本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式落地果实捡拾风选机。
背景技术：
板栗、核桃、枣、杏、巴旦木等干果或水果成熟以后，从树上落下，散落在附近地面上，需要及时捡拾。
目前，普遍通过人工捡拾的方式收集散落在地面上的干果。由于成熟的干果或水果散落面积较大，数量多，体积又较小，手工捡拾干果或水果需要多次弯腰屈膝，用手将干果或水果捡拾起来，放入盛放干果或水果的容器内，为把满地的干果或水果捡起来，需要耗费捡拾者的大量体力，效率低。目前，虽然有的捡拾器能够实现果实的捡拾，但是普遍存在成本高、使用不便，操作繁琐，果实捡拾效率低、对果实伤害大等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自走式落地果实捡拾风选机以解决上述背景技术中提出的问题；该果实捡拾风选机有效解决了落地果实的拣选问题，使果实拣选变得轻松，并且捡拾速度快，经捡拾后的果实干净无杂质，对果实无伤害。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自走式落地果实捡拾风选机，包括机架底盘，所述机架底盘上安装有发动机、高压风机、负压仓、方向盘装置和操作台，所述发动机的附件轮上通过皮带与离合器皮带轮传动连接，所述离合器皮带轮设置在所述高压风机的传动轴上；在发动机运转状态下，当所述离合器皮带轮分离时，所述发动机驱动所述离合器皮带轮空转；当所述离合器皮带轮闭合时，所述发动机驱动所述离合器皮带轮旋转，并由离合器皮带轮带动所述高压风机的传动轴旋转，使所述高压风机工作；所述高压风机的左侧连接有负压仓，所述负压仓通过法兰盘与所述高压风机相连；所述负压仓内设置有过滤阻挡装置；所述负压仓的左侧连接有塑料软管，所述塑料软管的一端安装有吸嘴；所述负压仓的下方出口处连接有封闭分离装置，所述封闭分离装置为内部光滑、上下开放式的圆筒结构，所述封闭分离装置的内部安装有扇叶轴；所述封闭分离装置的下部开口处焊接有上宽下窄的联通管，所述联通管的下方连接有果实收集室；所述过滤筒的一端安装有链轮；所述负压仓的下方还安装有电机，所述电机通过链条分别与链轮和扇叶轴相连；所述操作台分别与所述发动机、离合器皮带轮和电机电连接。
上述一种自走式落地果实捡拾风选机，优选的方案是，所述过滤阻挡装置包括圆形过滤筒和过滤挡板，所述过滤筒和所述过滤挡板均为镂空的栅条结构；所述过滤筒位于负压仓的后侧靠上部，并通过转轴固定在负压仓上；所述过滤挡板位于所述过滤筒的左上方，所述过滤挡板的一端固定在所述负压仓内。
上述一种自走式落地果实捡拾风选机，优选的方案是，所述过滤筒的左下方设有辅助挡板，所述辅助挡板的一端固定在所述负压仓的出口处。
上述一种自走式落地果实捡拾风选机，优选的方案是，所述过滤挡板和所述辅助挡板的另一端均与所述过滤筒之间存在间距，该间距明显小于被吸附的果实的大小。
上述一种自走式落地果实捡拾风选机，优选的方案是，所述扇叶轴上设置有四个互相垂直的扇叶，扇叶顶端采用橡胶材质，使其与所述封闭分离装置的内壁紧紧贴合，在其转动过程中始终会有两个相对的扇叶与内壁贴合，使负压仓与外界成隔离状态，从而保证负压仓内的压力不变。
上述一种自走式落地果实捡拾风选机，优选的方案是，所述高压风机的下方设有出风口，使得吸入的树叶或杂质随出风口排出。
上述一种自走式落地果实捡拾风选机，优选的方案是，所述方向盘装置的后侧还安装有驾驶座椅。
上述一种自走式落地果实捡拾风选机，优选的方案是，所述机架底盘采用电动四轮汽车底盘。
上述一种自走式落地果实捡拾风选机，优选的方案是，所述机架底盘上安装有四个行走轮。
上述一种自走式落地果实捡拾风选机，优选的方案是，所述机架底盘采用履带行走机构。
本实用新型的有益效果是：
（1）本新型提供的果实捡拾风选机，利用电动四轮底盘实现机械的自走功能，可在树间自由移动并可以在路上自由行走，方便转场作业；
（2）本新型提供的果实捡拾风选机，由于负压仓下端设有封闭分离装置，将吸入的果实分离出负压仓并保证负压仓内的压力不变；
（3）本新型提供的果实捡拾风选机，由于负压仓上面设有阻挡过滤装置，将果实阻挡并利用果实自身重力使其进入分离装置，并将同时吸入的尘土、树叶等杂质吸入风机，随风机排出机外；
（4）本新型提供的果实捡拾风选机，解决了落地果实的拣选问题，使果实拣选变得轻松，并且捡拾速度快，经捡拾后的果实干净无杂质，对果实无伤害。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中过滤挡板和过滤筒的平面视图；
图3为本实用新型中封闭分离装置的位置关系图。
图中：1-发动机，2-高压风机，3-负压仓，4-吸嘴，5-收集室，6-封闭分离装置，7-过滤筒，8-过滤挡板，9-联通管，10-电机，11-离合器皮带轮，12-法兰盘，13-塑料软管，14-方向盘装置，15-操作台，16-行走轮，17-出风口，18-座椅，19-机架底盘，20-扇叶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、首、尾等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型实现进行详细描述。
实施例1一种自走式落地果实捡拾风选机，结构如图1-3所示，包括机架底盘19，所述机架底盘19上安装有发动机1、高压风机2、负压仓3、方向盘装置14和操作台15，所述发动机1的附件轮上通过皮带与离合器皮带轮11传动连接，所述离合器皮带轮11设置在所述高压风机2的传动轴上；在发动机1运转状态下，当所述离合器皮带轮11分离时，所述发动机1驱动所述离合器皮带轮11空转；当所述离合器皮带轮11闭合时，所述发动机1驱动所述离合器皮带轮11旋转，并由离合器皮带轮11带动所述高压风机2的传动轴旋转，使所述高压风机2工作；所述高压风机2的左侧连接有负压仓3，所述负压仓3通过法兰盘12与所述高压风机2相连；所述负压仓3内设置有过滤阻挡装置；
参照图2所示，所述过滤阻挡装置包括圆形过滤筒7和弧形的过滤挡板8，所述过滤筒7和所述过滤挡板8均为镂空的栅条结构；所述过滤筒7位于负压仓的后侧靠上部，并通过转轴固定在负压仓上；所述过滤挡板8位于所述过滤筒7的左上方，所述过滤挡板8为下端开放式的篦子型；过滤挡板8的上端固定在所述负压仓3内；所述过滤筒7的左下方设有辅助挡板，所述辅助挡板的一端固定在所述负压仓的出口处；所述过滤挡板8和所述辅助挡板的另一端均与所述过滤筒7之间存在间距，该间距明显小于被吸附的果实的大小。
具体地，所述负压仓3的左侧连接有塑料软管13，所述塑料软管13的一端安装有吸嘴4；所述负压仓3的下方出口处连接有封闭分离装置6，所述封闭分离装置6为内部光滑、上下开放式的圆筒结构，所述封闭分离装置6的内部安装有扇叶轴；所述扇叶轴上设置有四个互相垂直的扇叶20，扇叶20顶端采用橡胶材质，使其与所述封闭分离装置6的内壁紧紧贴合，在其转动过程中始终会有两个相对的扇叶与内壁贴合，使负压仓与外界成隔离状态，从而保证负压仓内的压力不变。
在本实施例中，所述封闭分离装置6的下部开口处焊接有上宽下窄的联通管9，所述联通管9的下方连接有果实收集室5；所述过滤筒7的一端安装有链轮；所述负压仓的下方还安装有电机10，所述电机10通过链条分别与链轮和扇叶轴相连，进而实现电机分别带动过滤筒7和扇叶20的旋转。
在本实施例中，所述高压风机2的下方设有出风口17，使得吸入的树叶或杂质随出风口排出，所述方向盘装置14的后侧还安装有驾驶座椅18，机架底盘19采用电动四轮汽车底盘，所述机架底盘19上安装有四个行走轮16；所述操作台15分别与所述发动机1、离合器皮带轮11和电机10电连接。
实施例2一种自走式落地果实捡拾风选机，结构仍可参照图1-3所示，与实施例1不同的是，机架底盘19可以采用履带行走机构。
本新型提供的一种自走式落地果实捡拾风选机的工作原理为：该果实捡拾风选机行走部分采用电动四轮汽车底盘实现机械的自走功能，本部分动力并不限于电动四轮汽车方式，以其他动力或方式实现自走功能亦在本保护范围之内；动力输出部分为柴油（或汽油）发动机1，发动机1的附件轮上通过皮带与离合器皮带轮11传动连接，所述离合器皮带轮11设置在所述高压风机2的传动轴上；在发动机1运转状态下，当所述离合器皮带轮分离时，所述发动机1驱动所述离合器皮带轮空转；当所述离合器皮带轮11闭合时，所述发动机1驱动所述离合器皮带轮旋转，并由离合器皮带轮11带动所述高压风机2的传动轴旋转，使所述高压风机2工作；高压风机2进行高速运转使负压仓3内产生负压形成由外到内的气流，气流通过塑料软管13经吸嘴4将要捡拾的果实吸入负压仓3内；由于重力的原因，果实进入负压仓3后大部分会直接进入到封闭分离装置6，一小部分会在过滤挡板8和过滤筒7的阻挡作用下进入到封闭分离装置6；尘土及小一点的树叶等杂物因为重量轻会穿过过滤挡板8或过滤筒7直接吸入高压风机2内，由出风口17排出；而比较大的树叶等杂物会被栅条挡住，在过滤筒7的转动下将其带入高压风机2内，并由出风口17排出，从而避免杂物堆积阻塞过滤阻挡装置；电机10带动扇叶轴旋转，扇叶20慢速运转；扇叶顶端材质采用橡胶材质，使其与圆筒内壁紧紧贴合，在其转动过程中始终会有至少俩个相对的扇叶与内壁贴合，使其负压仓3与外界成隔离状态，从而保证负压仓3内的压力不变；果实掉入封闭分离装置6后随扇叶的转动进入到下面的收集室5中，完成捡拾。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自走式落地果实捡拾风选机，包括机架底盘，其特征在于，所述机架底盘上安装有发动机、高压风机、负压仓、方向盘装置和操作台，所述发动机的附件轮上通过皮带与离合器皮带轮传动连接，所述离合器皮带轮设置在所述高压风机的传动轴上；在发动机运转状态下，当所述离合器皮带轮分离时，所述发动机驱动所述离合器皮带轮空转；当所述离合器皮带轮闭合时，所述发动机驱动所述离合器皮带轮旋转，并由离合器皮带轮带动所述高压风机的传动轴旋转，使所述高压风机工作；所述高压风机的左侧连接有负压仓，所述负压仓通过法兰盘与所述高压风机相连；所述负压仓内设置有过滤阻挡装置，所述过滤阻挡装置包括圆形过滤筒和过滤挡板；所述负压仓的左侧连接有塑料软管，所述塑料软管的一端安装有吸嘴；所述负压仓的下方出口处连接有封闭分离装置，所述封闭分离装置为内部光滑、上下开放式的圆筒结构，所述封闭分离装置的内部安装有扇叶轴；所述封闭分离装置的下部开口处焊接有上宽下窄的联通管，所述联通管的下方连接有果实收集室；所述过滤筒的一端安装有链轮；所述负压仓的下方还安装有电机，所述电机分别通过链条与所述链轮和所述扇叶轴传动连接；所述操作台分别与所述发动机、离合器皮带轮和电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自走式落地果实捡拾风选机，其特征在于，所述过滤筒和所述过滤挡板均为镂空的栅条结构；所述过滤筒位于负压仓的后侧靠上部，并通过转轴固定在负压仓上；所述过滤挡板位于所述过滤筒的左上方，所述过滤挡板的一端固定在所述负压仓内。
3.根据权利要求2所述的一种自走式落地果实捡拾风选机，其特征在于，所述过滤筒的左下方设有辅助挡板，所述辅助挡板的一端固定在所述负压仓的出口处。
4.根据权利要求3所述的一种自走式落地果实捡拾风选机，其特征在于，所述过滤挡板和所述辅助挡板的另一端均与所述过滤筒之间存在间距，该间距明显小于被吸附的果实的大小。
5.根据权利要求1所述的一种自走式落地果实捡拾风选机，其特征在于，所述扇叶轴上设置有四个互相垂直的扇叶，扇叶顶端采用橡胶材质，使其与所述封闭分离装置的内壁紧紧贴合，在其转动过程中始终会有两个相对的扇叶与内壁贴合，使负压仓与外界成隔离状态，从而保证负压仓内的压力不变。
6.根据权利要求1所述的一种自走式落地果实捡拾风选机，其特征在于，所述高压风机的下方设有出风口，使得吸入的树叶或杂质随出风口排出。
7.根据权利要求1所述的一种自走式落地果实捡拾风选机，其特征在于，所述方向盘装置的后侧还安装有驾驶座椅。
8.根据权利要求1所述的一种自走式落地果实捡拾风选机，其特征在于，所述机架底盘采用电动四轮汽车底盘。
9.根据权利要求1所述的一种自走式落地果实捡拾风选机，其特征在于，所述机架底盘上安装有四个行走轮。
10.根据权利要求1所述的一种自走式落地果实捡拾风选机，其特征在于，所述机架底盘上采用履带行走机构。
技术总结