本实用新型涉及清洗设备的技术领域，特别是涉及一种机械臂配加滚动清洗篮。
背景技术：
众所周知，机械臂清洗篮是一种用于物品清洗的辅助装置，其在清洗设备的领域中得到了广泛的使用；现有的机械臂清洗篮包括底座、固定座、机械臂主体、钢丝绳、清洗篮和两组吊耳，固定座位于底座上方，固定座顶端和机械臂主体底端固定连接，机械臂主体顶端左侧和钢丝绳顶端固定连接，钢丝绳底端呈三角形结构，两组吊耳分别固定安装在清洗篮的左右两端，钢丝绳底端和吊耳固定连接；现有的机械臂清洗篮使用时，首先将需要清洗的物品放入清洗篮中，然后将清洗篮浸入水中即可；现有的机械臂清洗篮使用中发现，物品清洗时，水的流动性较慢，导致清洗速率较慢，清洗效果较差。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置，加速水的流动，可提高物品的清洗速率和效果的机械臂配加滚动清洗篮。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，包括底座、固定座、机械臂主体、钢丝绳、清洗篮和两组吊耳，固定座位于底座上方，固定座顶端和机械臂主体底端固定连接，机械臂主体顶端左侧和钢丝绳顶端固定连接，钢丝绳底端呈三角形结构，两组吊耳分别固定安装在清洗篮的左右两端，钢丝绳底端和吊耳固定连接；还包括清洗箱、两组第一滑块、两组第一收缩杆、收缩杆、第一转轴、第一从动斜齿轮、第一主动斜齿轮、电机和支架，清洗篮位于清洗箱内，清洗箱底端和底座顶端接触，清洗箱左端设有进水管，清洗箱内壁设有圆形滑槽，第一滑块一端滑动卡装在圆形滑槽内，第一滑块另一端和第一收缩杆固定连接，清洗篮外壁设有一圈圆形凹槽，第一收缩杆的另一端和清洗篮的圆形凹槽滑动卡装，收缩杆固定安装在清洗箱底部的正中心，第一转轴顶端和清洗箱底端固定连接，第一转轴底端可转动穿过底座，第一转轴底端和第一从动斜齿轮固定连接，第一主动斜齿轮和第一从动斜齿轮铰接，第一主动斜齿轮和电机的输出端连接，电机顶端和支架底端固定连接，支架顶端和底座底端固定连接。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括伺服电机、第二转轴、轴承座、第二主动斜齿轮、第二从动斜齿轮、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮和第四转轴，底座右侧顶端设有平台，伺服电机固定安装在平台顶端，第二转轴和伺服电机的输出端连接，轴承座底端和平台顶端固定连接，第二转轴转动穿过轴承座，第二转轴的输出端和第二主动斜齿轮固定连接，第二从动斜齿轮和第二主动斜齿轮铰接，第二从动斜齿轮固定圈套在第三转轴上，第三转轴底端可转动安装在平台顶端，第三转轴顶端和第一齿轮固定连接，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮固定圈套在第四转轴上，第四转轴底端可转动安装在平台顶端，第四转轴顶端和固定座底端固定连接。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括四组减震架、四组插架、八组第二收缩杆、八组弹簧、八组踏板和四组车轮，减震架顶端和底座底端固定连接，插架顶端和减震架顶端接触，插架底端穿过减震架底端，第二收缩杆顶端和插架顶端固定连接，弹簧圈套在第二收缩杆上，踏板固定安装在插架的左右两端，车轮顶端和减震架底端固定连接，减震架的左右两端各设有一组顶丝。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括加热器、温度传感器和多组加热丝，加热器固定安装在清洗箱右端，温度传感器右端和加热器电连接，温度传感器左端伸入至清洗箱内，多组加热丝安装在清洗箱内，加热丝和加热器电连接。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括两组连接杆和两组第二滑块，连接杆顶端和清洗箱底端固定连接，连接杆底端和第二滑块顶端固定连接，底座顶端设有圆形限位槽，第二滑块可在限位槽内滑动。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括拉杆，拉杆固定安装在底座左端。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，电机为消音电机。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，弹簧的材质为弹簧钢。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将需要清洗的物品放入清洗篮内，使进水管连接外部水管，打开进水管的阀门，水进入清洗箱内，之后启动电机，传动带动第一主动斜齿轮转动，同时带动第一转轴和清洗箱转动，带动第一滑块在清洗箱的圆形滑槽内转动，同时带动第一收缩杆在清洗篮外壁的圆形凹槽内转动，从而使清洗箱内的水流动起来，可加速清洗的速率和效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中局部a的放大结构示意图；
图3是图1中局部b的放大结构示意图；
附图中标记：1、底座；2、固定座；3、机械臂主体；4、钢丝绳；5、清洗篮；6、吊耳；7、清洗箱；8、进水管；9、第一滑块；10、第一收缩杆；11、支撑块；12、第一转轴；13、第一从动斜齿轮；14、第一主动斜齿轮；15、电机；16、支架；17、伺服电机；18、第二转轴；19、轴承座；20、第二主动斜齿轮；21、第二从动斜齿轮；22、第三转轴；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第四转轴；26、减震架；27、插架；28、第二收缩杆；29、弹簧；30、踏板；31、车轮；32、加热器；33、温度传感器；34、加热丝；35、连接杆；36、第二滑块；37、拉杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，包括底座1、固定座2、机械臂主体3、钢丝绳4、清洗篮5和两组吊耳6，固定座2位于底座1上方，固定座2顶端和机械臂主体3底端固定连接，机械臂主体3顶端左侧和钢丝绳4顶端固定连接，钢丝绳4底端呈三角形结构，两组吊耳6分别固定安装在清洗篮5的左右两端，钢丝绳4底端和吊耳6固定连接；还包括清洗箱7、两组第一滑块9、两组第一收缩杆10、收缩杆11、第一转轴12、第一从动斜齿轮13、第一主动斜齿轮14、电机15和支架16，清洗篮5位于清洗箱7内，清洗箱7底端和底座1顶端接触，清洗箱7左端设有进水管8，清洗箱7内壁设有圆形滑槽，第一滑块9一端滑动卡装在圆形滑槽内，第一滑块9另一端和第一收缩杆10固定连接，清洗篮5外壁设有一圈圆形凹槽，第一收缩杆10的另一端和清洗篮5的圆形凹槽滑动卡装，收缩杆11固定安装在清洗箱7底部的正中心，第一转轴12顶端和清洗箱7底端固定连接，第一转轴12底端可转动穿过底座1，第一转轴12底端和第一从动斜齿轮13固定连接，第一主动斜齿轮14和第一从动斜齿轮13铰接，第一主动斜齿轮14和电机15的输出端连接，电机15顶端和支架16底端固定连接，支架16顶端和底座1底端固定连接；首先将需要清洗的物品放入清洗篮5内，使进水管8连接外部水管，打开进水管8的阀门，水进入清洗箱7内，之后启动电机15，传动带动第一主动斜齿轮14转动，同时带动第一转轴12和清洗箱7转动，带动第一滑块9在清洗箱7的圆形滑槽内转动，同时带动第一收缩杆10在清洗篮5外壁的圆形凹槽内转动，从而使清洗箱7内的水流动起来，可加速清洗的速率和效果。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括伺服电机17、第二转轴18、轴承座19、第二主动斜齿轮20、第二从动斜齿轮21、第三转轴22、第一齿轮23、第二齿轮24和第四转轴25，底座1右侧顶端设有平台，伺服电机17固定安装在平台顶端，第二转轴18和伺服电机17的输出端连接，轴承座19底端和平台顶端固定连接，第二转轴18转动穿过轴承座19，第二转轴18的输出端和第二主动斜齿轮20固定连接，第二从动斜齿轮21和第二主动斜齿轮20铰接，第二从动斜齿轮21固定圈套在第三转轴22上，第三转轴22底端可转动安装在平台顶端，第三转轴22顶端和第一齿轮23固定连接，第二齿轮24和第一齿轮23啮合，第二齿轮24固定圈套在第四转轴25上，第四转轴25底端可转动安装在平台顶端，第四转轴25顶端和固定座2底端固定连接；通过设置，启动伺服电机17，传动带动第二转轴18转动，带动第二从动斜齿轮21和第三转轴22转动，同时带动第一齿轮23和第二齿轮24转动，使第四转轴25和固定座2转动，从而便于挪动清洗篮5，提高便利性。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括四组减震架26、四组插架27、八组第二收缩杆28、八组弹簧29、八组踏板30和四组车轮31，减震架26顶端和底座1底端固定连接，插架27顶端和减震架26顶端接触，插架27底端穿过减震架26底端，第二收缩杆28顶端和插架27顶端固定连接，弹簧29圈套在第二收缩杆28上，踏板30固定安装在插架27的左右两端，车轮31顶端和减震架26底端固定连接，减震架26的左右两端各设有一组顶丝；通过设置，便于对整体装置的移动，当需要固定时，向下踩踏踏板30，带动插架27向下移动，使插架27底端插入至地面中，同时第二收缩杆28收缩，弹簧29被压缩，之后旋紧减震架26两端的顶丝，可防止插架27移动，提高插架27的稳定性。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括加热器32、温度传感器33和多组加热丝34，加热器32固定安装在清洗箱7右端，温度传感器33右端和加热器32电连接，温度传感器33左端伸入至清洗箱7内，多组加热丝34安装在清洗箱7内，加热丝34和加热器32电连接；通过设置，温度传感器33可将清洗箱7内的水温数据传输给加热器32，加热器32分析处理后，判断是否需要加热，如果需要，那么下指令给加热丝34，对清洗箱7内的水进行加热升温，可提高清洗效果。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括两组连接杆35和两组第二滑块36，连接杆35顶端和清洗箱7底端固定连接，连接杆35底端和第二滑块36顶端固定连接，底座1顶端设有圆形限位槽，第二滑块36可在限位槽内滑动；通过设置，当清洗箱7被带动转动时，连接杆35和第二滑块36同时被带动转动，可对清洗箱7起到支撑稳固的作用，提高清洗箱7的稳定性。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，还包括拉杆37，拉杆37固定安装在底座1左端；通过设置，拉杆37可与拖车连接，便于底座1的移动。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，电机15为消音电机；通过设置，可降低电机15运行产生的噪音，防止噪音污染。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，弹簧29的材质为弹簧钢；通过设置，可增强弹簧29的结构强度，不易变形，提高稳定性。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，其在工作时，首先将拉杆挂钩在拖车上，拖车带动整体装置移动，移动到合适的环境后停止，然后踩下踏板，带动插架向下移动，使插架底端插入至地面内，同时第二收缩杆收缩，弹簧被压缩，之后旋紧减震架两端的顶丝，将插架固定住即可，然后启动伺服电机，传动带动第二转轴转动，带动第二从动斜齿轮和第三转轴转动，同时带动第一齿轮和第二齿轮转动，使第四转轴和固定座转动，将清洗篮移动至地面，然后操作人员将需要清洗的物品放入清洗篮内，再启动伺服电机和机械臂主体，将清洗篮放置于清洗箱内，进水管连接外部水管，打开进水管的阀门，水进入清洗箱内，之后启动电机，传动带动第一主动斜齿轮转动，同时带动第一转轴和清洗箱转动，并带动第一滑块在清洗箱的圆形滑槽内转动，同时带动第一收缩杆在清洗篮外壁的圆形凹槽内转动，从而使清洗箱内的水流动起来，加速清洗的速率和效果，清洗过程中，温度传感器可将清洗箱内的水温数据传输给加热器，加热器分析处理后，判断是否需要加热，如果需要，那么下指令给加热丝，对清洗箱内的水进行加热，可提高清洗效果。
本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的机械臂配加滚动清洗篮的机械臂主体、钢丝绳、电机、伺服电机、加热器、温度传感器和加热丝为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种机械臂配加滚动清洗篮，包括底座(1)、固定座(2)、机械臂主体(3)、钢丝绳(4)、清洗篮(5)和两组吊耳(6)，固定座(2)位于底座(1)上方，固定座(2)顶端和机械臂主体(3)底端固定连接，机械臂主体(3)顶端左侧和钢丝绳(4)顶端固定连接，钢丝绳(4)底端呈三角形结构，两组吊耳(6)分别固定安装在清洗篮(5)的左右两端，钢丝绳(4)底端和吊耳(6)固定连接；其特征在于，还包括清洗箱(7)、两组第一滑块(9)、两组第一收缩杆(10)、收缩杆(11)、第一转轴(12)、第一从动斜齿轮(13)、第一主动斜齿轮(14)、电机(15)和支架(16)，清洗篮(5)位于清洗箱(7)内，清洗箱(7)底端和底座(1)顶端接触，清洗箱(7)左端设有进水管(8)，清洗箱(7)内壁设有圆形滑槽，第一滑块(9)一端滑动卡装在圆形滑槽内，第一滑块(9)另一端和第一收缩杆(10)固定连接，清洗篮(5)外壁设有一圈圆形凹槽，第一收缩杆(10)的另一端和清洗篮(5)的圆形凹槽滑动卡装，收缩杆(11)固定安装在清洗箱(7)底部的正中心，第一转轴(12)顶端和清洗箱(7)底端固定连接，第一转轴(12)底端可转动穿过底座(1)，第一转轴(12)底端和第一从动斜齿轮(13)固定连接，第一主动斜齿轮(14)和第一从动斜齿轮(13)铰接，第一主动斜齿轮(14)和电机(15)的输出端连接，电机(15)顶端和支架(16)底端固定连接，支架(16)顶端和底座(1)底端固定连接。
2.如权利要求1所述的机械臂配加滚动清洗篮，其特征在于，还包括伺服电机(17)、第二转轴(18)、轴承座(19)、第二主动斜齿轮(20)、第二从动斜齿轮(21)、第三转轴(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)和第四转轴(25)，底座(1)右侧顶端设有平台，伺服电机(17)固定安装在平台顶端，第二转轴(18)和伺服电机(17)的输出端连接，轴承座(19)底端和平台顶端固定连接，第二转轴(18)转动穿过轴承座(19)，第二转轴(18)的输出端和第二主动斜齿轮(20)固定连接，第二从动斜齿轮(21)和第二主动斜齿轮(20)铰接，第二从动斜齿轮(21)固定圈套在第三转轴(22)上，第三转轴(22)底端可转动安装在平台顶端，第三转轴(22)顶端和第一齿轮(23)固定连接，第二齿轮(24)和第一齿轮(23)啮合，第二齿轮(24)固定圈套在第四转轴(25)上，第四转轴(25)底端可转动安装在平台顶端，第四转轴(25)顶端和固定座(2)底端固定连接。
3.如权利要求2所述的机械臂配加滚动清洗篮，其特征在于，还包括四组减震架(26)、四组插架(27)、八组第二收缩杆(28)、八组弹簧(29)、八组踏板(30)和四组车轮(31)，减震架(26)顶端和底座(1)底端固定连接，插架(27)顶端和减震架(26)顶端接触，插架(27)底端穿过减震架(26)底端，第二收缩杆(28)顶端和插架(27)顶端固定连接，弹簧(29)圈套在第二收缩杆(28)上，踏板(30)固定安装在插架(27)的左右两端，车轮(31)顶端和减震架(26)底端固定连接，减震架(26)的左右两端各设有一组顶丝。
4.如权利要求3所述的机械臂配加滚动清洗篮，其特征在于，还包括加热器(32)、温度传感器(33)和多组加热丝(34)，加热器(32)固定安装在清洗箱(7)右端，温度传感器(33)右端和加热器(32)电连接，温度传感器(33)左端伸入至清洗箱(7)内，多组加热丝(34)安装在清洗箱(7)内，加热丝(34)和加热器(32)电连接。
5.如权利要求4所述的机械臂配加滚动清洗篮，其特征在于，还包括两组连接杆(35)和两组第二滑块(36)，连接杆(35)顶端和清洗箱(7)底端固定连接，连接杆(35)底端和第二滑块(36)顶端固定连接，底座(1)顶端设有圆形限位槽，第二滑块(36)可在限位槽内滑动。
6.如权利要求5所述的机械臂配加滚动清洗篮，其特征在于，还包括拉杆(37)，拉杆(37)固定安装在底座(1)左端。
7.如权利要求6所述的机械臂配加滚动清洗篮，其特征在于，电机(15)为消音电机。
8.如权利要求7所述的机械臂配加滚动清洗篮，其特征在于，弹簧(29)的材质为弹簧钢。
技术总结