本实用新型涉及图像采集技术领域，具体涉及一种公路三目相机。
背景技术：
公路作为公共交通道路，已遍布全国各地，为了便于对公路以及公路上行驶车辆的管理，公路相机的安装量日渐增长。公路路网系统中，使用车辆的车头图像、车侧图像、车尾图像的多维特征图像进行分析及识别的技术逐渐进入人们的视野。
同时，调整公路路网系统为了对收费车型进行准确识别和车型图像采集，是需要使用车辆的车头图像、车侧图像、车尾图像的多维特征图像进行分析及识别的。
然而目前市场上还没有一款能同时采集输出车辆车头、车侧、车尾三个维度车辆图像的相机。如果使用多个相机协同工作，由于现场安装条件复杂，需要调整多个相机安装及线缆连接，不仅很难调出最佳拍摄角度，还有线缆过多，后期维护成本大的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种公路三目相机，将三个相机集成在相机机身上，便于安装。
本实用新型公开了一种公路三目相机，包括相机主体、抱箍和云台，所述抱箍前端设置有云台，所述云台上端安装有相机主体，所述相机主体包括车头图像采集摄像头、车侧图像采集摄像头和车尾图像采集摄像头，所述车侧图像采集摄像头安装在相机主体的前端，所述车头图像采集摄像头和车尾图像采集摄像头分别安装在相机主体的左右两侧。
优选的，所述抱箍包括前面板、后面板和长柱螺杆，所述长柱螺杆一端固定在所述前面板上，所述后面板通过通孔可滑动地安装在所述长柱螺杆上，所述长柱螺杆另一端设有螺栓。
优选的，所述长柱螺杆一端通过螺栓固定在所述前面板上。
优选的，所述前面板上设有两组安装孔，所述两组所述安装孔分别沿所述前面板横向和纵向分布。
优选的，本实用新型还包括云台支架，所述云台支架通过固定螺栓固定在所述前面板的安装孔上，所述云台固定在所述云台支架上端。
优选的，所述前面板的后端设有弧形板，所述后面板呈类弧形结构。
优选的，所述云台包括上盖和下盖，所述上盖可旋转地安装在所述下盖两侧壁上。
优选的，所述上盖通过定向螺栓可旋转地安装在所述下盖的侧壁上。
优选的，所述相机主体前端设有图像补光灯。
优选的，所述图像补光灯设置在所述车侧图像采集摄像头的上下两侧，所述相机主体下端设有数据接口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
相机主体安装在云台上，云台安装在抱箍前端，从而通过抱箍安装在公路或高速公路的安装杆上，车头图像采集摄像头用于采集车头的图像，车侧图像采集摄像头用于采集车侧图像，车尾图像采集摄像头用于采集车尾图像，从而采集公路上行驶车辆三个维度的图像，对车辆进行监控。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的立体图；
图3是云台支架的安装示意图；
图4是相机主体的结构示意图；
图5是抱箍、云台支架和云台的爆炸图。
图中标记说明：1、抱箍；2、云台支架；3、云台；4、相机主体；5、固定螺栓；6、固定螺栓；7、固定螺栓；8、定向螺栓；9、安装杆；11、前面板；12、后面板；13、长柱螺杆；14、螺栓，15、安装孔；41、车头图像采集摄像头；42、车侧图像采集摄像头；43、车尾图像采集摄像头；44、图像补光灯；45、数据接口；31-上盖，32-下盖。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
一种公路三目相机，如图1-5所示，包括相机主体4、抱箍1和云台3，抱箍1前端设置有云台3，云台3上端安装有相机主体4，相机主体4包括车头图像采集摄像头41、车侧图像采集摄像头42和车尾图像采集摄像头43，车侧图像采集摄像头42安装在相机主体4的前端，车头图像采集摄像头41和车尾图像采集摄像头43分别安装在相机主体4的左右两侧。相机主体安装在云台上，云台安装在抱箍前端，从而通过抱箍安装在公路或高速公路的安装杆上，车头图像采集摄像头用于采集车头的图像，车侧图像采集摄像头用于采集车侧图像，车尾图像采集摄像头用于采集车尾图像，从而采集公路上行驶车辆三个维度的图像，对车辆进行监控。避免同时安装多个分布式相机协同采集图像。其中，安装杆可以是横杆也可以是竖杆不受现场安装条件限制，可广泛应用在高速公路任意站点或门架上。
如图5所示，抱箍1包括前面板11、后面板12和长柱螺杆13，长柱螺杆13一端固定在前面板11上，后面板12通过通孔可滑动地安装在长柱螺杆13上，长柱螺杆13另一端设有螺栓14，抱箍采用分体式设计，便于组装或安装。其中，长柱螺杆13一端可以通过螺栓14固定在前面板11上，便于安装和拆卸。
所述前面板的后端设有弧形板，所述后面板呈类弧形结构，弧形板和类弧形结构使抱箍便于安装在安装杆上9。其中，弧形板和类弧形结构内侧还可以安装有垫片。
本实用新型还包括云台支架2，云台支架2通过固定螺栓5固定在前面板11的安装孔15上，云台3固定在云台支架2上端。分体式设计，便于组装和生产。在一个具体实施例中，云台3通过固定螺栓6安装在云台支架2上，相机主体4通过固定螺栓7安装在所述云台上。
前面板11上可以设有两组安装孔15，两组所述安装孔分别沿所述前面板横向和纵向分布。通过安装在不同组的安装孔上调节云台3或云台支架2的安装角度，如0度、90度、180度或270度，如图3所示，为云台支架2在180度时的安装示意图。
其中，云台3可以包括上盖31和下盖32，上盖31可旋转地安装在下盖32的侧壁上，便于通过调节云台上盖31的角度，调节相机主体4及其摄像头的角度。具体的，如图1所示，上盖31通过定向螺栓8可旋转地安装在下盖32的侧壁上，将定向螺栓8拧松时，调节上盖31和下盖32之间的角度后，拧紧定向螺栓8将上盖31和下盖32固定。
如图4所示，相机主体4前端可以设有图像补光灯44。其中，图像补光灯44可以设置在车侧图像采集摄像头42的上下两侧，相机主体4下端还可以设有数据接口45。图像补光灯44用于提供补光，提高采集图像的亮度，所采集的图像可以通过数据接口45进行传输。在一个具体实施列中，车头图像采集摄像头和车尾图像采集摄像头分别向前侧倾斜。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种公路三目相机，其特征在于，包括相机主体、抱箍和云台，所述抱箍前端设置有云台，所述云台上端安装有相机主体，所述相机主体包括车头图像采集摄像头、车侧图像采集摄像头和车尾图像采集摄像头，
所述车侧图像采集摄像头安装在相机主体的前端，所述车头图像采集摄像头和车尾图像采集摄像头分别安装在相机主体的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的公路三目相机，其特征在于，所述抱箍包括前面板、后面板和长柱螺杆，所述长柱螺杆一端固定在所述前面板上，所述后面板通过通孔可滑动地安装在所述长柱螺杆上，所述长柱螺杆另一端设有螺栓。
3.根据权利要求2所述的公路三目相机，其特征在于，所述长柱螺杆一端通过螺栓固定在所述前面板上。
4.根据权利要求2所述的公路三目相机，其特征在于，所述前面板上设有两组安装孔，所述两组所述安装孔分别沿所述前面板横向和纵向分布。
5.根据权利要求4所述的公路三目相机，其特征在于，还包括云台支架，所述云台支架通过固定螺栓固定在所述前面板的安装孔上，
所述云台固定在所述云台支架上端。
6.根据权利要求2所述的公路三目相机，其特征在于，所述前面板的后端设有弧形板，所述后面板呈类弧形结构。
7.根据权利要求1或5所述的公路三目相机，其特征在于，所述云台包括上盖和下盖，所述上盖可旋转地安装在所述下盖两侧壁上。
8.根据权利要求7所述的公路三目相机，其特征在于，所述上盖通过定向螺栓可旋转地安装在所述下盖的侧壁上。
9.根据权利要求1所述的公路三目相机，其特征在于，所述相机主体前端设有图像补光灯。
10.根据权利要求9所述的公路三目相机，其特征在于，所述图像补光灯设置在所述车侧图像采集摄像头的上下两侧，所述相机主体下端设有数据接口。
技术总结