本实用新型涉及全自动点胶机技术领域，具体为一种可以多轴翻转的全自动点胶机。
背景技术：
全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、lcd制造等领域，它的原理是通过压缩空气将胶压进与活塞相连的进给管中，当活塞处于上冲时，活塞室中填满胶，当活塞下推时胶从点胶头压出，全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高，自动化的操作，简单可控，点胶机应用的行业在不断的扩大，生产技术也在不断的创新。
目前市面上的全自动点胶机还是以点面为主要工作模式，即一次只能对产品的一个面进行点胶，但是现在产品形状各异，需要点胶的位置有时也不会在同一面上，而市面上的点胶机能对产品翻转的方向是不够多的，所以就需要人工二次将产品送入点胶机的下方进行不同面的点胶，影响了生产的效率；因此市场急需研制一种可以多轴翻转的全自动点胶机来帮助人们解决现有的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可以多轴翻转的全自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的普通的全自动点胶机翻转的方向不够多的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以多轴翻转的全自动点胶机，包括工作台和横向移动箱，所述工作台的上方安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一侧安装有第三减速器，所述第三减速器的前端面上安装有第一翻转轴，所述第一翻转轴的外侧安装有固定底座，所述固定底座的上方安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的一侧安装有第四减速器，所述第四减速器的前端面上安装有第二翻转轴，所述第四减速器的一侧设置有翻转座，所述第一翻转轴和第二翻转轴的一端均安装有固定支腿，所述第一翻转轴和第四伺服电机均与固定底座固定连接，所述第二翻转轴与翻转座固定连接，所述第三伺服电机与工作台固定连接，所述第四伺服电机与固定底座固定连接，所述第一翻转轴和第三伺服电机均通过联轴器与第三减速器固定连接，所述第二翻转轴和第四伺服电机均通过联轴器与第四减速器固定连接。
优选的，所述工作台的上方安装有第一滚珠丝杆，且第一滚珠丝杆与工作台转动连接，所述工作台的下方安装有底座，且底座与工作台固定连接，所述底座的上方安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有第一减速器，所述第一减速器的前端面上安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一伺服电机均通过联轴器与第一减速器固定连接，所述第一滚珠丝杆的外侧分别安装有第一从动齿轮和第一滚珠丝杆副，所述第一滚珠丝杆副与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一从动齿轮与第一滚珠丝杆通过联轴器固定连接，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮咬合连接。
优选的，所述底座的上方安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有第二减速器，所述第二减速器的前端面上安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和第二伺服电机均通过联轴器与第二减速器固定连接，所述工作台的上方安装有第二滚珠丝杆，且第二滚珠丝杆与工作台转动连接，所述第二滚珠丝杆外侧分别安装有第二滚珠丝杆副和第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二滚珠丝杆通过联轴器固定连接，所述第二滚珠丝杆副与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二从动齿轮与第二驱动齿轮咬合连接，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的上方均安装有稳定杆，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆均与稳定杆转动连接。
优选的，所述横向移动箱的一侧设置有带齿滑轴，所述横向移动箱与带齿滑轴滑动连接，所述横向移动箱的下方安装有点胶头，且点胶头与横向移动箱固定连接。
优选的，所述横向移动箱的内部安装有第一微型电机，所述第一微型电机的一侧安装有第一微型减速器，所述第一微型电机和第一微型减速器均与横向移动箱固定连接，所述第一微型减速器的前端面上安装有小齿轮，所述小齿轮和第一微型电机均通过联轴器与第一微型减速器固定连接，所述小齿轮的下方安装有大齿轮，且大齿轮与小齿轮咬合连接，所述大齿轮与带齿滑轴咬合连接，所述横向移动箱的内部安装有滑轮，所述滑轮设置有四个，四个所述滑轮均与带齿滑轴滚动连接。
优选的，所述翻转座的内部安装分别有第二微型电机和从动轮，所述第二微型电机的外侧设置有驱动轮，所述驱动轮与第二微型电机设置为一体结构，所述驱动轮和从动轮的外侧均设置有皮带，所述从动轮与驱动轮通过皮带转动连接，所述翻转座的上方设置有夹座，所述夹座的两侧均设置有夹板，所述夹板的下方设置有连接腿，所述夹板与连接腿设置为一体结构，所述连接腿的一侧安装有弹簧，所述连接腿和夹座均与弹簧固定连接，所述翻转座的内部安装有滑杆，所述滑杆的内部设置有滑槽，所述滑杆设置有两个，两个所述滑杆均通过滑槽与夹座滑动连接，所述夹座与皮带固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型通过翻转座的设置，翻转座可在第三伺服电机和第四伺服电机驱动下分别在x轴方向和y轴方向进行翻转，并且翻转座的上方设置的夹座本身就可以移动，当翻转座在翻转时，夹座可通过移动位置，将产品翻转的幅度扩大，同时又可将需要点胶的位置移动至点胶头的下方，从而使得产品多角度都可以进行点胶，从而实现产品多面点胶，从而避免产品二次进入点胶机带来的时间上浪费，提高了生产的效率。
2.该实用新型通过横向移动箱的设置，通过横向移动箱可驱使点胶头在x轴方向上移动，从而将点胶头横向移动至产品需要点胶的位置，实现自动点胶的效果，不需人工移动产品，从而进一步实现工厂的自动化，提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种可以多轴翻转的全自动点胶机的正视图；
图2为本实用新型的横向移动箱的内部结构示意图；
图3为本实用新型的翻转座的内部结构示意图。
图中：1、底座；2、工作台；3、第一伺服电机；4、第一减速器；5、第一驱动齿轮；6、第一从动齿轮；7、第一滚珠丝杆；8、第一滚珠丝杆副；9、第二伺服电机；10、第二减速器；11、第二驱动齿轮；12、第二从动齿轮；13、第二滚珠丝杆；14、第二滚珠丝杆副；15、第三伺服电机；16、第三减速器；17、第一翻转轴；18、第四伺服电机；19、第四减速器；20、第二翻转轴；21、翻转座；22、固定底座；23、固定支腿；24、横向移动箱；25、点胶头；26、带齿滑轴；27、稳定杆；28、第一微型电机；29、第一微型减速器；30、小齿轮；31、大齿轮；32、滑轮；33、第二微型电机；34、从动轮；35、皮带；36、滑杆；37、夹座；38、夹板；39、连接腿；40、弹簧；41、驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可以多轴翻转的全自动点胶机，包括工作台2和横向移动箱24，工作台2的上方安装有第三伺服电机15，第三伺服电机15的一侧安装有第三减速器16，第三减速器16的前端面上安装有第一翻转轴17，第一翻转轴17的外侧安装有固定底座22，固定底座22的上方安装有第四伺服电机18，第四伺服电机18的一侧安装有第四减速器19，第四减速器19的前端面上安装有第二翻转轴20，第四减速器19的一侧设置有翻转座21，第一翻转轴17和第二翻转轴20的一端均安装有固定支腿23，第一翻转轴17和第四伺服电机18均与固定底座22固定连接，第二翻转轴20与翻转座21固定连接，第三伺服电机15与工作台2固定连接，第四伺服电机18与固定底座22固定连接，第一翻转轴17和第三伺服电机15均通过联轴器与第三减速器16固定连接，第二翻转轴20和第四伺服电机18均通过联轴器与第四减速器19固定连接。
进一步，工作台2的上方安装有第一滚珠丝杆7，且第一滚珠丝杆7与工作台2转动连接，工作台2的下方安装有底座1，且底座1与工作台2固定连接，底座1的上方安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的一侧安装有第一减速器4，第一减速器4的前端面上安装有第一驱动齿轮5，第一驱动齿轮5和第一伺服电机3均通过联轴器与第一减速器4固定连接，第一滚珠丝杆7的外侧分别安装有第一从动齿轮6和第一滚珠丝杆副8，第一滚珠丝杆副8与第一滚珠丝杆7螺纹连接，第一从动齿轮6与第一滚珠丝杆7通过联轴器固定连接，第一从动齿轮6与第一驱动齿轮5咬合连接，通过第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆13的设置，使得横向移动箱24能够在z轴方向上下移动，从而将点胶头25与点胶位置贴近。
进一步，底座1的上方安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9的一侧安装有第二减速器10，第二减速器10的前端面上安装有第二驱动齿轮11，第二驱动齿轮11和第二伺服电机9均通过联轴器与第二减速器10固定连接，工作台2的上方安装有第二滚珠丝杆13，且第二滚珠丝杆13与工作台2转动连接，第二滚珠丝杆13外侧分别安装有第二滚珠丝杆副14和第二从动齿轮12，第二从动齿轮12与第二滚珠丝杆13通过联轴器固定连接，第二滚珠丝杆副14与第二滚珠丝杆13螺纹连接，第二从动齿轮12与第二驱动齿轮11咬合连接，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆13的上方均安装有稳定杆27，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆13均与稳定杆27转动连接，稳定杆27的一侧安装有固定支架，固定支架与工作台2固定连接，形成三角稳定结构，从而使得此装置整体结构更加稳定。
进一步，横向移动箱24的一侧设置有带齿滑轴26，横向移动箱24与带齿滑轴26滑动连接，横向移动箱24的下方安装有点胶头25，且点胶头25与横向移动箱24固定连接，带齿滑轴26的两端分别与第一滚珠丝杆副8和第二滚珠丝杆副14固定连接。
进一步，横向移动箱24的内部安装有第一微型电机28，第一微型电机28的一侧安装有第一微型减速器29，第一微型电机28和第一微型减速器29均与横向移动箱24固定连接，第一微型减速器29的前端面上安装有小齿轮30，小齿轮30和第一微型电机28均通过联轴器与第一微型减速器29固定连接，小齿轮30的下方安装有大齿轮31，且大齿轮31与小齿轮30咬合连接，大齿轮31与带齿滑轴26咬合连接，横向移动箱24的内部安装有滑轮32，滑轮32设置有四个，四个滑轮32均与带齿滑轴26滚动连接，四个滑轮32中每两个在同一高度上，将带齿滑轴26的轴体一部分给夹住，同时也启动支撑横向移动箱24的作用。
进一步，翻转座21的内部安装分别有第二微型电机33和从动轮34，第二微型电机33的外侧设置有驱动轮41，驱动轮41与第二微型电机33设置为一体结构，驱动轮41和从动轮34的外侧均设置有皮带35，从动轮34与驱动轮41通过皮带转动连接，翻转座21的上方设置有夹座37，夹座37的两侧均设置有夹板38，夹板38的下方设置有连接腿39，夹板38与连接腿39设置为一体结构，连接腿39的一侧安装有弹簧40，连接腿39和夹座37均与弹簧40固定连接，翻转座21的内部安装有滑杆36，滑杆36的内部设置有滑槽，滑杆36设置有两个，两个滑杆36均通过滑槽与夹座37滑动连接，夹座37与皮带35固定连接，弹簧40、夹板38和连接腿39均设置有两个。
工作原理：使用时，将产品放置在夹座37的上方，利用弹簧40和夹板38将产品夹住，启动第三伺服电机15，使得第三伺服电机15在通过第三减速器16减速后使第一翻转轴17转动，从而使得固定底座22，固定底座22将带动翻转座21转动，从而实现翻转座21以x轴为轴心翻转，启动第四伺服电机18，第四伺服电机18将通过第四减速器19减速后使第二翻转轴20旋转，第二翻转轴20将直接带动翻转座21，从而实现翻转座21以y轴为轴心翻转，从而实现产品在x轴和y轴方向上发生偏转，通过启动第二微型电机33，使得皮带35转动，皮带35将带动夹座37移动，从而实现产品在y轴方向上直线往复运动，通过启动第一微型电机28，第一微型电机28在经第一微型减速器29减速后将驱动小齿轮30转动，小齿轮30带动大齿轮31转动，大齿轮31与带齿滑轴26咬合，从而当大齿轮31转动时横向移动箱24将在带齿滑轴26的上方移动，从而使得横向移动箱24在x轴方向上左右直线往复运动，从而实现点胶头25在x轴方向上做直线往复运动，同时启动第一伺服电机3和第二伺服电机9，第一伺服电机3将通过第一减速器4减速后使第一驱动齿轮5转动，第二伺服电机9将通过第二减速器10减速后使第二驱动齿轮11转动，第一驱动齿轮5将使第一从动齿轮6转动，第二驱动齿轮11将使第二从动齿轮12转动，从而使得第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆13同时转动，从而使得第一滚珠丝杆副8和第二滚珠丝杆副14同时上下移动，从而使得第二滚珠丝杆副14能够上下移动，从而实现点胶头25上下移动，通过这六组驱动装置将点胶头25移动至产品需要打胶的部位，从而实现对产品自动化全方位打胶。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种可以多轴翻转的全自动点胶机，包括工作台（2）和横向移动箱（24），其特征在于：所述工作台（2）的上方安装有第三伺服电机（15），所述第三伺服电机（15）的一侧安装有第三减速器（16），所述第三减速器（16）的前端面上安装有第一翻转轴（17），所述第一翻转轴（17）的外侧安装有固定底座（22），所述固定底座（22）的上方安装有第四伺服电机（18），所述第四伺服电机（18）的一侧安装有第四减速器（19），所述第四减速器（19）的前端面上安装有第二翻转轴（20），所述第四减速器（19）的一侧设置有翻转座（21），所述第一翻转轴（17）和第二翻转轴（20）的一端均安装有固定支腿（23），所述第一翻转轴（17）和第四伺服电机（18）均与固定底座（22）固定连接，所述第二翻转轴（20）与翻转座（21）固定连接，所述第三伺服电机（15）与工作台（2）固定连接，所述第四伺服电机（18）与固定底座（22）固定连接，所述第一翻转轴（17）和第三伺服电机（15）均通过联轴器与第三减速器（16）固定连接，所述第二翻转轴（20）和第四伺服电机（18）均通过联轴器与第四减速器（19）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以多轴翻转的全自动点胶机，其特征在于：所述工作台（2）的上方安装有第一滚珠丝杆（7），且第一滚珠丝杆（7）与工作台（2）转动连接，所述工作台（2）的下方安装有底座（1），且底座（1）与工作台（2）固定连接，所述底座（1）的上方安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的一侧安装有第一减速器（4），所述第一减速器（4）的前端面上安装有第一驱动齿轮（5），所述第一驱动齿轮（5）和第一伺服电机（3）均通过联轴器与第一减速器（4）固定连接，所述第一滚珠丝杆（7）的外侧分别安装有第一从动齿轮（6）和第一滚珠丝杆副（8），所述第一滚珠丝杆副（8）与第一滚珠丝杆（7）螺纹连接，所述第一从动齿轮（6）与第一滚珠丝杆（7）通过联轴器固定连接，所述第一从动齿轮（6）与第一驱动齿轮（5）咬合连接。
3.根据权利要求2所述的一种可以多轴翻转的全自动点胶机，其特征在于：所述底座（1）的上方安装有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的一侧安装有第二减速器（10），所述第二减速器（10）的前端面上安装有第二驱动齿轮（11），所述第二驱动齿轮（11）和第二伺服电机（9）均通过联轴器与第二减速器（10）固定连接，所述工作台（2）的上方安装有第二滚珠丝杆（13），且第二滚珠丝杆（13）与工作台（2）转动连接，所述第二滚珠丝杆（13）外侧分别安装有第二滚珠丝杆副（14）和第二从动齿轮（12），所述第二从动齿轮（12）与第二滚珠丝杆（13）通过联轴器固定连接，所述第二滚珠丝杆副（14）与第二滚珠丝杆（13）螺纹连接，所述第二从动齿轮（12）与第二驱动齿轮（11）咬合连接，所述第一滚珠丝杆（7）和第二滚珠丝杆（13）的上方均安装有稳定杆（27），所述第一滚珠丝杆（7）和第二滚珠丝杆（13）均与稳定杆（27）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可以多轴翻转的全自动点胶机，其特征在于：所述横向移动箱（24）的一侧设置有带齿滑轴（26），所述横向移动箱（24）与带齿滑轴（26）滑动连接，所述横向移动箱（24）的下方安装有点胶头（25），且点胶头（25）与横向移动箱（24）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可以多轴翻转的全自动点胶机，其特征在于：所述横向移动箱（24）的内部安装有第一微型电机（28），所述第一微型电机（28）的一侧安装有第一微型减速器（29），所述第一微型电机（28）和第一微型减速器（29）均与横向移动箱（24）固定连接，所述第一微型减速器（29）的前端面上安装有小齿轮（30），所述小齿轮（30）和第一微型电机（28）均通过联轴器与第一微型减速器（29）固定连接，所述小齿轮（30）的下方安装有大齿轮（31），且大齿轮（31）与小齿轮（30）咬合连接，所述大齿轮（31）与带齿滑轴（26）咬合连接，所述横向移动箱（24）的内部安装有滑轮（32），所述滑轮（32）设置有四个，四个所述滑轮（32）均与带齿滑轴（26）滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可以多轴翻转的全自动点胶机，其特征在于：所述翻转座（21）的内部安装分别有第二微型电机（33）和从动轮（34），所述第二微型电机（33）的外侧设置有驱动轮（41），所述驱动轮（41）与第二微型电机（33）设置为一体结构，所述驱动轮（41）和从动轮（34）的外侧均设置有皮带（35），所述从动轮（34）与驱动轮（41）通过皮带转动连接，所述翻转座（21）的上方设置有夹座（37），所述夹座（37）的两侧均设置有夹板（38），所述夹板（38）的下方设置有连接腿（39），所述夹板（38）与连接腿（39）设置为一体结构，所述连接腿（39）的一侧安装有弹簧（40），所述连接腿（39）和夹座（37）均与弹簧（40）固定连接，所述翻转座（21）的内部安装有滑杆（36），所述滑杆（36）的内部设置有滑槽，所述滑杆（36）设置有两个，两个所述滑杆（36）均通过滑槽与夹座（37）滑动连接，所述夹座（37）与皮带（35）固定连接。
技术总结