的产品在ok出料工位31d由ok吹嘴33吹到与仿形槽311连通的ok输出通道51上。
在所示实施例中，两个ok输出通道51的出口段紧挨,以便于下游作业。在所示实施例中，两个ok输出通道51设置在一直振输送器5上，以使产品沿着ok输出通道51向下游移动。当然，两个ok输出通道51也可以设置在输送带上
优选地，进料工位31a、ok出料工位31d和ng出料工位31c上分别布置有检测传感器6，用于检测相应工位上是否有产品。通过设置检测传感器6，可以避免误动作，确保整个分选装置高效顺利运行。
此外，微小产品视觉分选装置还可包括限位板7，限位板7在ok出料工位31d处是平的，以避免ok产品被ok吹嘴吹到出料通道51上时出现翻转；而在ng出料工位31c处是上翘的，使得ng产品可以顺利被吹落到ng产品收集箱中。
为了确保视频图像清晰，微小产品视觉分选装置还可包括光源8，该光源8角度可调地安装在视觉检测工位31b的斜上方。
下面简要说明一下本实用新型的工作原理，振动上料盘1将无序的产品进行上料排序，接着产品以任意方向进入转盘31中，转盘31带动产品做等角度旋转，每次旋转都停留0.1s供工业相机2拍照处理。这种做法的目的是使产品每次检测时都是处于静止的，可以提高产品的检测精度。经过工业相机2的视觉检测后的产品根据视觉检测结果做相应处理，ng的产品会被吹气剔除，ok的产品就会进入到下一个工站。本实用新型的优点就是可以解决任意微小产品的方向筛选，而转盘又为产品进行视觉检测提供一个静止拍照的平台，基本实现微小产品100％正确率的方向筛选。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
1.一种微小产品视觉分选装置，其特征在于，包括振动上料盘、两个工业相机和两个分选组件，振动上料盘具有两个出料通道，每个分选组件包括转盘、伺服电机、ok吹嘴和ng吹嘴，转盘上加工有多个产品的仿形槽，每个仿形槽承载单个产品，转盘沿转动方向依次布置有进料工位、视觉检测工位、ng出料工位和ok出料工位，两个出料通道分别与两个转盘的进料工位上的仿形槽连通，伺服电机用于驱动转盘旋转，工业相机布置在视觉检测工位正上方，ok吹嘴和ng吹嘴分别布置在ok出料工位和ng出料工位。
2.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，还包括两个ok输出通道，两个ok输出通道分别与两个转盘的ok出料工位上的仿形槽连通。
3.如权利要求2所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，两个ok输出通道的出口段紧挨。
4.如权利要求2或3所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，两个ok输出通道设置在一直振输送器上。
5.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，还包括两个ng产品收集箱，ng产品收集箱的入口位于转盘的ng出料工位下方。
6.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，进料工位、ok出料工位和ng出料工位上分别布置有检测传感器，用于检测相应工位上是否有产品。
7.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，仿形槽的数量为8、16或32。
8.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，还包括限位板，限位板在ok出料工位处是平的，而在ng出料工位处是上翘的。
9.如权利要求1所述的微小产品视觉分选装置，其特征在于，还包括光源，该光源角度可调地安装在视觉检测工位的斜上方。
技术总结