本实用新型涉及真空吸盘的技术领域，尤其涉及一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘。
背景技术：
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
真空吸盘是机械手的常见的执行机器之一，利用真空吸盘来抓取工件是广泛应用的抓取方法。但是现在的真空吸盘规格都是一定的，不能根据抓取工件的大小尺寸进行调整，使用范围受限，而且有时候抓取工件表面不一定平整，导致吸盘抓取的力度较低，不能更好的抓取。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板，所述吸盘固定板底部设有由第一滑槽、第二滑槽组成的十字形滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽内均滑动安装有两个滑块，所述第一滑槽、第二滑槽顶部与吸盘固定板上表面之间均贯穿有通槽，所述滑块顶部固定有两个螺纹杆，所述螺纹杆顶部穿出对应的通槽并通过螺母紧固在吸盘固定板上，所述滑块底部设有连接板，所述连接板上通过转轴转动连接有调节板，所述调节板底部固定有吸盘，所述吸盘顶部的两端与滑块的底部之间设有弹簧连接件，所述吸盘连有抽真空管。
所述吸盘底部中央设有中心吸附腔且在中心吸附腔外围设有环形辅助吸附腔，所述抽真空管与中心吸附腔、环形辅助吸附腔连通。
所述吸盘的底部设有变形吸附波纹。
所述滑块为凸字形结构，所述滑块的顶部凸出部滑动设置在第一滑槽、第二滑槽内。
所述吸盘固定板底部悬挂有若干个去静电金属链，所述去静电金属链的底部低于吸盘的底部。
所述吸盘固定板上方设有连接架，所述连接架顶部设有与多轴机械手固定的连接柱，所述连接架与吸盘固定板之间设有若干固定杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据待抓取的工件的尺寸大小，调整滑块的位置，进而改变吸盘的位置，便于更好的对工件进行抓取，而且吸盘能够在调节板的带动下调整角度，这样能够更好的适配工件的表面形状，使得抓取的力度更大，效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为吸盘固定板的底部第一滑槽、第二滑槽及滑块的结构示意图；
图3为滑块一个方向的示意图；
图4为滑块另外一个方向的示意图；
图中：1-吸盘固定板；2-第一滑槽；3-第二滑槽；4-滑块；5-通槽；6-螺纹杆；7-螺母；8-连接板；9-转轴；10-调节板；11-吸盘；12-弹簧连接件；13-抽真空管；14-中心吸附腔；15-环形辅助吸附腔；16-去静电金属链；17-连接架；18-连接柱；19-固定杆；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图4所示，一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板1，所述吸盘固定板1底部设有由第一滑槽2、第二滑槽3组成的十字形滑槽，所述第一滑槽2、第二滑槽3内均滑动安装有两个滑块4，所述第一滑槽2、第二滑槽3顶部与吸盘固定板1上表面之间均贯穿有通槽5，所述滑块4顶部固定有两个螺纹杆6，所述螺纹杆6顶部穿出对应的通槽5并通过螺母7紧固在吸盘固定板1上，所述滑块4底部设有连接板8，所述连接板8上通过转轴9转动连接有调节板10，所述调节板10底部固定有吸盘11，所述吸盘11顶部的两端与滑块4的底部之间设有弹簧连接件12，所述吸盘11连有抽真空管13。
所述吸盘11底部中央设有中心吸附腔14且在中心吸附腔14外围设有环形辅助吸附腔15，所述抽真空管13与中心吸附腔14、环形辅助吸附腔15连通。
所述吸盘11的底部设有变形吸附波纹。
所述滑块4为凸字形结构，所述滑块4的顶部凸出部滑动设置在第一滑槽2、第二滑槽3内。
所述吸盘固定板1底部悬挂有若干个去静电金属链16，所述去静电金属链16的底部低于吸盘11的底部。
所述吸盘固定板1上方设有连接架17，所述连接架17顶部设有与多轴机械手固定的连接柱18，所述连接架17与吸盘固定板1之间设有若干固定杆19。
本实用新型可以根据待抓取的工件的尺寸大小，调整滑块4的位置，进而改变吸盘11的位置，便于更好的对工件进行抓取，而且吸盘11能够在调节板10的带动下调整角度，这样能够更好的适配工件的表面形状，使得抓取的力度更大，效果更好。
中心吸附腔14、环形辅助吸附腔15两重吸附，更加牢固。去静电金属链16能够避免在吸附或者释放金属工件时，因为摩擦产生的静电，避免工件对操作人员造成静电打击，也不会吸附灰尘。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，其特征在于，包括吸盘固定板(1)，所述吸盘固定板(1)底部设有由第一滑槽(2)、第二滑槽(3)组成的十字形滑槽，所述第一滑槽(2)、第二滑槽(3)内均滑动安装有两个滑块(4)，所述第一滑槽(2)、第二滑槽(3)顶部与吸盘固定板(1)上表面之间均贯穿有通槽(5)，所述滑块(4)顶部固定有两个螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)顶部穿出对应的通槽(5)并通过螺母(7)紧固在吸盘固定板(1)上，所述滑块(4)底部设有连接板(8)，所述连接板(8)上通过转轴(9)转动连接有调节板(10)，所述调节板(10)底部固定有吸盘(11)，所述吸盘(11)顶部的两端与滑块(4)的底部之间设有弹簧连接件(12)，所述吸盘(11)连有抽真空管(13)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，其特征在于，所述吸盘(11)底部中央设有中心吸附腔(14)且在中心吸附腔(14)外围设有环形辅助吸附腔(15)，所述抽真空管(13)与中心吸附腔(14)、环形辅助吸附腔(15)连通。
3.根据权利要求2所述的一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，其特征在于，所述吸盘(11)的底部设有变形吸附波纹。
4.根据权利要求3所述的一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，其特征在于，所述滑块(4)为凸字形结构，所述滑块(4)的顶部凸出部滑动设置在第一滑槽(2)、第二滑槽(3)内。
5.根据权利要求4所述的一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，其特征在于，所述吸盘固定板(1)底部悬挂有若干个去静电金属链(16)，所述去静电金属链(16)的底部低于吸盘(11)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，其特征在于，所述吸盘固定板(1)上方设有连接架(17)，所述连接架(17)顶部设有与多轴机械手固定的连接柱(18)，所述连接架(17)与吸盘固定板(1)之间设有若干固定杆(19)。
技术总结