本实用新型属于工业机器人领域，更具体的说涉及一种用于工业机器人的线缆安装装置。
背景技术：
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，使得工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
机器人上需要使用各种不同的电线连接电源，各种电线在机器人的h轴处捆绑在一起形成一根较粗的电缆线，为了使电缆线不影响机器人的运行，需要将线缆安装在机器人的h轴上，现有技术中，将线缆固定在一块直板上，直板再固定在机器人的h轴上，但在机器人的运行过程中，线缆也会跟着运动，使线缆在直板上晃动，降低直板的固定效果，且直板两端会对线缆表面摩擦，造成线缆磨损，从而影响机器人的使用寿命。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减少线缆磨损的用于工业机器人的线缆安装装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于工业机器人的线缆安装装置，包括线束板，所述线束板上设置有线缆固定面，所述线束板的两端均设置有固定板，所述固定板向远离线缆固定面方向倾斜延伸，所述线束板与固定板之间设置有具有弧度的连接部，所述固定板上设置有呈圆弧状的第一固定扣。
进一步地，所述固定板上远离线束板的一端设置有向远离线缆固定面方向弯折的摩擦部。
进一步地，所述第一固定扣上设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片的长度大于第一固定扣的长度。
进一步地，所述线缆固定面上设置有第二固定扣，所述第二固定扣的轴线与第一固定扣的轴线位于同一平面上。
进一步地，所述线束板包括第一线束板和第二线束板，所述第一线束板和第二线束板上均设置有第二固定扣。
进一步地，所述第一线束板与第二线束板之间设置有伸缩软膜，所述伸缩软膜位于线缆固定面，所述伸缩软膜与线缆固定面之间通过螺钉固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：线束板两端的固定板通过第一固定扣将线缆固定，且倾斜的固定板对线缆具有一定的导向作用，减小线缆的晃动，提高线束板的固定效果，所述第一摩擦部具有一定弧度，减小线缆在线束板与固定板连接处的磨损。
附图说明
图1为本实用新型在机器人的h轴上固定线缆的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型另一视角下的结构示意图；
图4为伸缩软膜的结构示意图。
附图标记：1.线束板；2.线缆固定面；3.固定板；4.连接部；5.第一固定扣；6.摩擦部；7.橡胶垫片；8.第二固定扣；9.第一线束板；10.第二线束板；11.伸缩软膜；12.螺钉；13.线缆；14.h轴。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1至图4对本实用新型进一步说明。
一种用于工业机器人的线缆安装装置，包括线束板1，所述线束板1上设置有线缆13固定面2，所述线束板1的两端均设置有固定板3，所述固定板3向远离线缆13固定面2方向倾斜延伸，所述线束板1与固定板3之间设置有具有弧度的连接部4，所述固定板3上设置有呈圆弧状的第一固定扣5。
如图1所示，工业机器人上所用的电源线捆扎在一起，形成较粗的线缆13，工业机器人的h轴14上设置有可以放置线缆13的放置槽，线缆13安装时，将线缆13通过线束板1两端的固定板3固定在线束板1上，然后再将被固定部分的线缆13放进放置槽内，再将线束板1固定在上，从而完成线缆13的安装，圆弧状的第一固定扣5能更好地贴合线缆13的表面，减少第一固定扣5对线缆13的压迫，倾斜设置的固定板3起到对线缆13的导向作用，使放置槽内固定的线缆13与外界未被固定的线缆13之间具有一定的缓冲，减缓未被固定线缆13的晃动时产生的翘起程度，从而使晃动的线缆13在固定板3上的磨损，具有一定弧度的连接部4能够减少倾斜的固定板3与线束板1之间形成的弯折对线缆13的磨损。
如图2和图3所示，本实施例优选的所述固定板3上远离线束板1的一端设置有向远离线缆13固定面2方向弯折的摩擦部6，所述摩擦部6具有一定的弧度，与摩擦部6接触的线缆13在机器人运行时产生的晃动幅度最大，弯曲的摩擦部6可以减少该处线缆13的磨损。
如图2所示，本实施例优选的所述第一固定扣5上设置有橡胶垫片7，所述橡胶垫片7的长度大于第一固定扣5的长度，即橡胶垫片7的两端超出第一固定扣5的两端，所述橡胶垫片7具有弹性，橡胶垫片7使第一固定扣5对线缆13固定的同时减少对线缆13的压迫，橡胶垫片7超出第一固定扣5的部分可以减少第一固定扣5的两端对线缆13的磨损。
如图3所示，本实施例优选的所述线缆13固定面2上设置有第二固定扣8，所述第二固定扣8的轴线与第一固定扣5的轴线位于同一平面上，所述第二固定扣8固定位于线束板1上的线缆13，提高了线束板1对线缆13的固定效果，轴线处于同一平面的第一固定扣5和第二固定扣8能够防止线缆13在线束板1上弯曲，即线缆13的轴线在上述平面上，提高线束板1的固定效果。
如图2所示，本实施例优选的所述线束板1包括第一线束板9和第二线束板10，所述第一线束板9和第二线束板10上均设置有第二固定扣8，第一线束板9与第二线束板10可以分开，分开后的线束板1可以根据机器人的h轴14的长度而固定不同的线缆13的长度，当h轴14较短时，其所述能固定的线缆13长度也较短，此时可以使第一线束板9与第二线束板10相互靠近接触后将线缆13固定在固定板3上，再将第一线束板9与第二线束板10固定在h轴14上；若机器人的h轴14较长时，可以固定较长的线缆13，此时可以将第一线束板9与第二线束板10分开一定距离后将线缆13固定在固定板3上，再将第一线束板9与第二线束板10分别固定在h轴14放置槽的两端，使一段较长的线缆13靠两端的固定而被固定在放置槽内，第一线束板9与第二线束板10能够使用在不同尺寸的机器人h轴14上，提高了线束板1的使用广泛性，分开的第一线束板9与第二线束板10也可以节省用于固定线缆13的材料。
如图2所示，优选的，第一线束板9与第二线束板10的两端均设置有用于固定线束板1的螺栓孔，当第一线束板9与第二线束板10分开使用时，可以使用螺栓通过每块线束板1上两端的螺栓孔将线束板1固定在h轴14上，使得每块线束板1的固定更加牢固。
如图4所示，本实施例优选的所述第一线束板9与第二线束板10之间设置有伸缩软膜11，所述伸缩软膜11位于线缆13固定面2，所述伸缩软膜11与线缆13固定面2之间通过螺钉12固定连接，当第一线束板9与第二线束板10分开固定线缆13时，防止线缆13在第一线束板9与第二线束板10的连接处被磨损，且将放置槽内中间段的线缆13覆盖，且防止线缆13暴露在外界；当第一线束板9与第二线束板10相互接触固定线缆13时，可以将螺钉12从线束板1上旋出，然后将伸缩软膜11从线缆13固定面2上取下，防止当第一线束板9与第二线束板10接触后伸缩软膜11缩成一团，从而占用放置槽内的空间，影响线束板1对线缆13的固定效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种用于工业机器人的线缆安装装置，其特征在于：包括线束板，所述线束板上设置有线缆固定面，所述线束板的两端均设置有固定板，所述固定板向远离线缆固定面方向倾斜延伸，所述线束板与固定板之间设置有具有弧度的连接部，所述固定板上设置有呈圆弧状的第一固定扣。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的线缆安装装置，其特征在于：所述固定板上远离线束板的一端设置有向远离线缆固定面方向弯折的摩擦部。
3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的线缆安装装置，其特征在于：所述第一固定扣上设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片的长度大于第一固定扣的长度。
4.根据权利要求3所述的用于工业机器人的线缆安装装置，其特征在于：所述线缆固定面上设置有第二固定扣，所述第二固定扣的轴线与第一固定扣的轴线位于同一平面上。
5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的线缆安装装置，其特征在于：所述线束板包括第一线束板和第二线束板，所述第一线束板和第二线束板上均设置有第二固定扣。
6.根据权利要求5所述的用于工业机器人的线缆安装装置，其特征在于：所述第一线束板与第二线束板之间设置有伸缩软膜，所述伸缩软膜位于线缆固定面，所述伸缩软膜与线缆固定面之间通过螺钉固定连接。
技术总结