本实用新型涉及一种模具，尤其涉及一种机器人手臂铸造模具，属于铸造技术领域。
背景技术：
铸造也称浇铸，一般包括砂型浇铸、金属型浇铸、熔模铸造，泥模铸造等；而铸造狭义上往往专指金属型浇铸。机器人手臂采用的材料为金属材料，浇铸产品时金属经过单一流道进入型腔，机器人手臂复杂的结构使得铸造成型慢，且金属液后到的部位成型不足，再加上后续的冷缩，容易出现裂纹、孔洞、凹陷等缺陷，成品率低。且现有的机器人手臂铸造模具往往具有多个活动型芯，在铸造过程中型芯的安装位置也容易产生误差，对产品的精度产生影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对铸造成品率低、精度差的技术问题，提出一种机器人手臂铸造模具及使用其铸造的机器人手臂。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种机器人手臂铸造模具，包括前模和后模，前模具有与后模接触的第一表面，后模具有与前模接触的第二表面，前模和后模之间具有用于铸造机器人手臂的型腔；
其特征在于：
所述前模的型腔由第一半圆端部、第二半圆端部和连接第一半圆端部、第二半圆端部的第一直线段构成，第一半圆端部的直径尺寸小于第二半圆端部；在第一半圆端部具有第一型芯，且第一型芯高度略高于前模的第一表面，第一型芯由沿型腔长度方向延伸的第一中间部和对称设置于第一中间部两侧且与第一中间部具有一定间隔的第一左侧部和第一右侧部组成，在第一左侧部和第一右侧部上远离第一中间部的一侧各具有两个凹槽，所述第一左侧部和第一右侧部靠近所述第二半圆端部一侧具有一个通槽；在第二半圆端部具有多个圆柱台阶叠加构成的第二型芯，且第二型芯的上表面高度低于第一表面；
后模的型腔形状与前模的型腔适配，由第三半圆端部、第四半圆端部和连接第三半圆端部、第四半圆端部的第二直线段构成，第三半圆端部尺寸小于第四半圆端部；在第三半圆端部具有台阶状的凹陷部；在第四半圆端部具有高于第二表面的第三型芯；所述第三型芯的尺寸在长度方向长于第一型芯，所述第三型芯由沿型腔长度方向延伸的第二中间部和对称设置于第二中间部两侧且与第二中间部具有一定间隔的第二左侧部和第二右侧部组成，在第二左侧部和第二右侧部上远离第二中间部的一侧各具有一个凹槽，在第二左侧部和第二右侧部靠近所述第三半圆端部的一侧具有一个通槽。
优选地，所述后模上具有浇铸口，所述浇铸口在后模上分流为多个进料口，所述多个进料口与型腔分别相通。
优选地，所述进料口为四个。
优选地，所述前模和后模上具有多个与型腔相连的缓冲排气腔，多个所述缓冲排气腔分别具有排气通道，所述排气通道皆位于后模上。
优选地，在所述前模和所述后模的外表面具有多个散热孔。
优选地，所述前模和所述后模通过螺栓连接。
优选地，所述前模和所述后模分别为一体成型结构。
一种机器人手臂，所述机器人手臂包括两个直径不相同的圆弧端和连接两个圆弧端的直线部，在两个所述圆弧端各具有两个尺寸不同的台阶状通孔，通过台阶状的通孔与机器人的其他部件相连，在两个圆弧的左右两侧分别各对称设有两个耳部，其特征在于：机器人手臂通过前述任一项所述的机器人手臂铸造模具铸造而成。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1.一体成型的前模和后模比使用多个活动型芯的模具制造精度高，误差小。
2.浇铸口在后模上分流为多个进料口，多个进料口与型腔分别相通使得金属液能够以较快速度到达需要成型部位，缩短铸造时间，并减小产品不同位置的温度差，避免产品回缩。
3.设置多个缓冲排气腔，通过缓冲金属液使得金属液能够更饱满的充满模具的型腔，并通过缓冲排气腔及时将型腔内气体排出，避免产品出现铸造不足的情况。
附图说明
图1是本实用新型一种机器人手臂铸造模具前模的立体结构示意图。
图2是本实用新型一种机器人手臂铸造模具后模的立体结构示意图。
图3是本实用新型一种机器人手臂立体结构示意图。
图4是本实用新型一种机器人手臂底面结构示意图。
图5是本实用新型一种机器人手臂侧面结构示意图。
图6是本实用新型一种机器人手臂顶面结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种机器人手臂铸造模具及使用该模具铸造的机器人手臂。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
一种机器人手臂铸造模具，包括前模1和后模2，前模1具有与后模2接触的第一表面3，后模2具有与前模1接触的第二表面4，前模1和后模2之间具有用于铸造机器人手臂的型腔。
所述前模1的型腔由第一半圆端部101、第二半圆端部102和连接第一半圆端部101、第二半圆端部102的第一直线段103构成，第一半圆端部101的直径尺寸小于第二半圆端部102；在第一半圆端部101具有第一型芯104，且第一型芯104高度略高于前模1的第一表面3，第一型芯104由沿型腔长度方向延伸的第一中间部1041和对称设置于第一中间部1041两侧且与第一中间部1041具有一定间隔的第一左侧部1042和第一右侧部1043组成，在第一左侧部1042和第一右侧部1043上远离第一中间部1041的一侧各具有两个凹槽5，所述第一左侧部1042和第一右侧部1043靠近所述第二半圆端部102一侧具有一个通槽6；在第二半圆端部102具有多个圆柱台阶叠加构成的第二型芯，且第二型芯的上表面高度低于第一表面3。
后模2的型腔形状与前模1的型腔适配，由第三半圆端部201、第四半圆端部202和连接第三半圆端部、第四半圆端部的第二直线段203构成，第三半圆端部201的尺寸小于第四半圆端部202；在第三半圆端部201具有台阶状的凹陷部205；在第四半圆端部202具有高于第二表面4的第三型芯206；所述第三型芯206的尺寸在长度方向长于第一型芯104，所述第三型芯206由沿型腔长度方向延伸的第二中间部2061和对称设置于第二中间部2061两侧且与第二中间部2061具有一定间隔的第二左侧部2062和第二右侧部2063组成，在第二左侧部2062和第二右侧部2063上远离第二中间部2061的一侧各具有一个凹槽5，在第二左侧部2062和第二右侧部2063靠近所述第三半圆端部201的一侧具有一个通槽6。
所述后模2上具有浇铸口7，所述浇铸口7在后模2上分流为多个进料口8，所述多个进料口8与型腔分别相通。
所述进料口8为四个。
所述前模1和后模2上具有多个与型腔相连的缓冲排气腔9，多个所述缓冲排气腔9分别具有排气通道10，所述排气通道10皆位于后模2上。
，在所述前模1和所述后模2的外表面具有多个散热孔11。
所述前模1和所述后模2通过螺栓连接。所述前模和所述后模分别为一体成型结构。
一种机器人手臂，所述机器人手臂包括两个直径不相同的圆弧端和连接两个圆弧端的直线部，在两个所述圆弧端各具有两个尺寸不同的台阶状通孔，通过台阶状的通孔与机器人的其他部件相连，在两个圆弧的左右两侧分别各对称设有两个耳部，其特征在于：机器人手臂通过前述的机器人手臂铸造模具铸造而成。
通过以上描述可以发现，本实用新型通过设置一体成型的前模和后模提高了模具的制造精度，减小误差。通过使浇铸口分流为多个进料口，多个进料口与型腔分别相通使得金属液能够以较快速度到达需要成型部位，缩短铸造时间，并减小产品不同位置的温度差，避免产品回缩。设置多个缓冲排气腔，通过缓冲金属液使得金属液能够更饱满的充满模具的型腔，并通过缓冲排气腔及时将型腔内气体排出，避免产品出现铸造不足的情况。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机器人手臂铸造模具，包括前模和后模，前模具有与后模接触的第一表面，后模具有与前模接触的第二表面，前模和后模之间具有用于铸造机器人手臂的型腔；
其特征在于：
所述前模的型腔由第一半圆端部、第二半圆端部和连接第一半圆端部、第二半圆端部的第一直线段构成，第一半圆端部的直径尺寸小于第二半圆端部；在第一半圆端部具有第一型芯，且第一型芯高度略高于前模的第一表面，第一型芯由沿型腔长度方向延伸的第一中间部和对称设置于第一中间部两侧且与第一中间部具有一定间隔的第一左侧部和第一右侧部组成，在第一左侧部和第一右侧部上远离第一中间部的一侧各具有两个凹槽，所述第一左侧部和第一右侧部靠近所述第二半圆端部一侧具有一个通槽；在第二半圆端部具有多个圆柱台阶叠加构成的第二型芯，且第二型芯的上表面高度低于第一表面；
后模的型腔形状与前模的型腔适配，由第三半圆端部、第四半圆端部和连接第三半圆端部、第四半圆端部的第二直线段构成，第三半圆端部尺寸小于第四半圆端部；在第三半圆端部具有台阶状的凹陷部；在第四半圆端部具有高于第二表面的第三型芯；所述第三型芯的尺寸在长度方向长于第一型芯，所述第三型芯由沿型腔长度方向延伸的第二中间部和对称设置于第二中间部两侧且与第二中间部具有一定间隔的第二左侧部和第二右侧部组成，在第二左侧部和第二右侧部上远离第二中间部的一侧各具有一个凹槽，在第二左侧部和第二右侧部靠近所述第三半圆端部的一侧具有一个通槽；
所述前模和所述后模通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂铸造模具，其特征在于：所述后模上具有浇铸口，所述浇铸口在后模上分流为多个进料口，所述多个进料口与型腔分别相通。
3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂铸造模具，其特征在于：所述进料口为四个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂铸造模具，其特征在于：所述前模和后模上具有多个与型腔相连的缓冲排气腔，多个所述缓冲排气腔分别具有排气通道，所述排气通道皆位于后模上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人手臂铸造模具，其特征在于：在所述前模和所述后模的外表面具有多个散热孔。
6.根据权利要求5所述的一种机器人手臂铸造模具，其特征在于：所述前模和所述后模分别为一体成型结构。
7.一种机器人手臂，所述机器人手臂包括两个直径不相同的圆弧端和连接两个圆弧端的直线部，在两个所述圆弧端各具有两个尺寸不同的台阶状通孔，通过台阶状的通孔与机器人的部件相连，在两个圆弧的左右两侧分别各对称设有两个耳部，其特征在于：机器人手臂通过前述权利要求1-6任一项所述的机器人手臂铸造模具铸造而成。
技术总结