一种用于工业机器人的固定底座的制作方法

专利2022-11-15  79


本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种用于工业机器人的固定底座。



背景技术:

随着科技的发展,工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座,是机器人安装的基础。

目前现有的机器人底座功能单一,工业机器人一般作为车间加工使用,而车间的加工环境一般较差,车间内会有大量粉尘,而工业机器人的转动连接处一般没有防护装置,裸露在外,这些粉尘会进入工业机器人的连接处,粉尘的进入会造成连接处电器件的损坏,造成短路或磨损加快,使得工业机器人的使用寿命降低。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于工业机器人的固定底座,具备通过空气压缩机产生的压缩空气从喷气块喷出,多个喷气块喷出的气体形成防护罩,避免粉尘对工业机器人造成损伤等优点,解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述通过空气压缩机产生的压缩空气从喷气块喷出,多个喷气块喷出的气体形成防护罩,避免粉尘对工业机器人造成损伤的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于工业机器人的固定底座,包括底座,所述底座的上表面中间位置开设有安装槽,所述安装槽的开口处设置有盖板,所述安装槽内设置有空气压缩机,所述空气压缩机的出气口连接有导流盘,所述导流盘上连接有多个输气软管,所述底座的上表面固定连接有环形块,所述环形块的上表面开设有环形槽,所述环形槽内固定连接有多个挡板组,位于挡板组之间的所述环形槽内设置喷气块,所述喷气块的上表面开设有气槽,所述喷气块的下端穿设有转轴,所述转轴的两端分别与挡板组转动连接,所述挡板组的后侧中间位置开设有气孔,位于挡板组之间的所述环形槽底面开设有与安装槽连通的气道,所述输气软管另一端穿设气道设置,且输气软管与气孔连接。

优选的,所述喷气块的前侧中间位置下端固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧的另一端与环形槽内壁固定连接,所述喷气块的后侧中间位置上端固定连接有穿线块,所述穿线块上穿设有拉绳。

优选的,所述导流盘的内部开设有导流腔,所述导流盘的周侧开设有与导流腔连通的导流孔,所述导流孔与输气软管连通。

优选的,所述导流孔的数量与喷气块的数量一致,多个所述导流孔环绕设置在导流盘周侧。

优选的,所述底座的底面设置有多个行走轮,所述行走轮为锁止万向轮。

优选的,所述盖板的上表面开设有多个贯穿的通气孔。

(三)有益效果

与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:

1、该种用于工业机器人的固定底座,通过在底座的上表面设置环形块,环形块内设置多个喷气块,喷气块通过输气软管与空气压缩机连接,空气压缩机产生的压缩空气从喷气块喷出,多个喷气块的配合会在工业机器人的表面形成一层气罩,进而隔绝车间内的粉尘,避免粉尘落入工业机器人上,对工业机器人造成损害。

2、该种用于工业机器人的固定底座,通过在喷气块的前侧下端设置有与环形槽侧壁固定连接的压缩弹簧,通过在喷气块的后侧上端设置穿线块,穿线块上穿设拉绳,压缩弹簧推动喷气块下端使得喷气块向外转动,拉动拉绳可使得喷气块向内转动,进而实喷气块喷气角度的不同,使得气罩的防护范围可进行改变,满足不同工作范围的工业机器人使用。

附图说明

图1为本实用新型一种用于工业机器人的固定底座剖面的结构示意图;

图2为图1中a处的结构示意图;

图3为图2中b处的结构示意图。

图中:1底座、2环形块、3安装槽、4环形槽、5喷气块、6气槽、7空气压缩机、8盖板、9行走轮、10穿线块、11气孔、12输气软管、13气道、14转轴、15压缩弹簧、16导流盘、17导流腔、18导流孔、19挡板组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3,一种用于工业机器人的固定底座,包括底座1,底座1的底面设置有多个行走轮9,行走轮9为锁止万向轮,行走轮9的设置,便于底座1的移动,进而便于工业机器人的移动,底座1的上表面中间位置开设有安装槽3,安装槽3的开口处设置有盖板8,盖板8的上表面开设有多个贯穿的通气孔,通气孔的设置,使得外部空气进入安装槽3内,为空气压缩机7供气,安装槽3内设置有空气压缩机7,空气压缩机7的出气口连接有导流盘16,导流盘16的内部开设有导流腔17,导流盘16的周侧开设有与导流腔17连通的导流孔18,导流孔18的数量与喷气块5的数量一致,多个导流孔18环绕设置在导流盘16周侧,导流孔18与输气软管12连通,导流盘16的设置,可将空气压缩机7产生的压缩空气均匀的分布给喷气块5喷出,导流盘16上连接有多个输气软管12,底座1的上表面固定连接有环形块2,环形块2的上表面开设有环形槽4,环形槽4内固定连接有多个挡板组19,位于挡板组19之间的环形槽4内设置喷气块5,喷气块5的前侧中间位置下端固定连接有压缩弹簧15,压缩弹簧15的另一端与环形槽4内壁固定连接,喷气块5的后侧中间位置上端固定连接有穿线块10,穿线块10上穿设有拉绳,压缩弹簧15推动喷气块5下端,使得喷气块5向外转动,拉动拉绳则会使得喷气块5向内转动,使得喷气块5的喷气角度便于调节,进而满足不同工作范围的机器人使用,喷气块5的上表面开设有气槽6,喷气块5的下端穿设有转轴14,转轴14的两端分别与挡板组19转动连接,挡板组19的后侧中间位置开设有气孔11,位于挡板组19之间的环形槽4底面开设有与安装槽3连通的气道13,输气软管12另一端穿设气道13设置,且输气软管12与气孔11连接。

工作原理:使用时,将工业机器人安装在底座1上,工业机器人工作时,启动空气压缩机7,空气压缩机7产生压缩空气进入导流盘16中,导流盘16中的压缩空气再通过导流孔18进入输气软管12中,输气软管12将压缩空气运输至气孔11中,进入气槽4内,由于气槽4为上大下小的梯形结构,此时气槽4内喷出的压缩空气也是扇形结构,多个喷气块5的配合,则会在工业机器人的周侧形成气罩,实现将车间内的粉尘与工业机器人隔绝,避免粉尘对工业机器人受损,由于工业机器人的工作范围大小不同,当工业机器人的工作范围大时,松动拉绳,压缩弹簧15推动喷气块5下端,使得喷气块5向外转动,此时喷气块5喷出的气体形成的防护罩的防护范围增大。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种用于工业机器人的固定底座,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上表面中间位置开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的开口处设置有盖板(8),所述安装槽(3)内设置有空气压缩机(7),所述空气压缩机(7)的出气口连接有导流盘(16),所述导流盘(16)上连接有多个输气软管(12),所述底座(1)的上表面固定连接有环形块(2),所述环形块(2)的上表面开设有环形槽(4),所述环形槽(4)内固定连接有多个挡板组(19),位于挡板组(19)之间的所述环形槽(4)内设置喷气块(5),所述喷气块(5)的上表面开设有气槽(6),所述喷气块(5)的下端穿设有转轴(14),所述转轴(14)的两端分别与挡板组(19)转动连接,所述挡板组(19)的后侧中间位置开设有气孔(11),位于挡板组(19)之间的所述环形槽(4)底面开设有与安装槽(3)连通的气道(13),所述输气软管(12)另一端穿设气道(13)设置,且输气软管(12)与气孔(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的固定底座,其特征在于,所述喷气块(5)的前侧中间位置下端固定连接有压缩弹簧(15),所述压缩弹簧(15)的另一端与环形槽(4)内壁固定连接,所述喷气块(5)的后侧中间位置上端固定连接有穿线块(10),所述穿线块(10)上穿设有拉绳。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的固定底座,其特征在于,所述导流盘(16)的内部开设有导流腔(17),所述导流盘(16)的周侧开设有与导流腔(17)连通的导流孔(18),所述导流孔(18)与输气软管(12)连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的固定底座,其特征在于,所述导流孔(18)的数量与喷气块(5)的数量一致,多个所述导流孔(18)环绕设置在导流盘(16)周侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的固定底座,其特征在于,所述底座(1)的底面设置有多个行走轮(9),所述行走轮(9)为锁止万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的固定底座,其特征在于,所述盖板(8)的上表面开设有多个贯穿的通气孔。

技术总结
本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种用于工业机器人的固定底座,包括底座,所述底座的上表面中间位置开设有安装槽,所述安装槽的开口处设置有盖板,所述安装槽内设置有空气压缩机,所述空气压缩机的出气口连接有导流盘,所述导流盘上连接有多个输气软管,所述底座的上表面固定连接有环形块,该种用于工业机器人的固定底座,通过在底座的上表面设置环形块,环形块内设置多个喷气块,喷气块通过输气软管与空气压缩机连接,空气压缩机产生的压缩空气从喷气块喷出,多个喷气块的配合会在工业机器人的表面形成一层气罩,进而隔绝车间内的粉尘,避免粉尘落入工业机器人上,对工业机器人造成损害。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:张洁
技术研发日:2020.05.16
技术公布日:2021.04.06

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