本实用新型涉及机器手取料技术领域，具体涉及一种抗疲劳的机械手取料检测装置。
背景技术：
目前国内的跺机机械手在取料和放料的升降过程中都需要进行定位检测，但是一般的定位检测装置以及下降限位安全定位装置的开关经常需要和不同材料的板材进行硬性接触，容易疲劳损坏，维护成本高，而且直接与板材接触得多，装置的检测精度以及定位精度也会下降，影响整个工作进程。
技术实现要素：
为了解决现有的机械手取料定位检测装置容易疲劳损坏导致维护成本高以及定位精度低的问题，本实用新型提供了一种抗疲劳的机械手取料检测装置，不易疲劳损坏，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种抗疲劳的机械手取料检测装置，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。
在本实用新型中，不仅可用于机械手升降取料定位检测，还可用于机械手下降安全限位保护检测开关，首先把本实用新型安装于机械手的升降取料架上，通过摆动件自身重力加上弹性件的作用，使摆动件保持在回摆原位上，当取料吸盘下降至摆动件碰到板料时，摆动件旋摆至感应开关检测端，感应开关检测到，发出开关信号，来配合机械手运行定位以及限位保护开关动作，整个设计充分利用摆动件自身重力下坠作用，摆动件在没有外力的情况下，始终保持在装置的原位上，在装置运动时，感应开关的检测端不会与摆动件接触，因此只要在规定的环境和温度情况下使用，不容易损坏硬件，可以一直使用，抗疲劳性能好，使用寿命长，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。
进一步的，所述安装板上开设有安装定位调节孔，可以根据实际情况调节检测装置距离板料的高度，适应性好。
进一步的，所述安装定位调节孔上安装有螺栓，通过螺栓进行安装，方便拆卸，方便调节。
进一步的，所述弹性件为拉簧，弹性好，在检测装置离开板材后，可以有效地保持摆动件处于原位。
进一步的，所述摆动件包括摆动杆以及摆动块，所述摆动杆的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动杆的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述摆动杆的另一端搭在所述定位杆上且与所述摆动块连接，使用效果更好。
进一步的，所述摆动块的形状为板状，增大接触面积，检测效果更好。
进一步的，所述摆动块远离所述摆动杆的一端设置有弯折部，与板材的接触更加平滑，减少对板材的损伤。
进一步的，所述弯折部的下表面为光滑状，有效地减少对板材的损伤。
进一步的，所述感应开关固定设置在所述安装板上，所述感应开关的一端设置在所述摆动件的上方，所述感应开关的另一端与外部控制器件电性连接，安装稳固，稳定性高。
进一步的，所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆与所述安装板的连接方式均为固定连接，稳定性高，有效地提高检测精度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的抗疲劳的机械手取料检测装置，具有不易疲劳损坏的特点，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种抗疲劳的机械手取料检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一种抗疲劳的机械手取料检测装置的使用状态图一；
图3为本实用新型的一种抗疲劳的机械手取料检测装置的使用状态图二；
图4为图3中a处的放大示意图；
图5为本实用新型的一种抗疲劳的机械手取料检测装置的使用状态图三；
图6为图5中b处的放大示意图。
图中：1、安装板；2、感应开关；3、摆动转轴；4、摆动件；41、摆动杆；42、摆动块；5、固定杆；6、弹性件；7、定位杆；8、安装定位调节孔；9、板材；10、升降取料架；11、吸盘。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例包括：
如图1所示，一种抗疲劳的机械手取料检测装置，包括安装板1、感应开关2、摆动转轴3、摆动件4、固定杆5、弹性件6以及定位杆7；感应开关2、摆动转轴3、固定杆5以及定位杆7均设置在安装板1上，固定杆5以及定位杆7均位于摆动转轴3的下方，摆动件4的一端与摆动转轴3转动连接，摆动件4的另一端搭在定位杆7上，摆动件4的中部通过弹性件6与固定杆5连接，感应开关2位于摆动件4的上方。
在本实用新型中，不仅可用于机械手升降取料定位检测，还可用于机械手下降安全限位保护检测开关，首先把本实用新型安装于机械手的升降取料架10上，如图2所示，通过摆动件4自身重力加上弹性件6的作用，使摆动件4保持在回摆原位上，当取料吸盘11下降至摆动件4碰到板料时，如图3和图4所示，摆动件4旋摆至感应开关检测端，感应开关检测到，发出开关信号，来配合机械手运行定位以及限位保护开关动作，整个设计充分利用摆动件4自身重力下坠作用，摆动件4在没有外力的情况下，始终保持在装置的原位上，在装置运动时，感应开关2的检测端不会与摆动件4接触，因此只要在规定的环境和温度情况下使用，不容易损坏硬件，可以一直使用，抗疲劳性能好，使用寿命长，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。
如图1所示，安装板1上开设有安装定位调节孔8，可以根据实际情况调节检测装置距离板料的高度，适应性好。
在本实施例中，安装定位调节孔8上安装有螺栓，通过螺栓进行安装，方便拆卸，方便调节。
在本实施例中，弹性件6为拉簧，弹性好，在检测装置离开板材9后，可以有效地保持摆动件4处于原位，如图5和图6所示。
如图1所示，摆动件4包括摆动杆41以及摆动块42，摆动杆41的一端与摆动转轴3转动连接，摆动杆41的中部通过弹性件6与固定杆5连接，摆动杆41的另一端搭在定位杆7上且与摆动块42连接，使用效果更好。
在本实施例中，摆动块42的形状为板状，增大接触面积，检测效果更好。
在本实施例中，摆动块42远离摆动杆41的一端设置有弯折部，与板材9的接触更加平滑，减少对板材9的损伤。
在本实施例中，弯折部的下表面为光滑状，有效地减少对板材9的损伤。
在本实施例中，感应开关2固定设置在安装板1上，感应开关2的一端设置在摆动件4的上方，感应开关2的另一端与外部控制器件电性连接，安装稳固，稳定性高。
在本实施例中，摆动转轴3、固定杆5以及定位杆7与安装板1的连接方式均为固定连接，稳定性高，有效地提高检测精度。
本实用新型的工作原理为：
如图2-6所示，当取料吸盘11下降时，摆动件4碰触到工件板材9，摆动件4旋摆至感应开关2检测端，感应开关2检测到信号后传给相应的控制器，从而使机械手上升，当放完板材9后，摆动件4又会受到重力和弹性件的拉力回到原位，如此往复进行板材9的取料和放料信号。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。
2.根据权利要求1所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述安装板上开设有安装定位调节孔。
3.根据权利要求2所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述安装定位调节孔上安装有螺栓。
4.根据权利要求1所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。
5.根据权利要求1所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述摆动件包括摆动杆以及摆动块，所述摆动杆的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动杆的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述摆动杆的另一端搭在所述定位杆上且与所述摆动块连接。
6.根据权利要求5所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述摆动块的形状为板状。
7.根据权利要求6所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述摆动块远离所述摆动杆的一端设置有弯折部。
8.根据权利要求7所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述弯折部的下表面为光滑状。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述感应开关固定设置在所述安装板上，所述感应开关的一端设置在所述摆动件的上方，所述感应开关的另一端与外部控制器件电性连接。
10.根据权利要求9所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆与所述安装板的连接方式均为固定连接。
技术总结