本实用新型涉及带有玻璃搬运机械手，特别涉及一种玻璃搬运机械手，属于玻璃搬运技术领域。
背景技术：
在玻璃搬运中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有异物而导致吸盘对玻璃的吸附不牢固，从而导致玻璃从吸盘上脱落，给使用者造成经济损失。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种玻璃搬运机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种玻璃搬运机械手，包括底座第三液压伸缩杆、支脚滑块第三液压伸缩杆和支脚第三液压伸缩杆、第一支架第三液压伸缩杆，所述底座第三液压伸缩杆一侧固定安装有支脚滑块第三液压伸缩杆，所述支脚滑块第三液压伸缩杆的一端固定安装有支脚第三液压伸缩杆，所述底座的表面固定安装有第一支架第三液压伸缩杆，所述底座第三液压伸缩杆的一侧固定安装有第一液压伸缩杆第三液压伸缩杆，所述第一支架第三液压伸缩杆的表面固定安装有第一支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第一支架连接孔第三液压伸缩杆的表面固定安装有第二支架第三液压伸缩杆，所述第二支架第三液压伸缩杆的表面固定安装有第二支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第二支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第三支架第三液压伸缩杆，所述第三支架第三液压伸缩杆的表面固定安装有第三支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第三支架连接孔第三液压伸缩杆的表面固定安装有连接块第三液压伸缩杆，所述连接块第三液压伸缩杆的表面固定安装有活动轴第三液压伸缩杆，所述活动轴第三液压伸缩杆的表面固定安装有活动轴卡槽第三液压伸缩杆，所述活动轴卡槽第三液压伸缩杆的表面固定安装有连接轴固定桩第三液压伸缩杆,所述连接轴固定桩第三液压伸缩杆一侧固定安装有连接轴第三液压伸缩杆，所述连接轴第三液压伸缩杆一段固定安装有连接轴固定块第三液压伸缩杆，所述连接轴固定块一侧固定安装有转动轴第三液压伸缩杆，所述转动轴第三液压伸缩杆一端固定安装有转动轴固定块第三液压伸缩杆，所述转动轴固定块第三液压伸缩杆表面固定安装有支架连接块第三液压伸缩杆，所述支架连接块第三液压伸缩杆表面固定安装有第四支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第四支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第四支架第三液压伸缩杆，所述第四支架第三液压伸缩杆表面固定安装有第五支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第五支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第五支架第三液压伸缩杆，所述第五支架第三液压伸缩杆表面固定安装有第六支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第六支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第六支架第三液压伸缩杆，所述第六支架第三液压伸缩杆表面固定安装有吸盘固定块第三液压伸缩杆，所述吸盘固定块第三液压伸缩杆表面固定安装有压力弹簧第三液压伸缩杆，所述压力弹簧第三液压伸缩杆表面固定安装有气动压力阀第三液压伸缩杆，所述气动压力阀第三液压伸缩杆表面固定安装有吸盘第三液压伸缩杆，所述底座第三液压伸缩杆表面固定安装有控制面板第三液压伸缩杆，所述控制面板第三液压伸缩杆表面固定安装有支架升降控制杆第三液压伸缩杆，所述控制面板第三液压伸缩杆表面固定安装有支架旋转控制杆第三液压伸缩杆，所述控制面板第三液压伸缩杆表面固定安装有开关第三液压伸缩杆，所述控制面板第三液压伸缩杆表面固定安装有紧急制动按钮第三液压伸缩杆，所述控制面板第三液压伸缩杆表面固定安装有进气按钮第三液压伸缩杆，所述控制面板第三液压伸缩杆表面固定安装有泄力按钮第三液压伸缩杆，所述控制面板表面固定安装有操作警示灯第三液压伸缩杆，所述第五支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第三液压伸缩杆第三液压伸缩杆，所述第一支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第二液压伸缩杆第三液压伸缩杆。
优选的，所述底座第三液压伸缩杆一侧固定安装有支脚滑块第三液压伸缩杆，所述支脚滑块第三液压伸缩杆的一端固定安装有支脚第三液压伸缩杆转动连接。
优选的，所述底座的表面固定安装有第一支架第三液压伸缩杆，所述底座第三液压伸缩杆的一侧固定安装有第一液压伸缩杆第三液压伸缩杆，所述第一支架第三液压伸缩杆的表面固定安装有第一支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第一支架连接孔第三液压伸缩杆的表面固定安装有第二支架第三液压伸缩杆转动连接。
优选的，所述第二支架第三液压伸缩杆的表面固定安装有第二支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第二支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第三支架第三液压伸缩杆，所述第三支架第三液压伸缩杆的表面固定安装有第三支架连接孔第三液压伸缩杆转动连接。
优选的，所述第三支架连接孔第三液压伸缩杆的表面固定安装有连接块第三液压伸缩杆，所述连接块第三液压伸缩杆的表面固定安装有活动轴第三液压伸缩杆，所述活动轴第三液压伸缩杆的表面固定安装有活动轴卡槽第三液压伸缩杆转动连接。
优选的，所述活动轴卡槽第三液压伸缩杆的表面固定安装有连接轴固定桩第三液压伸缩杆,所述连接轴固定桩第三液压伸缩杆一侧固定安装有连接轴第三液压伸缩杆，所述连接轴第三液压伸缩杆一段固定安装有连接轴固定块第三液压伸缩杆，所述连接轴固定块一侧固定安装有转动轴第三液压伸缩杆固定连接。
优选的，所述转动轴固定块第三液压伸缩杆表面固定安装有支架连接块第三液压伸缩杆，所述支架连接块第三液压伸缩杆表面固定安装有第四支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第四支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第四支架第三液压伸缩杆，所述第四支架第三液压伸缩杆表面固定安装有第五支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第五支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第五支架第三液压伸缩杆，所述第五支架第三液压伸缩杆表面固定安装有第六支架连接孔第三液压伸缩杆，所述第六支架连接孔第三液压伸缩杆表面固定安装有第六支架第三液压伸缩杆转动连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本装置实用新型结构紧凑，能够更好的搬运玻璃，通过各组支架的连接，为本装置提供了足够的活动范围和幅度，大量的减轻了人工劳动力和因人工劳动力失误造成的损失等，本装置采用的是液压式的吸盘，吸盘上方装有的液压弹簧可以减轻吸盘在触碰到玻璃时的压力，从而更好的保护了玻璃，减少了财产损失，而且本装置操作简单，单人就可以完成所有的操作，对于人工方面要求更低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部位示意图；
图3是本实用新型的细节示意图。
图中:1、底座；2、支脚滑块；3、支脚；4、第一液压伸缩杆；5、第一支架；6、第一支架连接孔；7、第二支架；8、第二液压伸缩杆；9、第二支架连接孔；10、第三支架；11、第三支架连接孔；12、连接块；13、活动轴；14、活动轴卡槽；15、连接轴固定桩；16、连接轴；17、连接轴固定块；18、转动轴；19、转动轴固定块；20、支架连接块；21、第四支架连接孔；22、第四支架；23、第五支架连接孔；24、第五支架；25、第六支架连接孔；26、第六支架；27、吸盘固定块；28、压力弹簧；29、气动压力阀；30、吸盘；31、控制面板；32、支架升降控制杆；33、支架旋转控制杆；34、开关；35、紧急制动按钮；36、进气按钮；37、泄力按钮；38、操作警示灯；39、第三液压伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，本实用新型一种玻璃搬运机械手，包括底座1、支脚滑块2和支脚3、第一支架5，底座1一侧固定安装有支脚滑块2，支脚滑块2的一端固定安装有支脚3，底座1的表面固定安装有第一支架5，所述底座1的一侧固定安装有第一液压伸缩杆4，第一支架5的表面固定安装有第一支架连接孔6，第一支架连接孔6的表面固定安装有第二支架7，第二支架7的表面固定安装有第二支架连接孔9，第二支架连接孔9表面固定安装有第三支架10，第三支架10的表面固定安装有第三支架连接孔11，第三支架连接孔11的表面固定安装有连接块12，连接块12的表面固定安装有活动轴13，活动轴13的表面固定安装有活动轴卡槽14，活动轴卡槽14的表面固定安装有连接轴固定桩15,连接轴固定桩15一侧固定安装有连接轴16，连接轴16一段固定安装有连接轴固定块17，连接轴固定块17一侧固定安装有转动轴18，转动轴18一端固定安装有转动轴固定块19，转动轴固定块19表面固定安装有支架连接块20，支架连接块20表面固定安装有第四支架连接孔21，第四支架连接孔21表面固定安装有第四支架22，第四支架22表面固定安装有第五支架连接孔23，第五支架连接孔23表面固定安装有第五支架24，第五支架24表面固定安装有第六支架连接孔25，第六支架连接孔25表面固定安装有第六支架26，第六支架26表面固定安装有吸盘固定块27，吸盘固定块27表面固定安装有压力弹簧28，压力弹簧28表面固定安装有气动压力阀29，气动压力阀29表面固定安装有吸盘30，底座1表面固定安装有控制面板31，控制面板31表面固定安装有支架升降控制杆32，控制面板31表面固定安装有支架旋转控制杆33，控制面板31表面固定安装有开关34，控制面板31表面固定安装有紧急制动按钮35，控制面板31表面固定安装有进气按钮36，控制面板31表面固定安装有泄力按钮37，控制面板31表面固定安装有操作警示灯38，第五支架连接孔23表面固定安装有第三液压伸缩杆39，第一支架连接孔6表面固定安装有第二液压伸缩杆8。
进一步的，底座1一侧固定安装有支脚滑块2，支脚滑块2的一端固定安装有支脚3转动连接给机械提供了更好的抓地力。
进一步的，底座1的表面固定安装有第一支架5，底座1的一侧固定安装有第一液压伸缩杆4，第一支架5的表面固定安装有第一支架连接孔6，第一支架连接孔6的表面固定安装有第二支架7转动连接给机械提供了更好的活动能力。
进一步的，第二支架7的表面固定安装有第二支架连接孔9，第二支架连接孔9表面固定安装有第三支架10，第三支架10的表面固定安装有第三支架连接孔11转动连接给机械提供了一个更好的伸缩能力。
进一步的，第三支架连接孔11的表面固定安装有连接块12，连接块12的表面固定安装有活动轴13，活动轴13的表面固定安装有活动轴卡槽14转动连接给机械提供了一个更好的转向能力。
进一步的，活动轴卡槽14的表面固定安装有连接轴固定桩15,连接轴固定桩15一侧固定安装有连接轴16，连接轴16一段固定安装有连接轴固定块17，连接轴固定块17一侧固定安装有转动轴18固定连接给机械提供了更好的稳定性保证机械不会因故障而脱落。
进一步的，转动轴固定块19表面固定安装有支架连接块20，支架连接块20表面固定安装有第四支架连接孔21，第四支架连接孔21表面固定安装有第四支架22，第四支架22表面固定安装有第五支架连接孔23，第五支架连接孔23表面固定安装有第五支架24，第五支架24表面固定安装有第六支架连接孔25，第六支架连接孔25表面固定安装有第六支架26转动连接扩大了整个机械的活动范围。
具体的，在使用本实用新型时，机械手固定安装有底座1、支脚滑块2和支脚3，考虑到该机器在工厂使用所以采用了可升降的支脚3保证了一个离地的空间，第五支架24表面固定安装有第六支架连接孔25，第六支架连接孔25表面固定安装有第六支架26，第六支架26表面固定安装有吸盘固定块27，吸盘30有固定位置，但是整个支架是可以活动，所以扩大了工作范围，吸盘固定块27表面固定安装有压力弹簧28，压力弹簧28表面固定安装有气动压力阀29，气动压力阀29表面固定安装有吸盘30，因为安装有压力弹簧28可以减轻机器在接触到玻璃的时的一个压力，底座1表面固定安装有控制面板31，控制面板31表面固定安装有支架升降控制杆32，控制面板31表面固定安装有支架旋转控制杆33，控制面板31表面固定安装有开关34，控制面板31表面固定安装有紧急制动按钮35，控制面板31表面固定安装有进气按钮36，控制面板31表面固定安装有泄力按钮37，控制面板31表面固定安装有操作警示灯38，整个控制面板31简单易懂且操作方便大大的降低了人工的损耗。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种玻璃搬运机械手，包括底座（1）、支脚滑块（2）和支脚（3）、第一支架（5），其特征在于：所述底座（1）一侧固定安装有支脚滑块（2），所述支脚滑块（2）的一端固定安装有支脚（3），所述底座(1)的表面固定安装有第一支架（5），所述底座（1）的一侧固定安装有第一液压伸缩杆（4），所述第一支架（5）的表面固定安装有第一支架连接孔（6），所述第一支架连接孔（6）的表面固定安装有第二支架（7），所述第二支架（7）的表面固定安装有第二支架连接孔（9），所述第二支架连接孔（9）表面固定安装有第三支架（10），所述第三支架（10）的表面固定安装有第三支架连接孔（11），所述第三支架连接孔（11）的表面固定安装有连接块（12），所述连接块（12）的表面固定安装有活动轴（13），所述活动轴（13）的表面固定安装有活动轴卡槽（14），所述活动轴卡槽（14）的表面固定安装有连接轴固定桩（15）,所述连接轴固定桩（15）一侧固定安装有连接轴（16），所述连接轴（16）一段固定安装有连接轴固定块（17），所述连接轴固定块(17）一侧固定安装有转动轴（18），所述转动轴（18）一端固定安装有转动轴固定块（19），所述转动轴固定块（19）表面固定安装有支架连接块（20），所述支架连接块（20）表面固定安装有第四支架连接孔（21），所述第四支架连接孔（21）表面固定安装有第四支架（22），所述第四支架（22）表面固定安装有第五支架连接孔（23），所述第五支架连接孔（23）表面固定安装有第五支架（24），所述第五支架（24）表面固定安装有第六支架连接孔（25），所述第六支架连接孔（25）表面固定安装有第六支架（26），所述第六支架（26）表面固定安装有吸盘固定块（27），所述吸盘固定块（27）表面固定安装有压力弹簧（28），所述压力弹簧（28）表面固定安装有气动压力阀（29），所述气动压力阀（29）表面固定安装有吸盘（30），所述底座（1）表面固定安装有控制面板（31），所述控制面板（31）表面固定安装有支架升降控制杆（32），所述控制面板（31）表面固定安装有支架旋转控制杆（33），所述控制面板（31）表面固定安装有开关（34），所述控制面板（31）表面固定安装有紧急制动按钮（35），所述控制面板（31）表面固定安装有进气按钮（36），所述控制面板（31）表面固定安装有泄力按钮（37），所述控制面板(31)表面固定安装有操作警示灯（38），所述第五支架连接孔（23）表面固定安装有第三液压伸缩杆（39），所述第一支架连接孔（6）表面固定安装有第二液压伸缩杆（8）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述底座（1）一侧固定安装有支脚滑块（2），所述支脚滑块（2）的一端固定安装有支脚（3）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述底座(1)的表面固定安装有第一支架（5），所底座（1）的一侧固定安装有第一液压伸缩杆（4），所述第一支架（5）的表面固定安装有第一支架连接孔（6），所述第一支架连接孔（6）的表面固定安装有第二支架（7）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述第二支架（7）的表面固定安装有第二支架连接孔（9），所述第二支架连接孔（9）表面固定安装有第三支架（10），所述第三支架（10）的表面固定安装有第三支架连接孔（11）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述第三支架连接孔（11）的表面固定安装有连接块（12），所述连接块（12）的表面固定安装有活动轴（13），所述活动轴（13）的表面固定安装有活动轴卡槽（14）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述活动轴卡槽（14）的表面固定安装有连接轴固定桩（15）,所述连接轴固定桩（15）一侧固定安装有连接轴（16），所述连接轴（16）一段固定安装有连接轴固定块（17），所述连接轴固定块(17）一侧固定安装有转动轴（18）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述转动轴固定块（19）表面固定安装有支架连接块（20），所述支架连接块（20）表面固定安装有第四支架连接孔（21），所述第四支架连接孔（21）表面固定安装有第四支架（22），所述第四支架（22）表面固定安装有第五支架连接孔（23），所述第五支架连接孔（23）表面固定安装有第五支架（24），所述第五支架（24）表面固定安装有第六支架连接孔（25），所述第六支架连接孔（25）表面固定安装有第六支架（26）转动连接。
技术总结