本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种简便双自由度机器人头部装置。
背景技术：
机器人设计应用中，有时需要应用头部水平旋转和俯仰双自由度的策略，其设计方案比较多样，其结构都涉及到一定齿轮传动结构，对零部件接结构和装配有一定要求，成本也高。
现有技术的缺点：安装结构复杂，设计、生产、安装成本较高。
本实用新型提供一种简易拆装的结构，不仅能实现阻尼缓振和双向运动，而且可实现精确控制。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有机器人头部装置安装结构复杂，设计、生产、安装成本较高问题，本实用新型提供了一种简便双自由度机器人头部装置，包括屏幕组件、连接支架和脖子转盘，所述屏幕组件与所述连接支架连接，所述连接支架与所述脖子转盘连接，有效解决了现有上述问题。
一种简便双自由度机器人头部装置，包括屏幕组件、连接支架和脖子转盘，所述屏幕组件与所述连接支架连接，所述连接支架与所述脖子转盘连接。
进一步的，所述连接支架包括舵机传动组、阻尼组件和固定架，其中，所述阻尼组件包括上接板、圆盘阻尼轴和下接板。
进一步的，所述上接板和所述下接板将所述圆盘阻尼轴连接到所述舵机传动组与所述固定架之间。
进一步的，所述脖子转盘包括第一外圈板、深沟球轴承、外固定架、第二外圈板、数字舵机、上内板、内固定架、下内板和舵盘，其中，所述深沟球轴承包括轴承外圈和轴承内圈，所述第二外圈板安装在所述轴承外圈，所述第一外圈板到所述数字舵机与所述轴承外圈的上下面固定连接行成一体，所述内固定架安装在所述轴承内圈，所述上内板到所述舵盘与所述轴承内圈上下面连接成一体，所述数字舵机驱动舵盘转动。
进一步的，所述舵机传动组通过设有的两侧所述舵盘与所述固定架连接，所述阻尼组件安装在所述数字舵机的输出轴同轴线上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种简便双自由度机器人头部装置，包括屏幕组件、连接支架和脖子转盘，所述屏幕组件与所述连接支架连接，所述连接支架与所述脖子转盘连接，简易拆装，不仅能实现阻尼缓振和双向运动，而且可实现精确控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的屏幕组件的结构示意图；
图3是本实用新型的连接支架的结构示意图；
图4是本实用新型的脖子转盘的结构示意图。
图中：1屏幕组件，2连接支架，3脖子转盘，101螺丝过孔，201舵机传动组，201-1连接部，202阻尼组件，203固定架，202-1上接板，202-2圆盘阻尼轴，202-3下接板，301第一外圈板，302深沟球轴承，302-1轴承外圈，302-2轴承内圈，303外固定架，304第二外圈板，305螺钉柱，306安装板，307数字舵机，308上内板，309内固定架，310下内板，311舵盘。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-4所示，一种简便双自由度机器人头部装置，包括屏幕组件1、连接支架2和脖子转盘3，屏幕组件1与连接支架2连接，连接支架2与脖子转盘3连接，连接支架2包括舵机传动组201、阻尼组件202和固定架203，其中，阻尼组件202包括上接板202-1、圆盘阻尼轴202-2和下接板202-3，上接板202-1和下接板202-3将圆盘阻尼轴202-2连接到舵机传动组201与固定架203之间，脖子转盘3包括第一外圈板301、深沟球轴承302、外固定架303、第二外圈板304、数字舵机307、上内板308、内固定架309、下内板310和舵盘311，其中，深沟球轴承302包括轴承外圈302-1和轴承内圈302-2，第二外圈板304安装在轴承外圈302-1，第一外圈板301到数字舵机307与轴承外圈302-1的上下面固定连接行成一体，内固定架309安装在轴承内圈302-2，上内板308到舵盘311与轴承内圈302-2上下面连接成一体，数字舵机307驱动舵盘311转动，舵机传动组201通过设有的两侧舵盘311与固定架203连接，阻尼组件202安装在数字舵机307的输出轴同轴线上。
如此舵机传动组201可以在舵机工作时绕固定架203转动；向上通过连接部201-1与螺丝过孔101固定连接，带动屏幕转动；两侧在数字舵机307输出轴同轴线上，安装两个阻尼组件202，阻尼组件202用于吸收转动过程中的振动，同时保证舵机失效时屏幕机构不发生位移。阻尼组件202安装如图3所示，通过上接板202-1、下接板202-3将圆盘阻尼轴202-2连接到舵机传动组201与固定架203之间；
304第二外圈板安装在302-1轴承外圈，第一外圈板301到数字舵机307与轴承外圈302-1的上下面固定连接行成一体；内固定架309安装在302-2轴承内圈，上内板308到311舵盘与302-2轴承内圈上下面连接成一体；这样数字舵机307驱动舵盘311转动时，形成外圈固定，内圈转动的方式。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种简便双自由度机器人头部装置，其特征在于：包括屏幕组件、连接支架和脖子转盘，所述屏幕组件与所述连接支架连接，所述连接支架与所述脖子转盘连接,所述连接支架包括舵机传动组、阻尼组件和固定架，其中，所述阻尼组件包括上接板、圆盘阻尼轴和下接板,所述上接板和所述下接板将所述圆盘阻尼轴连接到所述舵机传动组与所述固定架之间,所述脖子转盘包括第一外圈板、深沟球轴承、外固定架、第二外圈板、数字舵机、上内板、内固定架、下内板和舵盘，其中，所述深沟球轴承包括轴承外圈和轴承内圈，所述第二外圈板安装在所述轴承外圈，所述第一外圈板到所述数字舵机与所述轴承外圈的上下面固定连接行成一体，所述内固定架安装在所述轴承内圈，所述上内板到所述舵盘与所述轴承内圈上下面连接成一体，所述数字舵机驱动舵盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种简便双自由度机器人头部装置，其特征在于：所述舵机传动组通过设有的两侧所述舵盘与所述固定架连接，所述阻尼组件安装在所述数字舵机的输出轴同轴线上。
技术总结