本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种指纹模组检测机。
背景技术：
指纹模组产品在制造完成后，不仅要对其尺寸和导通性进行检测，还需要对其是否能对指纹正常反馈进行检测。以往是将指纹模组产品安装在检测装置上，再由工人通过自己的指纹来检测。这样检测效率不能满足大批量生产的要求。
因此需要开发自动化设备来进行快速检测。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种指纹模组检测机，能够在比较快地完成指纹模组产品的指纹检测。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种指纹模组检测机，包括机架、在机架上水平设置的料盘传输装置、位于料盘传输装置侧方的若干检测模组和将产品在料盘传输装置和检测模组之间转移的机械手，所述机械手的一侧设有不良品放料区，所述检测模组包括产品放料装置和测试下压装置，所述产品放料装置具有一个能从测试下压装置底部到测试下压装置一侧移动的产品固定治具，所述测试下压装置包括具有若干大立柱的大支架、位于大支架顶端的测试下压气缸、由测试下压气缸驱动沿着大立柱升降的假手指驱动机构，所述假手指驱动机构包括具有若干小立柱的小支架、位于小支架顶端的假手指下压气缸、由假手指下压气缸驱动沿着小立柱升降的支座、位于支座上驱动假手指水平移动的假手指横移气缸。
具体的，所述假手指下压气缸的气缸轴通过压力传感器连接所述支座。
具体的，所述机械手的自由端设有产品吸取装置和上视觉装置。
具体的，所述机架在机械手的操作范围内还设有下视觉装置。
具体的，所述检测模组的一侧还设有产品展平工位。
具体的，所述料盘传输装置内设有前后两个料盘阻挡机构。
采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
本检测机能够模拟人的指纹对指纹模组产品进行检测，检测快速，且保证质量。
附图说明
图1为实施例指纹模组检测机的立体图；
图2为实施例指纹模组检测机另一个角度的立体图；
图3为检测模组的立体图。
图中数字表示：
1-机架，11-下视觉装置，12-不良品放料区，13-产品展平工位；
2-料盘传输装置，21-料盘阻挡机构；
3-检测模组，31-产品放料装置，311-产品固定治具，32-测试下压装置，321-大立柱，322-测试下压气缸，323-小立柱，324-假手指下压气缸，325-支座，326-假手指横移气缸，33-假手指；
4-机械手，41-产品吸取装置，42-上视觉装置；
5-产品展平工位。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1至图3所示，本实用新型的一种指纹模组检测机，包括机架1、在机架1上水平设置的料盘传输装置2、位于料盘传输装置2侧方的若干检测模组3和将产品在料盘传输装置2和检测模组3之间转移的机械手4，机械手4的一侧设有不良品放料区12，检测模组3包括产品放料装置31和测试下压装置32，产品放料装置31具有一个能从测试下压装置32底部到测试下压装置32一侧移动的产品固定治具311，测试下压装置32包括具有若干大立柱321的大支架(未标注)、位于大支架顶端的测试下压气缸322、由测试下压气缸322驱动沿着大立柱321升降的假手指驱动机构(未标注)，假手指驱动机构包括具有若干小立柱323的小支架(未标注)、位于小支架顶端的假手指下压气缸324、由假手指下压气缸324驱动沿着小立柱323升降的支座325、位于支座325上驱动假手指(未显示)水平移动的假手指横移气缸216。产品是放在料盘上由料盘传输装置2输送到机械手4的取料位置；机械手4将产品转移到产品放料装置31上的产品固定治具311上，然后产品固定治具311携带指纹模组产品进入测试下压装置32的下方；产品固定治具311会对指纹模组产品进行供电；经过假手指横移气缸326调节假手指33位置后，假手指下压气缸324驱动假手指33模仿手指动作点在指纹模组产品上进行测试。然后设备会根据检测情况决定机械手4是将指纹模组产品送回料盘进入下一个工序还是放入不良品放料区12。本检测机能够模拟人的指纹对指纹模组产品进行检测，检测快速，且保证质量。
如图3所示，假手指下压气缸324的气缸轴通过压力传感器(未画出)连接支座425。压力传感器若没有检测到正常范围内的压力信号就证明产品上料出现了问题，这样可以停机或提醒工人排除异常。
如图2所示，机械手4的自由端设有产品吸取装置41和上视觉装置42。上视觉装置42会先对料盘上的产品进行视觉定位，然后再通过产品吸取装置41取放料，这样可以避免没有取到产品的情况。
如图1所示，机架1在机械手4的操作范围内还设有下视觉装置11。下视觉装置11能对指纹模组产品上的条码进行读取，方便信息的整理、记录和辨认。
如图2所示，检测模组3的一侧还设有产品展平工位13。当指纹模组产品容易卷曲的情况下，机械手4会先将其送到产品展平工位13进行展平，然后再由机械手4送往检测模组3检测，避免误检。
如图1所示，料盘传输装置2内设有前后两个料盘阻挡机构21。两个料盘阻挡机构21让料盘在料盘传输装置2有两个停留位置，其中一个停留位置的料盘用来取料，另一个停留位置的料盘用来放料。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种指纹模组检测机，包括机架、在机架上水平设置的料盘传输装置、位于料盘传输装置侧方的若干检测模组和将指纹模组产品在料盘传输装置和检测模组之间转移的机械手，所述机械手的一侧设有不良品放料区，其特征在于：所述检测模组包括产品放料装置和测试下压装置，所述产品放料装置具有一个能从测试下压装置底部到测试下压装置一侧移动的产品固定治具，所述测试下压装置包括具有若干大立柱的大支架、位于大支架顶端的测试下压气缸、由测试下压气缸驱动沿着大立柱升降的假手指驱动机构，所述假手指驱动机构包括具有若干小立柱的小支架、位于小支架顶端的假手指下压气缸、由假手指下压气缸驱动沿着小立柱升降的支座、位于支座上驱动假手指水平移动的假手指横移气缸。
2.根据权利要求1所述的指纹模组检测机，其特征在于：所述假手指下压气缸的气缸轴通过压力传感器连接所述支座。
3.根据权利要求1所述的指纹模组检测机，其特征在于：所述机械手的自由端设有产品吸取装置和上视觉装置。
4.根据权利要求1所述的指纹模组检测机，其特征在于：所述机架在机械手的操作范围内还设有下视觉装置。
5.根据权利要求1所述的指纹模组检测机，其特征在于：所述检测模组的一侧还设有产品展平工位。
6.根据权利要求1所述的指纹模组检测机，其特征在于：所述料盘传输装置内设有前后两个料盘阻挡机构。
技术总结