本实用新型涉及变电运维领域，尤其是涉及一种线路运行环境在线监测仪。
背景技术：
高电压等级线路安全运行越来越重要，指标越来越高，线路越来越多，但运维人员越来越少，线路运维水平低，线路通道、漂浮物、树障、施工、积雪、舞动等异常现象无法被及时发现，巡线和处缺效率低，摄像头在杆塔上较难固定，使用时间长以后会积尘，无法防雨，下雪天雪容易遮挡镜头，但是下雪天正是最需要监视的时间，另外摄像头安装位置较高，一旦损坏，维修成本很大，现有的摄像头旋转角度小，监视范围小，效率低，寿命短，运维成本高。
技术实现要素：
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种线路运行环境在线监测仪，本实用新型通过全方位摄像机构实现摄像头的全方位大角度转动，可以根据需要拍摄透明防雨罩四周任意角度的画面，检测范围广，节省摄像头，降低成本，通过透明防雨罩全方位防水，增加装置寿命，通过圆弧杆的转动，可以拂去透明防雨罩表面的灰尘和积雪，使拍摄的画面更加清晰，监视效果好，通过固定机构方便的将装置固定在杆塔上，固定牢固，操作简单，通过无线传输机构将无线信号传送到使用者的手机或电脑终端，使工作人员可以同时监视多个地点，节省人力资源，提升监视质量，降低劳动强度。
为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种线路运行环境在线监测仪，包括连接机构，所述连接机构的一端固定有固定机构，所述固定机构上安装有无线传输机构，无线传输机构为4g路由器，所述连接机构的另一端安装有全方位摄像机构，所述全方位摄像机构的侧面设有清扫机构。
所述连接机构包括连接杆，所述连接杆的一端固定有电机，所述电机的另一端固定有连接管，所述电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述转轴穿过连接管的内部。
所述全方位摄像机构包括透明防雨罩，所述透明防雨罩固定在连接管的一端，所述透明防雨罩为球形，所述透明防雨罩由透明材料制成，所述透明防雨罩与连接管相对的另一端通过轴承连接有蓄电池，所述蓄电池的内侧面固定在转轴上，所述转轴的中部侧面通过销轴连接有摄像头，所述摄像头的侧面底部通过销轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过销轴固定在蓄电池上。
所述清扫机构包括圆弧杆，所述圆弧杆为半圆弧形，所述圆弧杆的一端固定在蓄电池的侧面，所述圆弧杆的另一端固定在转环上，所述转环的中心孔通过轴承连接在连接管的外侧面上。
所述固定机构包括固定头，所述固定头的下端两侧分别固定有两个卡板，所述一个卡板的中部通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外端侧面固定有不少于四个的把手。
所述圆弧杆靠近透明防雨罩的一侧固定有刷毛，所述圆弧杆在蓄电池上安装的位置不与摄像头的中轴线重合。
所述摄像头与转轴连接的销轴与转轴的中轴线垂直，所述伸缩杆两端的销轴与转轴的中轴线垂直。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所述的一种线路运行环境在线监测仪，通过全方位摄像机构实现摄像头的全方位大角度转动，可以根据需要拍摄透明防雨罩四周任意角度的画面，检测范围广，节省摄像头，降低成本，通过透明防雨罩全方位防水，增加装置寿命，通过圆弧杆的转动，可以拂去透明防雨罩表面的灰尘和积雪，使拍摄的画面更加清晰，监视效果好，通过固定机构方便的将装置固定在杆塔上，固定牢固，操作简单，通过无线传输机构将无线信号传送到使用者的手机或电脑终端，使工作人员可以同时监视多个地点，节省人力资源，提升监视质量，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的半剖立体结构示意图。
1、连接机构；101、连接杆；102、电机；103、连接管；104、转轴；2、全方位摄像机构；201、透明防雨罩；202、摄像头；203、蓄电池；204、伸缩杆；3、清扫机构；301、圆弧杆；302、转环；4、固定机构；401、固定头；402、卡板；403、螺纹柱；404、把手；5、无线传输机构。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1~2的一种线路运行环境在线监测仪，包括连接机构1，连接机构1的一端固定有固定机构4，固定机构4上安装有无线传输机构5，无线传输机构5为4g路由器，连接机构1的另一端安装有全方位摄像机构2，全方位摄像机构2的侧面设有清扫机构3。
连接机构1包括连接杆101，连接杆101的一端固定有电机102，电机102可以为转轴104的转动提供动力，电机102的另一端固定有连接管103，连接管103可以固定并密封透明防雨罩201，使其具有防雨的作用，电机102的输出端通过联轴器固定有转轴104，转轴104穿过连接管103的内部。
全方位摄像机构2包括透明防雨罩201，透明防雨罩201固定在连接管103的一端，透明防雨罩201为球形，透明防雨罩201由透明材料制成，球形的透明防雨罩201可以为摄像头202的全方位转动提供空间，透明防雨罩201与连接管103相对的另一端通过轴承连接有蓄电池203，蓄电池203可以在透明防雨罩201上转动，蓄电池203的内侧面固定在转轴104上，转轴104的中部侧面通过销轴连接有摄像头202，摄像头202的侧面底部通过销轴连接有伸缩杆204，通过伸缩杆204的伸缩可以驱动摄像头202在转轴104上转动，伸缩杆204的另一端通过销轴固定在蓄电池203上。
清扫机构3包括圆弧杆301，圆弧杆301为半圆弧形，圆弧杆301的一端固定在蓄电池203的侧面，圆弧杆301的另一端固定在转环302上，转环302的中心孔通过轴承连接在连接管103的外侧面上。
固定机构4包括固定头401，固定头401的下端两侧分别固定有两个卡板402，一个卡板402的中部通过螺纹连接有螺纹柱403，螺纹柱403的外端侧面固定有不少于四个的把手404。
圆弧杆301靠近透明防雨罩201的一侧固定有刷毛，刷毛可以有效的去处透明防雨罩201表面的灰尘，圆弧杆301在蓄电池203上安装的位置不与摄像头202的中轴线重合。
摄像头202与转轴104连接的销轴与转轴104的中轴线垂直，使转轴104可以带动摄像头202旋转，伸缩杆204两端的销轴与转轴104的中轴线垂直。
所述的一种线路运行环境在线监测仪，在使用的时候，工作人员将太阳能电池板安装在杆塔上可以被阳光充分照射的合适位置，把卡板402卡在杆塔的连接板或者连杆上，手握把手404在卡板402上旋动螺纹柱403，在螺纹的作用下将卡板402卡紧在杆塔上，将太阳能电池板产生的电能通过导线传递到蓄电池203上，蓄电池203连接电机102、摄像头202和4g路由器并给电机102、摄像头202和4g路由器供电，需要旋转摄像头202时，电机102启动驱动转轴104旋转一定角度，转轴104带动摄像头202旋转，伸缩杆204伸长或者缩短可以驱动摄像头202在转轴104上转动，这样就可以将摄像头202旋转到朝向任意的角度，同时在转轴104旋转的过程中可以带动蓄电池203在透明防雨罩201上旋转，蓄电池203通过圆弧杆301带动转环302在连接管103上旋转，圆弧杆301在透明防雨罩201上旋转的过程中，圆弧杆301内侧的刷毛可以拂去透明防雨罩201表面的灰尘和雨雪，使画面更加清晰，4g路由器接受摄像头202拍摄的视频信号，传送到工作人员的手机或电脑终端，即可进行全方位的实时监测。
本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
1.一种线路运行环境在线监测仪，包括连接机构（1），其特征是：所述连接机构（1）的一端固定有固定机构（4），所述固定机构（4）上安装有无线传输机构（5），无线传输机构（5）为4g路由器，所述连接机构（1）的另一端安装有全方位摄像机构（2），所述全方位摄像机构（2）的侧面设有清扫机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种线路运行环境在线监测仪，其特征是：所述连接机构（1）包括连接杆（101），所述连接杆（101）的一端固定有电机（102），所述电机（102）的另一端固定有连接管（103），所述电机（102）的输出端通过联轴器固定有转轴（104），所述转轴（104）穿过连接管（103）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种线路运行环境在线监测仪，其特征是：所述全方位摄像机构（2）包括透明防雨罩（201），所述透明防雨罩（201）固定在连接管（103）的一端，所述透明防雨罩（201）为球形，所述透明防雨罩（201）由透明材料制成，所述透明防雨罩（201）与连接管（103）相对的另一端通过轴承连接有蓄电池（203），所述蓄电池（203）的内侧面固定在转轴（104）上，所述转轴（104）的中部侧面通过销轴连接有摄像头（202），所述摄像头（202）的侧面底部通过销轴连接有伸缩杆（204），所述伸缩杆（204）的另一端通过销轴固定在蓄电池（203）上。
4.根据权利要求1所述的一种线路运行环境在线监测仪，其特征是：所述清扫机构（3）包括圆弧杆（301），所述圆弧杆（301）为半圆弧形，所述圆弧杆（301）的一端固定在蓄电池（203）的侧面，所述圆弧杆（301）的另一端固定在转环（302）上，所述转环（302）的中心孔通过轴承连接在连接管（103）的外侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种线路运行环境在线监测仪，其特征是：所述固定机构（4）包括固定头（401），所述固定头（401）的下端两侧分别固定有两个卡板（402），所述一个卡板（402）的中部通过螺纹连接有螺纹柱（403），所述螺纹柱（403）的外端侧面固定有不少于四个的把手（404）。
6.根据权利要求4所述的一种线路运行环境在线监测仪，其特征是：所述圆弧杆（301）靠近透明防雨罩（201）的一侧固定有刷毛，所述圆弧杆（301）在蓄电池（203）上安装的位置不与摄像头（202）的中轴线重合。
7.根据权利要求3所述的一种线路运行环境在线监测仪，其特征是：所述摄像头（202）与转轴（104）连接的销轴与转轴（104）的中轴线垂直，所述伸缩杆（204）两端的销轴与转轴（104）的中轴线垂直。
技术总结