本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种用于灌胶机的移动装置。
背景技术：
灌胶机又称ab胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶，现有灌胶机一般不便于移动，且不能够在运行时保持稳定状态。
因此，有必要提供一种新的用于灌胶机的移动装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种能够使得灌胶机保持稳定状态的用于灌胶机的移动装置。
本实用新型提供的用于灌胶机的移动装置包括：一种用于灌胶机的移动装置，包括：底座和自锁万向轮，所述底座的下表面接近四边角处固定连接有自锁万向轮，还包括：第一调节装置、第二调节装置、夹紧装置、减震装置、第一竖板、第二竖板、光电传感器、滚珠气缸和底板，所述底座上方置有底板，所述底座内部固定连接有减震装置，所述减震装置与底板的下表面固定连接，所述底板的上表面对称滑动连接有第一竖板，所述第一竖板的表面对称滑动连接有第二竖板，所述底板的左边侧壁固定连接有第一调节装置，所述第一调节装置与第一竖板固定连接，所述第一竖板的内部转动连接有第二调节装置，所述第二调节装置与第二竖板固定连接，所述第一竖板和第二竖板的内部均通过螺纹连接有夹紧装置，所述第一竖板的表面中心处安装有光电传感器，所述底板内部安装有滚珠气缸。
优选的，所述减震装置包括第一弹簧、限位块、限位槽、凹槽和支撑块，所述底座上表面开设有多个凹槽，所述凹槽的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离凹槽底部的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的表面固定连接有限位块，所述凹槽表面开设有限位槽，所述限位槽与限位块滑动连接，所述支撑块的上方与底板的下表面固定连接。
优选的，所述第一调节装置包括电机箱、伺服电机、第一滑块、第一滑槽、双向丝杆和链轮，所述底板的左边固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有伺服电机，底板的内部对称转动连接有双向丝杆，所述底板上表面对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽表面对称滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的便于双向丝杆通过螺纹连接，两个所述双向丝杆的一端固定连接有链轮，两个所述链轮通过链条传动，所述伺服电机的输出端与链轮固定连接。
优选的，所述第二调节装置包括传动杆、转盘、第二滑槽和第二滑块，所述第一竖板的内部转动连接有传动杆，所述第一竖板的表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的表面对称滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与传动杆通过螺纹连接，所述传动杆的两端均固定连接有转盘。
优选的，所述夹紧装置包括圆盘、连接杆、橡胶垫和垫板，所述第一竖板和第二竖板的内部均通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有圆盘，所述连接杆的另一端转动连接有垫板，所述垫板的表面固定连接有橡胶垫。
优选的，所述底座的左边侧壁安装有控制器，所述滚珠气缸、伺服电机、光电传感器均与控制器通过导线连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的用于灌胶机的移动装置具有如下有益效果：
本实用新型提供将灌胶机置于底板上表面，启动滚珠气缸，使得灌胶机与底板上表面分离，启动伺服电机，带动链轮转动，两个链轮之间通过链条传动，进而带动两个双向丝杆转动，进而带动四个第一滑块两两相互靠近，使得两个第一竖板相互靠近，进而带动垫板靠近灌胶机，直至橡胶垫与灌胶机表面接触，由两个光电传感器感应与灌胶机之间的距离，当其与灌胶机之间的距离均小于预设值时，则传输信号至控制器，由控制器控制伺服电机关闭，再转动转盘，带动传动杆转动，进而带动第二滑块向着灌胶机的方向移动，进而带动第二竖板向着灌胶机移动，使得橡胶垫与灌胶机的表面接触，关闭滚珠气缸，使得灌胶机的底部与底板上表面接触，依次转动圆盘，使得橡胶垫与灌胶机的表面紧密接触，在左右和前后方向上能够保证灌胶机的稳定，在竖直方向上，利用第一弹簧的伸缩性，来保证整个结构的稳定，限位块和限位槽能够保证支撑块不与凹槽脱离，通过在竖直方向上和左右前后方向上为灌胶机提供缓冲，保证其在移动过程中和运行过程中的稳定。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体正式剖视结构示意图；
图2为本实用新型提供的减震装置结构示意图；
图3为本实用新型提供的第一调节装置结构示意图；
图4为本实用新型提供的第二调节装置结构示意图；
图5为本实用新型提供的夹紧装置结构示意图；
图6为本实用新型提供的整体俯视结构示意图。
图中标号：1、底座；2、自锁万向轮；3、第一调节装置；4、第二调节装置；5、夹紧装置；6、减震装置；7、第一竖板；8、第二竖板；9、光电传感器；10、滚珠气缸；11、底板；12、第一弹簧；13、限位块；14、限位槽；15、凹槽；16、支撑块；17、电机箱；18、伺服电机；19、第一滑块；20、第一滑槽；21、双向丝杆；22、链轮；23、传动杆；24、转盘；25、第二滑槽；26、第二滑块；27、圆盘；28、连接杆；29、橡胶垫；30、垫板；31、控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本实用新型提供的整体正式剖视结构示意图；图2为本实用新型提供的减震装置结构示意图；图3为本实用新型提供的第一调节装置结构示意图；图4为本实用新型提供的第二调节装置结构示意图；图5为本实用新型提供的夹紧装置结构示意图；图6为本实用新型提供的整体俯视结构示意图。用于灌胶机的移动装置包括：升降机构4、转动机构5、点滴盘6、横向机构7、扎针机构8和夹臂9。
在具体实施过程中，如图1所示，一种用于灌胶机的移动装置，包括：底座1和自锁万向轮2，所述底座1的下表面接近四边角处固定连接有自锁万向轮2，还包括：第一调节装置3、第二调节装置4、夹紧装置5、减震装置6、第一竖板7、第二竖板8、光电传感器9、滚珠气缸10和底板11，所述底座1上方置有底板11，所述底座1内部固定连接有减震装置6，能够在竖直方向上保证整个结构的稳定，所述减震装置6与底板11的下表面固定连接，所述底板11的上表面对称滑动连接有第一竖板7，所述第一竖板7的表面对称滑动连接有第二竖板8，所述底板11的左边侧壁固定连接有第一调节装置3，能够调节第一竖板7的位置，来适应灌胶机的长度，所述第一调节装置3与第一竖板7固定连接，所述第一竖板7的内部转动连接有第二调节装置4，能够调节第二竖板8的位置，以适应灌胶机的宽度，所述第二调节装置4与第二竖板8固定连接，所述第一竖板7和第二竖板8的内部均通过螺纹连接有夹紧装置5，能够与灌胶机表面紧密接触，将其夹紧限位，所述第一竖板7的表面中心处安装有光电传感器9，所述底板11内部安装有滚珠气缸10。
如图2所示，所述减震装置6包括第一弹簧12、限位块13、限位槽14、凹槽15和支撑块16，所述底座1上表面开设有多个凹槽15，所述凹槽15的底部固定连接有第一弹簧12，所述第一弹簧12远离凹槽15底部的一端固定连接有支撑块16，所述支撑块16的表面固定连接有限位块13，所述凹槽15表面开设有限位槽14，所述限位槽14与限位块13滑动连接，所述支撑块16的上方与底板11的下表面固定连接，在竖直方向上为整个结构提供缓冲，保证灌胶机的稳定。
如图3所示，所述第一调节装置3包括电机箱17、伺服电机18、第一滑块19、第一滑槽20、双向丝杆21和链轮22，所述底板11的左边固定连接有电机箱17，所述电机箱17的内部安装有伺服电机18，底板11的内部对称转动连接有双向丝杆21，所述底板11上表面对称开设有第一滑槽20，所述第一滑槽20表面对称滑动连接有第一滑块19，所述第一滑块19的便于双向丝杆21通过螺纹连接，两个所述双向丝杆21的一端固定连接有链轮22，两个所述链轮22通过链条传动，所述伺服电机18的输出端与链轮22固定连接，能够调节第一竖板7的位置，以适应灌胶机的长度，具有适应性。
如图4所示，所述第二调节装置4包括传动杆23、转盘24、第二滑槽25和第二滑块26，所述第一竖板7的内部转动连接有传动杆23，所述第一竖板7的表面开设有第二滑槽25，所述第二滑槽25的表面对称滑动连接有第二滑块26，所述第二滑块26与传动杆23通过螺纹连接，所述传动杆23的两端均固定连接有转盘24，能够调节第二竖板8的位置，以适应不同灌胶机的宽度，具有适应性。
如图5所示，所述夹紧装置5包括圆盘27、连接杆28、橡胶垫29和垫板30，所述第一竖板7和第二竖板8的内部均通过螺纹连接有连接杆28，所述连接杆28的一端固定连接有圆盘27，所述连接杆28的另一端转动连接有垫板30，所述垫板30的表面固定连接有橡胶垫29，能够在前后合左右方向上为灌胶机提供缓冲，保证其稳定。
所述底座1的左边侧壁安装有控制器31，所述滚珠气缸10、伺服电机18、光电传感器9均与控制器31通过导线连接，控制器31由电脑或者其他控制终端精准控制，控制器31的结构及其工作原理为现有的成熟技术。
工作原理：将灌胶机置于底板11上表面，启动滚珠气缸10，使得灌胶机与底板11上表面分离，启动伺服电机18，带动链轮22转动，两个链轮22之间通过链条传动，进而带动两个双向丝杆21转动，进而带动四个第一滑块19两两相互靠近，使得两个第一竖板7相互靠近，进而带动垫板30靠近灌胶机，直至橡胶垫29与灌胶机表面接触，由两个光电传感器9感应与灌胶机之间的距离，当其与灌胶机之间的距离均小于预设值时，则传输信号至控制器31，由控制器31控制伺服电机18关闭，再转动转盘24，带动传动杆23转动，进而带动第二滑块26向着灌胶机的方向移动，进而带动第二竖板8向着灌胶机移动，使得橡胶垫29与灌胶机的表面接触，关闭滚珠气缸10，使得灌胶机的底部与底板11上表面接触，依次转动圆盘27，使得橡胶垫29与灌胶机的表面紧密接触，在左右和前后方向上能够保证灌胶机的稳定，在竖直方向上，利用第一弹簧12的伸缩性，来保证整个结构的稳定，限位块13和限位槽14能够保证支撑块16不与凹槽15脱离，通过在竖直方向上和左右前后方向上为灌胶机提供缓冲，保证其在移动过程中和运行过程中的稳定。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种用于灌胶机的移动装置，包括：底座(1)和自锁万向轮(2)，所述底座(1)的下表面接近四边角处固定连接有自锁万向轮(2)，其特征在于，还包括：第一调节装置(3)、第二调节装置(4)、夹紧装置(5)、减震装置(6)、第一竖板(7)、第二竖板(8)、光电传感器(9)、滚珠气缸(10)和底板(11)，所述底座(1)上方置有底板(11)，所述底座(1)内部固定连接有减震装置(6)，所述减震装置(6)与底板(11)的下表面固定连接，所述底板(11)的上表面对称滑动连接有第一竖板(7)，所述第一竖板(7)的表面对称滑动连接有第二竖板(8)，所述底板(11)的左边侧壁固定连接有第一调节装置(3)，所述第一调节装置(3)与第一竖板(7)固定连接，所述第一竖板(7)的内部转动连接有第二调节装置(4)，所述第二调节装置(4)与第二竖板(8)固定连接，所述第一竖板(7)和第二竖板(8)的内部均通过螺纹连接有夹紧装置(5)，所述第一竖板(7)的表面中心处安装有光电传感器(9)，所述底板(11)内部安装有滚珠气缸(10)。
2.根据权利要求1所述的用于灌胶机的移动装置，其特征在于，所述减震装置(6)包括第一弹簧(12)、限位块(13)、限位槽(14)、凹槽(15)和支撑块(16)，所述底座(1)上表面开设有多个凹槽(15)，所述凹槽(15)的底部固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)远离凹槽(15)底部的一端固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)的表面固定连接有限位块(13)，所述凹槽(15)表面开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)与限位块(13)滑动连接，所述支撑块(16)的上方与底板(11)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于灌胶机的移动装置，其特征在于，所述第一调节装置(3)包括电机箱(17)、伺服电机(18)、第一滑块(19)、第一滑槽(20)、双向丝杆(21)和链轮(22)，所述底板(11)的左边固定连接有电机箱(17)，所述电机箱(17)的内部安装有伺服电机(18)，底板(11)的内部对称转动连接有双向丝杆(21)，所述底板(11)上表面对称开设有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)表面对称滑动连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)的便于双向丝杆(21)通过螺纹连接，两个所述双向丝杆(21)的一端固定连接有链轮(22)，两个所述链轮(22)通过链条传动，所述伺服电机(18)的输出端与链轮(22)固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于灌胶机的移动装置，其特征在于，所述第二调节装置(4)包括传动杆(23)、转盘(24)、第二滑槽(25)和第二滑块(26)，所述第一竖板(7)的内部转动连接有传动杆(23)，所述第一竖板(7)的表面开设有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的表面对称滑动连接有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)与传动杆(23)通过螺纹连接，所述传动杆(23)的两端均固定连接有转盘(24)。
5.根据权利要求1所述的用于灌胶机的移动装置，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括圆盘(27)、连接杆(28)、橡胶垫(29)和垫板(30)，所述第一竖板(7)和第二竖板(8)的内部均通过螺纹连接有连接杆(28)，所述连接杆(28)的一端固定连接有圆盘(27)，所述连接杆(28)的另一端转动连接有垫板(30)，所述垫板(30)的表面固定连接有橡胶垫(29)。
6.根据权利要求1所述的用于灌胶机的移动装置，其特征在于，所述底座(1)的左边侧壁安装有控制器(31)，所述滚珠气缸(10)、伺服电机(18)、光电传感器(9)均与控制器(31)通过导线连接。
技术总结