本实用新型涉及液晶显示器制造领域，特别是涉及一种摩擦配向装置。
背景技术：
随着液晶显示器越来越广泛地应用、普及。人们的日常生活对显示器的依赖性逐步提高，而对显示器的显示效果也越来越挑剔，高分辨率、高对比度，高影像质量等高端产品越来越受到人们的青睐。显示屏主要是由tft基板和cf基板通过cell成盒工艺而成，在成盒之前需要对tft基板与cf基板进行摩擦配向。在这一过程中，摩擦的工艺控制十分重要，其会直接影响产品的配向及显示效果。摩擦工艺主要几个步骤为装布、装摩擦棍、校准零点。其中校准零点是决定摩擦工艺稳定性及液晶配向的效果。
然而，传统摩擦配向装置校准零点及摩擦过程中，由于受到台板的平整度及摩擦棍的稳定性影响，摩擦工艺的均匀性及稳定性较低，导致基板产品出现摩擦条纹、摩擦擦伤、配向不良等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种摩擦配向装置，能够提高摩擦工艺的均匀性及稳定性，从而提高基板产品的良率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种摩擦配向装置，包括：
支撑组件，所述支撑组件包括支撑座及支撑架，所述支撑架设置于所述支撑座上；
平移组件，所述平移组件包括平移驱动件及承载件，所述承载件用于承载基板，所述承载件滑动连接在所述支撑座上，所述平移驱动件与所述承载件连接；
摩擦组件，所述摩擦组件包括旋转驱动件及摩擦棍，所述摩擦棍转动连接在所述支撑架上，所述旋转驱动件与所述摩擦棍连接；
压力传感器，所述压力传感器设置于所述承载件上，所述压力传感器用于检测所述摩擦棍摩擦所述基板时的压入量并输出控制信号；及
升降组件，所述升降组件包括升降驱动件及缓冲件，所述升降驱动件与所述旋转驱动件连接，所述缓冲件设置于所述升降驱动件的下方，所述升降驱动件用于根据所述控制信号驱动所述摩擦棍相对所述承载件作升降运动。
在其中一种实施方式，所述缓冲件包括塑胶帽、弹簧套及导杆，所述导杆设置于所述支撑架上，所述弹簧套套设于所述导杆外，所述塑胶帽连接在所述弹簧套的上方。
在其中一种实施方式，所述缓冲件还包括连接杆及固定板，所述固定板连接在所述支撑架上，所述连接杆的一端与所述导杆连接，所述连接杆的另一端与所述固定板连接。
在其中一种实施方式，所述升降驱动件包括升降直线电机、升降导轨及升降滑块，所述升降导轨设置于所述支撑架上，所述升降滑块套接在所述升降导轨上，所述升降直线电机与所述升降滑块连接，所述旋转驱动件与所述升降滑块连接。
在其中一种实施方式，所述升降驱动件还包括压板，所述压板与所述升降滑块连接且位于所述缓冲件的上方。
在其中一种实施方式，所述摩擦棍包括棍体及摩擦布，所述摩擦布包裹在所述棍体外。
在其中一种实施方式，所述摩擦布为棉布或尼龙布。
在其中一种实施方式，所述平移驱动件包括平移直线电机、平移导轨及平移滑块，所述平移导轨设置于所述支撑座上，所述平移滑块套接在所述平移导轨上，所述承载件与所述平移滑块连接，所述平移直线电机与所述承载件连接。
在其中一种实施方式，所述承载件包括平移板及承载台板，所述承载台板用于承载基板并且设置于所述平移板上，所述平移板与所述平移驱动件连接。
在其中一种实施方式，所述摩擦配向装置还包括吸毛组件，所述吸毛组件包括吸毛管道及真空吸毛器，所述真空吸毛器与所述吸毛管道连通，所述吸毛管道设置于所述承载件的上方。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型通过压力传感器检测摩擦棍摩擦基板时的压入量的感应数值，以摩擦棍与基板刚好接触时的压入量的感应数值作为摩擦配向工艺的零点，设置摩擦配向时摩擦棍与基板的压入量的感应数值作为摩擦配向过程中的控制数值，即根据感应数值输出控制信号，在摩擦棍进行摩擦配向过程中，通过控制信号控制升降驱动件驱动摩擦棍相对承载件作升降运动，来改变摩擦棍与基板之间的距离，使得摩擦棍与基板的压入量始终保持稳定状态。同时在摩擦棍的升降过程中会接触并压迫缓冲件，通过缓冲件承接并缓冲升降驱动件，以提高摩擦棍升降运动过程中的平缓性。如此能够提高摩擦工艺的均匀性及稳定性，从而提高基板产品的良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施方式的摩擦配向装置的结构示意图。
图2为本实用新型一实施方式的摩擦配向装置的组合图。
图3为本实用新型一实施方式的摩擦配向装置的分解图。
图4为本实用新型一实施方式的摩擦配向装置的升降组件的缓冲件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式，请参阅图1及图2，一种摩擦配向装置10，包括支撑组件110、平移组件120、摩擦组件130、压力传感器140及升降组件150。所述支撑组件110包括支撑座111及支撑架112，所述支撑架112设置于所述支撑座111上。所述平移组件120包括平移驱动件121及承载件122，所述承载件122用于承载基板，所述承载件122滑动连接在所述支撑座111上，所述平移驱动件121与所述承载件122连接。所述摩擦组件130包括旋转驱动件131及摩擦棍132，所述摩擦棍132转动连接在所述支撑架112上，所述旋转驱动件131与所述摩擦棍132连接。所述压力传感器140设置于所述承载件122上，所述压力传感器140用于检测所述摩擦棍132摩擦所述基板时的压入量并输出控制信号。所述升降组件150包括升降驱动件151及缓冲件152，所述升降驱动件151与所述旋转驱动件131连接，所述缓冲件152设置于所述升降驱动件151的下方，所述升降驱动件151用于根据所述控制信号驱动所述摩擦棍132相对所述承载件122作升降运动。
需要说明的是，所述平移驱动件121用于驱动所述承载件122在所述支撑座111上作平移运动，所述旋转驱动件131用于驱动所述摩擦棍132在所述支撑架112上作旋转运动。本实用新型通过压力传感器140检测摩擦棍132摩擦基板时的压入量的感应数值，以摩擦棍132与基板刚好接触时的压入量的感应数值作为摩擦配向工艺的零点，设置摩擦配向时摩擦棍132与基板的压入量的感应数值作为摩擦配向过程中的控制数值，即根据感应数值输出控制信号，在摩擦棍132进行摩擦配向过程中，通过控制信号控制升降驱动件151驱动摩擦棍132相对承载件122作升降运动，来改变摩擦棍132与基板之间的距离，使得摩擦棍132与基板的压入量始终保持稳定状态。同时在摩擦棍132的升降过程中会接触并压迫缓冲件152，通过缓冲件152承接并缓冲升降驱动件151，以提高摩擦棍132升降运动过程中的平缓性。如此能够提高摩擦工艺的均匀性及稳定性，从而提高基板产品的良率。
请参阅图3及图4，进一步地，所述缓冲件152包括塑胶帽1521、弹簧套1522及导杆1523，所述导杆1523设置于所述支撑架112上，所述弹簧套1522套设于所述导杆1523外，所述塑胶帽1521连接在所述弹簧套1522的上方。如此，当升降驱动件151向下运动接触压迫缓冲件152时，会驱动塑胶帽1521向下运动，弹簧套1522跟着塑胶帽1521沿着导杆1523向下运动，依靠塑胶帽1521及弹簧套1522的弹性发生形变，来提高摩擦棍132升降运动过程中的平缓性。进一步地，所述缓冲件152还包括连接杆1524及固定板1525，所述固定板1525连接在所述支撑架112上，所述连接杆1524的一端与所述导杆1523连接，所述连接杆1524的另一端与所述固定板1525连接。
请参阅图3，进一步地，所述升降驱动件151包括升降直线电机、升降导轨1511及升降滑块1512，所述升降导轨1511设置于所述支撑架112上，所述升降滑块1512套接在所述升降导轨1511上，所述升降直线电机与所述升降滑块1512连接，所述旋转驱动件131与所述升降滑块1512连接。如此，升降直线电机驱动升降滑块1512沿着设置在支撑架112上的升降导轨1511做直线运动，从而带动旋转驱动件131及摩擦棍132相对承载件122作升降运动，来改变摩擦棍132与基板之间的距离。进一步地，所述升降驱动件151还包括压板1513，所述压板1513与所述升降滑块1512连接且位于所述缓冲件152的上方。如此，当升降驱动件151向下运动通过压板1513来接触压迫缓冲件152发生形变。
请参阅图3，例如，所述旋转驱动件131为旋转电机。如此可以通过旋转电机来驱动摩擦棍132作旋转运动。进一步地，所述摩擦棍132包括棍体及摩擦布，所述摩擦布包裹在所述棍体外。进一步地，所述摩擦布为棉布或尼龙布。如此，使得摩擦棍132具有一定的摩擦性能及耐磨性能。当然，其他具有一定的摩擦性能及耐磨性能的材料布也可以。
请参阅图3，进一步地，所述平移驱动件121包括平移直线电机1211、平移导轨1212及平移滑块1213，所述平移导轨1212设置于所述支撑座111上，所述平移滑块1213套接在所述平移导轨1212上，所述承载件122与所述平移滑块1213连接，所述平移直线电机1211与所述承载件122连接。如此，平移直线电机1211驱动平移滑块1213沿着设置在支撑座111上的平移导轨1212做直线运动，从而带动承载件122作纵向直线运动或横向直线运动，以使基板到达或离开摩擦棍132位置处。
请参阅图3，进一步地，所述承载件122包括平移板1221及承载台板1222，所述承载台板1222用于承载基板并且设置于所述平移板1221开设的凹槽上，所述平移板1221与所述平移驱动件121连接。
请参阅图3，进一步地，所述摩擦配向装置10还包括吸毛组件160，所述吸毛组件160包括吸毛管道161、真空吸毛器及连接座162，所述真空吸毛器与所述吸毛管道161连通，所述吸毛管道161设置于所述承载件的上方，例如所述吸毛管道161通过所述连接座162固定在所述支撑架112上。例如，所述真空吸毛器可以为吸尘器、抽风机、真空泵等类似装置。如此，当基板运动至吸毛管道161位置处时，启动真空吸毛器通过吸毛管道161吸取基板上摩擦棍132留下的毛絮。
上述的任一直线电机均可以采用气缸等直线运动的装置替代。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型通过压力传感器140检测摩擦棍132摩擦基板时的压入量的感应数值，以摩擦棍132与基板刚好接触时的压入量的感应数值作为摩擦配向工艺的零点，设置摩擦配向时摩擦棍132与基板的压入量的感应数值作为摩擦配向过程中的控制数值，即根据感应数值输出控制信号，在摩擦棍132进行摩擦配向过程中会接触并压迫缓冲件，通过控制信号控制升降驱动件151驱动摩擦棍132相对承载件122作升降运动，来改变摩擦棍132与基板之间的距离，使得摩擦棍132与基板的压入量始终保持稳定状态。同时在摩擦棍132的升降过程中，通过缓冲件152承接并缓冲升降驱动件151，以提高摩擦棍132升降运动过程中的平缓性。如此能够提高摩擦工艺的均匀性及稳定性，从而提高基板产品的良率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种摩擦配向装置，其特征在于，包括：
支撑组件，所述支撑组件包括支撑座及支撑架，所述支撑架设置于所述支撑座上；
平移组件，所述平移组件包括平移驱动件及承载件，所述承载件用于承载基板，所述承载件滑动连接在所述支撑座上，所述平移驱动件与所述承载件连接；
摩擦组件，所述摩擦组件包括旋转驱动件及摩擦棍，所述摩擦棍转动连接在所述支撑架上，所述旋转驱动件与所述摩擦棍连接；
压力传感器，所述压力传感器设置于所述承载件上，所述压力传感器用于检测所述摩擦棍摩擦所述基板时的压入量并输出控制信号；及
升降组件，所述升降组件包括升降驱动件及缓冲件，所述升降驱动件与所述旋转驱动件连接，所述缓冲件设置于所述升降驱动件的下方，所述升降驱动件用于根据所述控制信号驱动所述摩擦棍相对所述承载件作升降运动。
2.根据权利要求1所述的摩擦配向装置，其特征在于，所述缓冲件包括塑胶帽、弹簧套及导杆，所述导杆设置于所述支撑架上，所述弹簧套套设于所述导杆外，所述塑胶帽连接在所述弹簧套的上方。
3.根据权利要求2所述的摩擦配向装置，其特征在于，所述缓冲件还包括连接杆及固定板，所述固定板连接在所述支撑架上，所述连接杆的一端与所述导杆连接，所述连接杆的另一端与所述固定板连接。
4.根据权利要求1所述的摩擦配向装置，其特征在于，所述升降驱动件包括升降直线电机、升降导轨及升降滑块，所述升降导轨设置于所述支撑架上，所述升降滑块套接在所述升降导轨上，所述升降直线电机与所述升降滑块连接，所述旋转驱动件与所述升降滑块连接。
5.根据权利要求4所述的摩擦配向装置，其特征在于，所述升降驱动件还包括压板，所述压板与所述升降滑块连接且位于所述缓冲件的上方。
6.根据权利要求1所述的摩擦配向装置，其特征在于，所述摩擦棍包括棍体及摩擦布，所述摩擦布包裹在所述棍体外。
7.根据权利要求6所述的摩擦配向装置，其特征在于，所述摩擦布为棉布或尼龙布。
8.根据权利要求1所述的摩擦配向装置，其特征在于，所述平移驱动件包括平移直线电机、平移导轨及平移滑块，所述平移导轨设置于所述支撑座上，所述平移滑块套接在所述平移导轨上，所述承载件与所述平移滑块连接，所述平移直线电机与所述承载件连接。
9.根据权利要求1所述的摩擦配向装置，其特征在于，所述承载件包括平移板及承载台板，所述承载台板用于承载基板并且设置于所述平移板上，所述平移板与所述平移驱动件连接。
10.根据权利要求1所述的摩擦配向装置，其特征在于，还包括吸毛组件，所述吸毛组件包括吸毛管道及真空吸毛器，所述真空吸毛器与所述吸毛管道连通，所述吸毛管道设置于所述承载件的上方。
技术总结