本实用新型及一种取样装置，具体为一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，属于农业机械技术领域。
背景技术：
我国是世界上棉花生产、进口和消费大国。每年消费的棉花国产占60%，进口占40%，新疆作为中国最大的棉花生产基地，棉花产量连续二十多年居全国首位，2013年新疆棉花产量340万吨占全国产量53.9%，2014新疆棉花产量367.7万吨占全国总产量的59.7%，015新疆棉花产量350.3万吨占全国总产量的62.5%，每年加工后的皮棉棉包六千多万个，每个85公斤，近年来普遍采用国际标准皮棉棉包，每个227公斤，皮棉棉包数量降低到了2000多万个，且随着劳动力成本的提高长江黄河流域棉花种植面积会逐渐缩小，新疆棉花产量在国内所占的比重会越来越大。由于我国棉花检验体制混乱。因此，相关部门做出改革，要求皮棉棉包取样要统一标准，且由纤检部门统一取样并将取样得到的皮棉样品进行一一对应编号。由于皮棉棉包都是存储入库后才由人工操作进行取样，规定所有的皮棉需经过统一的检查方可入库，此时正是入冬季节加上新疆作为棉花的生产基地，每年棉花产量有数百万吨，这样，在户外从事取样工作的相关人员劳动强度大、环境恶劣，影响了纤检工作的有序进行。在此背景下，研发设计的取样装置也具有很好的实际应用价值。
技术实现要素：
在现有技术中，棉花检验采样通过手工完成，采集样本速度极慢，耗费较高的人工成本，同时，采样过程会对工人手部造成损伤。
因此，现有技术还有待改进和发展。
本实用新型的目的在于针对棉花检验体制改革所引起的取样困难和现有取样设备的不足，设计了一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，所述机械手包括：第一六角头螺栓、收集箱、第二六角头螺栓、推手、大轴承、第一旋转轴、移动平台、第二旋转轴、抓取爪、丝杠、切刀固定套、第一旋转轴套、链轮支撑轴、轴承、第二旋转轴套、滑动轴承、链轮手柄、大链轮、链条、辅助固定杆、小车板、圆盘切刀、小链轮、小车、自锁轮、丝杠调节杆。
本实用新型的技术效果：由于棉花检验体制的改革，目前皮棉的取样工作主要由人工取样完成，已有的一些取样设备主要有棉花打包的同时进行取样或者是其它自动取样设备，主要安装在扎花厂的生产线上，由于成本、附属部件过多、实用性不强等原因无法得到大面积的推广，而相关部门对棉花检验流程进行改革后，规定需要由纤检部门统一取样并将取样得到的皮棉样品进行一一对应编号，棉花入库刚好是在入冬季节，由于新疆冬季天气寒冷取样时间一般为十五天左右时间紧，任务重，而为了防止异种纤维的混入，工人一般不戴手套，每取样两三个次就需要停下来暖手，工作条件非常恶劣，工作效率也非常低。且人工取样增加了中间环节，使得取样的精确度和真实性降低，在一定程度上制约了棉花生产机械化、规模化、高效率和精准化作业。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本实用新型的三维结构示意图。
图2是本实用新型的主视结构示意图。
图3是本实用新型的a-a剖视结构示意图。
图4是本实用新型的俯视结构示意图。
图5是发明的左视结构示意图。
附图标记：1—第一六角头螺栓、2—收集箱、3—第二六角头螺栓、4—推手、5—大轴承、6—第一旋转轴、7—移动平台、8—第二旋转轴、9—抓取爪、10—丝杠、11—切刀固定套、12—第一旋转轴套、13—链轮支撑轴、14—轴承、15—第二旋转轴套、16—滑动轴承、17—链轮手柄、18—大链轮、19—链条、20—辅助固定杆、21—小车板、22—圆盘切刀、23—小链轮、24—小车、25—自锁轮、26—丝杠调节杆。
具体实施方式
根据图1、2、3、4、5所示，本实用新型实施方式采用以下技术方案：一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，包括第一六角头螺栓1、收集箱2、第二六角头螺栓3、推手4、大轴承5、第一旋转轴6、移动平台7、第二旋转轴8、抓取爪9、丝杠10、切刀固定套11、第一旋转轴套12、链轮支撑轴13、轴承14、第二旋转轴套15、滑动轴承16、链轮手柄17、大链轮18、链条19、辅助固定杆20、小车板21、圆盘切刀22、小链轮23、小车24、小车轮子25；所述第一第一旋转轴6安装在移动平台7上并且和大轴承5连接；所述大链轮18安装在大轴承5上；所述第二第二旋转轴8安装在辅助固定杆20的下端；所述抓取爪9和丝杠10相互连接；所述丝杠10穿过切刀固定套11；所述第一旋转轴套12安装在链轮支撑轴13上；所述轴承14安装在第二旋转轴套15上；所述第一旋转轴套12与第二旋转轴套15相互连接；所述滑动轴承16安装在第二旋转轴套15的下端；所述链轮手柄17安装在大链轮18的上表面；所述链条19和大链轮18、小链轮23连接；所述推手4通过第二六角头螺栓3连接在小车板21的上表面；所述圆盘切刀22和切刀固定套11通过第一六角头螺栓1连接；所述小链轮23安装在链轮支撑轴13上；丝杠10内部安装有螺纹，安装在第二旋转轴套15内部。
本实用新型的使用状态为：对棉花成品取样时，首先移动小车1使抓取装置的抓取爪9正对着取样点，摇动链轮手柄17通过链传动使圆盘切刀22快速转动对取样点的棉花进行切割，切割完毕后将抓取爪6进入棉包，夹紧样品，将样品取出，转动抓取爪6使取出的样片落入收集箱内完成取样。
所述的抓取爪9是通过模拟人手的一些动作，对皮棉棉包一部分棉花夹紧进行取样，将其夹紧部位改进成模拟人手指形状，并在抓取爪9内侧加上一定数量的倒刺，这样可以更加有效的抓紧皮棉在取样时更容易使棉花从皮棉棉包中脱出，在一定程度上减少了人力劳动。
所述的皮棉棉包是采取竖直堆积放置，取样工人需要完成对不同高度的皮棉棉包进行切割工作，本实用新型通过升降装置对取样的高度进行调节，该升降装置采用丝杠10进行升降工作，丝杠10内部安装有螺纹，安装在第二旋转轴套15内部，手动进行旋转丝杠调节杆26可以使连接在其上的机械手以及小车平台进行稳步上升，从而能够在不同高度完成取样工作。
所述的链轮手柄17带动链条19运动，从而大链轮18和小链轮23转动，小链轮23带动第一旋转轴套12转动，进一步使圆盘切刀22运动，进而对皮棉棉包进行切割。
所述的小车24由4个自锁轮25、小车板21、推手4组成。其小车24上焊接有样品收集箱2，安装有辅助固定杆20和丝杠10。小车板21之间使用焊接使其结构更加稳固。
上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1.一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，其特征在于，所述机械手包括：第一六角头螺栓（1）、收集箱（2）、第二六角头螺栓（3）、推手（4）、大轴承（5）、第一旋转轴（6）、移动平台（7）、第二旋转轴（8）、抓取爪（9）、丝杠（10）、切刀固定套（11）、第一旋转轴套（12）、链轮支撑轴（13）、轴承（14）、第二旋转轴套（15）、滑动轴承（16）、链轮手柄（17）、大链轮（18）、链条（19）、辅助固定杆（20）、小车板（21）、圆盘切刀（22）、小链轮（23）、小车（24）、自锁轮（25）、丝杠调节杆（26）；
所述第一旋转轴（6）安装在移动平台（7）上并且和大轴承（5）连接；
所述大链轮（18）安装在大轴承（5）上；
所述第二旋转轴（8）安装在辅助固定杆（20）的下端；
所述抓取爪（9）和丝杠（10）相互连接；
所述丝杠（10）穿过切刀固定套（11）；
所述第一旋转轴套（12）安装在链轮支撑轴（13）上；
所述轴承（14）安装在第二旋转轴套（15）上；
所述第一旋转轴套（12）与第二旋转轴套（15）相互连接；
所述滑动轴承（16）安装在第二旋转轴套（15）的下端；
所述链轮手柄（17）安装在大链轮（18）的上表面；
所述链条（19）和大链轮（18）、小链轮（23）连接；
所述推手（4）通过第二六角头螺栓（3）连接在小车板（21）的上表面；
所述圆盘切刀（22）和切刀固定套（11）通过第一六角头螺栓（1）连接；
所述小链轮（23）安装在链轮支撑轴（13）上。
2.根据权利要求1所述一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，其特征在于：丝杠（10）内部安装有螺纹，安装在第二旋转轴套（15）内部。
3.根据权利要求1所述一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，其特征在于：链轮手柄（17）带动链条（19）运动，从而大链轮（18）和小链轮（23）转动，所述小链轮（23）带动第一旋转轴套（12）转动，进一步使圆盘切刀（22）运动，用于对皮棉棉包进行切割。
技术总结