本实用新型涉及滤光片生产技术领域，尤其涉及一种滤光片自动贴片机。
背景技术：
传统贴片工艺为半自动工艺，主要由点胶和贴片两个步骤组成，其中点胶步骤需要专人作业，而贴片步骤可由机器完成，由此大大限制了生产效率的提升，同时良品率也很难有较大的提升，现阶段为了提升效率点胶贴片均采用自动化设备，但是点胶过程中，大都采用固定式，整体上出现拖沓的情况影响效率。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供操作简单、点胶及贴片准确、自动化程度高的一种滤光片自动贴片机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种滤光片自动贴片机，包括水平设置的传送带，所述传送带一端设置有上料台，所述传送带另一端设置有贴片台，所述传送带、上料台和贴片台上均设置有导向块，所述上料台上设置有送料机构，所述传送带正上方设置有点胶机构，所述贴片台上设置有贴片机构，所述点胶机构包括第一龙门架，所述第一龙门架正对所述传送带设置有点胶机械手，所述第一龙门架与地面之间设置有水平移动机构，所述水平移动机构与所述传送带的传动方向一致，所述贴片机构包括设置在所述贴片台上的滤光片存储座，所述贴片台上还设置有第二龙门架，所述第二龙门架上滑动设置有贴片机械手。
在使用时，将滤光片放置在滤光片存储座上，形成堆放状，将物料放置在上料台上的导向块之间，送料机构将物料送至传送带上，在传送带的带动下，物料向贴片台的方向传动，期间水平移动机构带动第一龙门架随着传送带座同步移动，点胶机械手可以与物料形成相对运动，保障对其的点胶精度，避免产生误差，点胶完成后，物料随着传送带到达贴片台上，第一龙门架返回至初始位置，重复动作，物料到达贴片台后，贴片机械手吸附滤光片后放置在位于导向块之间的物料上，完成贴片。本方案中能够实现点胶、贴片一体化完成，整个过程点胶设备可以与物料同步运动，保障了精度。
作为优化，所述送料机构包括设置在所述上料台正上方的第三龙门架，所述第三龙门架向下设置有第一气缸，所述第一气缸的自由端安装有水平板，所述水平板正对所述上料台安装有转棍，所述转棍与第一驱动电机传动连接。
这样，第一气缸收缩，将转棍抬起，物料可以顺利放置在导向板之间，第一气缸伸长，将转棍压在物料上，第一驱动电机能够带动转棍旋转，实现将物料送至传送带上，实现精准上料。
作为优化，所述水平移动机构包括设置在地面上的安装板，所述安装板上设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠与第二驱动电机传动连接，所述第一丝杠上配合有第一螺母，所述第一螺母与所述第一龙门架固定连接。
这样，第二驱动电机带动第一丝杠转动，转化为第一龙门架的水平移动，实现第一龙门架随着传送带的同步转动，保障点胶的准确和精度，避免出现露点、错点的情况发生。
作为优化，所述第二龙门架内转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠与第三驱动电机传动连接，所述第二丝杠上配合有第二螺母，所述第二螺母与所述贴片机械手固定连接。
这样，第三驱动电机转动，带动第二丝杠实现转动，转化为第二螺母和贴片机械手的动作，完成对滤光片从滤光片存储座与导向块之间的上料，结构简单，上料精准。
作为优化，所述贴片机械手包括竖向设置的第二气缸，所述第二气缸的底端固定安装有吸盘，所述吸盘与气泵贯通设置。
这样，第二气缸能够实现升降，吸盘可以准确且紧密的对滤光片进行吸附，保障滤光片在贴片的过程中实现上料，且精度准确。
作为优化，所述导向块之间的距离与物料的宽度一致。
这样，能够实现对物料的导向，避免发生物料偏移，保障点胶和贴片的精度。
附图说明：
图1为本实用新型公开的一种滤光片自动贴片机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种滤光片自动贴片机，包括水平设置的传送带1，所述传送带1一端设置有上料台11，所述传送带1另一端设置有贴片台12，所述传送带1、上料台11和贴片台12上均设置有导向块13，所述上料台11上设置有送料机构，所述传送带1正上方设置有点胶机构，所述贴片台12上设置有贴片机构，所述点胶机构包括第一龙门架14，所述第一龙门架14正对所述传送带1设置有点胶机械手15，所述第一龙门架14与地面之间设置有水平移动机构，所述水平移动机构与所述传送带1的传动方向一致，所述贴片机构包括设置在所述贴片台12上的滤光片存储座16，所述贴片台12上还设置有第二龙门架17，所述第二龙门架17上滑动设置有贴片机械手。
在使用时，将滤光片放置在滤光片存储座上，形成堆放状，将物料放置在上料台上的导向块之间，送料机构将物料送至传送带上，在传送带的带动下，物料向贴片台的方向传动，期间水平移动机构带动第一龙门架随着传送带座同步移动，点胶机械手可以与物料形成相对运动，保障对其的点胶精度，避免产生误差，点胶完成后，物料随着传送带到达贴片台上，第一龙门架返回至初始位置，重复动作，物料到达贴片台后，贴片机械手吸附滤光片后放置在位于导向块之间的物料上，完成贴片。本方案中能够实现点胶、贴片一体化完成，整个过程点胶设备可以与物料同步运动，保障了精度。
具体的，所述点胶机械手为通用的三轴机械手，能够实现多自由度的移动，保障点胶范围。
本实施例中，所述送料机构包括设置在所述上料台11正上方的第三龙门架18，所述第三龙门架18向下设置有第一气缸19，所述第一气缸19的自由端安装有水平板2，所述水平板2正对所述上料台11安装有转棍21，所述转棍21与第一驱动电机22传动连接。
这样，第一气缸收缩，将转棍抬起，物料可以顺利放置在导向板之间，第一气缸伸长，将转棍压在物料上，第一驱动电机能够带动转棍旋转，实现将物料送至传送带上，实现精准上料。
本实施例中，所述水平移动机构包括设置在地面上的安装板23，所述安装板上设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠与第二驱动电机24传动连接，所述第一丝杠上配合有第一螺母，所述第一螺母与所述第一龙门架14固定连接。
这样，第二驱动电机带动第一丝杠转动，转化为第一龙门架的水平移动，实现第一龙门架随着传送带的同步转动，保障点胶的准确和精度，避免出现露点、错点的情况发生。
本实施例中，所述第二龙门架17内转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠与第三驱动电机25传动连接，所述第二丝杠上配合有第二螺母，所述第二螺母与所述贴片机械手固定连接。
这样，第三驱动电机转动，带动第二丝杠实现转动，转化为第二螺母和贴片机械手的动作，完成对滤光片从滤光片存储座与导向块之间的上料，结构简单，上料精准。
本实施例中，所述贴片机械手包括竖向设置的第二气缸26，所述第二气缸26的底端固定安装有吸盘27，所述吸盘27与气泵贯通设置。
这样，第二气缸能够实现升降，吸盘可以准确且紧密的对滤光片进行吸附，保障滤光片在贴片的过程中实现上料，且精度准确。
本实施例中，所述导向块13之间的距离与物料的宽度一致。
这样，能够实现对物料的导向，避免发生物料偏移，保障点胶和贴片的精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种滤光片自动贴片机，其特征在于，包括水平设置的传送带，所述传送带一端设置有上料台，所述传送带另一端设置有贴片台，所述传送带、上料台和贴片台上均设置有导向块，所述上料台上设置有送料机构，所述传送带正上方设置有点胶机构，所述贴片台上设置有贴片机构，所述点胶机构包括第一龙门架，所述第一龙门架正对所述传送带设置有点胶机械手，所述第一龙门架与地面之间设置有水平移动机构，所述水平移动机构与所述传送带的传动方向一致，所述贴片机构包括设置在所述贴片台上的滤光片存储座，所述贴片台上还设置有第二龙门架，所述第二龙门架上滑动设置有贴片机械手。
2.根据权利要求1所述的一种滤光片自动贴片机，其特征在于，所述送料机构包括设置在所述上料台正上方的第三龙门架，所述第三龙门架向下设置有第一气缸，所述第一气缸的自由端安装有水平板，所述水平板正对所述上料台安装有转棍，所述转棍与第一驱动电机传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种滤光片自动贴片机，其特征在于，所述水平移动机构包括设置在地面上的安装板，所述安装板上设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠与第二驱动电机传动连接，所述第一丝杠上配合有第一螺母，所述第一螺母与所述第一龙门架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种滤光片自动贴片机，其特征在于，所述第二龙门架内转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠与第三驱动电机传动连接，所述第二丝杠上配合有第二螺母，所述第二螺母与所述贴片机械手固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种滤光片自动贴片机，其特征在于，所述贴片机械手包括竖向设置的第二气缸，所述第二气缸的底端固定安装有吸盘，所述吸盘与气泵贯通设置。
6.根据权利要求5所述的一种滤光片自动贴片机，其特征在于，所述导向块之间的距离与物料的宽度一致。
技术总结