本实用新型涉及了浮动夹取领域，具体的是一种浮动夹取装置。
背景技术：
在现代汽车零部件生产中，需要用到夹爪对零件进行抓取搬运。由于零部件产品、工装夹具的一致性存在些微偏差，装配过程也会产生误差，这样夹爪在每次夹取不同的产品时就会因位置的偏差而产生应力，影响抓取效果，严重者甚至会划伤产品，造成生产不良。
传统方式中，有两种方式可以减轻内应力的发生，一种是对零部件的公差加严，提高产品零部件的精度，保证来料的一致性，这会增加每个零件的成本。另一种方式是将夹具与产品的间隙放大，增加产品的自由度，这会导致夹具对产品的定位效果不佳。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种浮动夹取装置，其能够柔性夹取产品，不损伤产品，提高了夹取的适应性和生产良品率。
为实现上述目的，本申请实施例公开了一种浮动夹取装置，包括：
第一固定板，所述第一固定板上设有第一滑块；
固定件，所述固定件通过圆柱销固定在所述第一固定板上；所述固定件的一面上设有若干个第一限位件，所述固定板的相对的另一个面上设有若干个第二限位件；所述固定件上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一限位件对所述第一滑轨进行限位，所述第二限位件对所述第二滑轨进行限位；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上；所述第二滑轨上设有第二滑块；
第二固定板，所述第二固定板固定在所述第二滑块上，所述第二固定板通过圆形销固定在所述固定件上；
安装板，所述安装板设置在所述第二固定板远离所述第二滑块的面上；
夹爪，所述夹爪设置在所述安装板远离所述第二固定板的面上。
优选的，所述第一限位件的数量为四个，分别设置在所述第一滑轨进行限位。
优选的，所述第二限位件的数量为四个，分别设置在所述第二滑轨进行限位。
优选的，所述第一滑轨和所述第一滑块设置在所述第一固定板和所述固定件之间。
优选的，所述第二滑轨和所述第二滑块设置在所述第二固定板和所述固定件之间。
优选的，所述第一限位件上分别穿设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端抵持在所述第一滑块上。
优选的，所述第二限位件上分别穿设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端抵持在所述第二滑块上。
本实用新型的有益效果如下：
1、在不增加零件成本和降低夹具定位精度的同时，避免或者减少夹爪夹取不同产品时由于产品不一致性造成的内应力，从而在保证可靠地夹取效果的同时避免损伤产品；
2、通过将两根直线导轨垂直布置，释放xy两个方向的自由度；安装时使用带螺纹的圆柱形进行定位，保证安装时的精度，安装完成以后将带螺纹的圆柱销旋出销孔，夹爪受到应力时便可在xy方向自由浮动，不受应力时靠四个方向的弹簧柱塞保持在中间位置；
3、本申请提供的夹取浮动机构增加了夹取产品过程中的柔性，不损伤产品，提高了夹取的适应性和生产良品率。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中浮动夹取装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中浮动夹取装置的侧面结构示意图；
以上附图的附图标记：
1、第一固定板；
2、固定件；21、第一限位件；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、第二限位件；25、第二滑轨；26、第二滑块；
3、第二固定板；
4、安装板；
5、夹爪；
6、圆柱销；
7、弹簧柱塞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
为达到上述目的，本实用新型提供一种浮动夹取装置。
在本实施例中，请参照图1，所述浮动夹取装置包括第一固定板1，所述第一固定板1的下面上设有第一滑块23。
所述固定件2的上面上设有4个第一限位件21，所述固定板的下面上设有4个第二限位件24。
所述固定件2通过圆柱销6固定在所述第一固定板1上，所述圆柱销6穿过第一固定板1和固定件2的第一限位件21设置。
所述固定件2的上面设有第一滑轨22，下面设有第二滑轨25，所述第一限位件21对所述第一滑轨22进行限位，所述第二限位件24对所述第二滑轨25进行限位。
所述第一滑块23设置在所述第一滑轨22上，所述第二滑轨25上设有第二滑块26。
所述第二固定板3固定在所述第二滑块26的下面上，所述第二固定板3通过圆形销固定在所述固定件2的第二限位件24上。
所述安装板4设置在所述第二固定板3的下面上。
所述夹爪5设置在所述安装板4的下面上。
请参考图1，每个所述第一限位件21上分别穿设有弹簧柱塞7，所述弹簧柱塞7的一端抵持在所述第一滑块23上。
请参考图2，每个所述第二限位件24上分别穿设有弹簧柱塞7，所述弹簧柱塞7的一端抵持在所述第二滑块26上。
借由上述结构，请参考图1，当使用所述浮动夹取装置夹取产品时，将所述浮动夹取装置上的圆柱销6取下，所述夹爪5张开夹住产品，所述产品的中心线和所述夹爪5的中心线不重合，此时，所述第一滑块23和所述第二滑块26根据产品的位置克服弹簧柱塞7的弹力调整夹爪5的位置，将所述夹爪5与所述产品对应，防止夹爪5产生偏差。
在不增加零件成本和降低夹具定位精度的同时，避免或者减少夹爪5夹取不同产品时由于产品的不一致性造成的内应力，从而在保证可靠地夹取效果的同时避免损伤产品。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种浮动夹取装置，其特征在于，包括：
第一固定板，所述第一固定板上设有第一滑块；
固定件，所述固定件通过圆柱销固定在所述第一固定板上；所述固定件的一面上设有若干个第一限位件，所述固定板的相对的另一个面上设有若干个第二限位件；所述固定件上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一限位件对所述第一滑轨进行限位，所述第二限位件对所述第二滑轨进行限位；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上；所述第二滑轨上设有第二滑块；
第二固定板，所述第二固定板固定在所述第二滑块上，所述第二固定板通过圆形销固定在所述固定件上；
安装板，所述安装板设置在所述第二固定板远离所述第二滑块的面上；
夹爪，所述夹爪设置在所述安装板远离所述第二固定板的面上。
2.如权利要求1所述的浮动夹取装置，其特征在于，所述第一限位件的数量为四个，分别设置在所述第一滑轨进行限位。
3.如权利要求1所述的浮动夹取装置，其特征在于，所述第二限位件的数量为四个，分别设置在所述第二滑轨进行限位。
4.如权利要求1所述的浮动夹取装置，其特征在于，所述第一滑轨和所述第一滑块设置在所述第一固定板和所述固定件之间。
5.如权利要求1所述的浮动夹取装置，其特征在于，所述第二滑轨和所述第二滑块设置在所述第二固定板和所述固定件之间。
6.如权利要求1所述的浮动夹取装置，其特征在于，所述第一限位件上分别穿设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端抵持在所述第一滑块上。
7.如权利要求1所述的浮动夹取装置，其特征在于，所述第二限位件上分别穿设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端抵持在所述第二滑块上。
技术总结