本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种玻璃制品的涂胶贴片装置。
背景技术：
玻璃制成品根据应用场景的不同需加工成不同的形状，现有中部粘结有圆板的矩形玻璃基板，需将树脂圆板或圆板玻璃等加工辅件通过使用粘接胶贴覆在矩形玻璃底板上，使加工辅件覆盖在玻璃底板的通孔上方，但在现有的生产加工过程中，通常采用人工涂胶的方式在操作平台上对玻璃底板进行涂胶粘接，自动化程度低，使得生产效率低，且精准度差，易造成加工辅件在玻璃底板上的偏移，基于此，有必要开发一种玻璃玻璃制品的贴片涂胶装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种玻璃制品的涂胶贴片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种玻璃制品的涂胶贴片装置，由传输平台、传动轴座、第一上料装置、第二上料装置、机械手、涂胶组件构成，所述传输平台整体呈矩形体形状，其后侧壁固定连接有竖直设置的传动轴座，所述传动轴座上形成有水平设置的第一滑块导轨，所述第一滑块导轨上活动嵌入有连接滑块，所述连接滑块的前侧壁固定连接有竖直设置的执行气缸，所述机械手固定连接在执行气缸上，所述传输平台的前侧壁顶部固定连接有上料底板，所述上料底板的顶部前侧固定连接四个相对向对称分布的直角挡板，所述上料底板的顶部后侧连接有固定底座，所述固定底座上连接有两个竖直设置且相对向对称的弧形挡板；所述第一上料装置固定设置在上料底板的前端壁，所述第二上料装置固定设置在上料底板的后端壁。
进一步说明的是，所述传输平台的顶部前端开设有矩形腔，所述矩形腔内设置有水平放置的皮带传送机，所述传输平台的顶部在矩形腔的后侧等距对称分布有三对矩形槽，所述矩形槽的一侧连通传输平台的后侧壁，所述传输平台顶部前侧的两对矩形槽边周等距对称分布有四个矩形挡板。
进一步说明的是，所述第一上料装置由第一固定轴座、固定连接在第一固定轴座顶端且竖直向下设置的第一旋转电机、转动连接第一固定轴座底部与第一旋转电机的输出轴之间的第一丝杆、活动连接在第一丝杆上的第一连接轴座、固定连接在第一连接轴座内侧端的第一提升板、固定在第一固定轴座与传动轴座之间的移动吸盘机械手构成，所述第一连接轴座的中部设置有与第一丝杠相匹配的第一反向器，所述第一连接轴座通过第一反向器活动连接在第一丝杆上，所述第一提升板的外侧端延伸至直角挡板的中部。
进一步说明的是，所述第二上料装置由第二固定轴座、固定连接在第二固定轴座顶端且竖直向下设置的第二旋转电机、转动连接第二固定轴座底部与第二旋转电机的输出轴之间的第二丝杆、活动连接在第二丝杆上的第二连接轴座、固定连接在第二连接轴座内侧端的第二提升板、固定在第二固定轴座与传动轴座之间的移动吸盘机械手构成，所述第二连接轴座的中部设置有与第二丝杠相匹配的第二反向器，所述第二连接轴座通过第二反向器活动连接在第二丝杆上，所述第二提升板的外侧端延伸至两弧形挡板的中部。
进一步说明的是，所述机械手由设置在执行气缸活塞杆上且水平设置的的活动块、两个固定连接在活动块底部的支撑长板构成，所述连接滑块的前壁中央处形成有竖直导轨，所述活动块的内侧壁中部形成与竖直导轨相对位嵌合的导轨槽，所述活动块上的导轨槽与竖直导轨相嵌合连接。
进一步说明的是，所述连接滑块、活动块、执行气缸的竖直对称中心轴面均与两支撑长板之间的竖直对称中心轴面相重合。
进一步说明的是，所述涂胶组件由固定在传动轴座后侧壁上的连接架、固定在连接架前端侧壁的第二滑块导轨、与第二滑块导轨相匹配嵌合且设置在第二滑块导轨上的数控滑块、固定在数控滑块侧壁上且竖直向下设置的数控点胶枪构成，所述数控点胶枪的处在传输平台上第二对矩形槽中央处的正上方。
进一步说明的是，所述支撑长板的顶壁覆盖连接有防滑胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
应用在实际时，通过执行气缸活塞杆的伸缩，带动活动块在竖直导轨上竖直位移，通过连接滑块在第一滑块导轨上的水平位移，带动整个机械手在传动轴座上的水平位移；每组矩形挡板内为玻璃制品的放置工位，中部的一组矩形挡板为涂胶的加工工位，玻璃基板放置于加工工位，即进行涂胶，由机械手进行支撑位移，最后移动至皮带传送机出料，相较于传统人工涂胶的方式，精度高且生产效率高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中机械手的结构示意图；
图3是本实用新型中涂胶组件的结构示意图；
其中：1、传输平台；2、传动轴座；3、第一上料装置；4、第二上料装置；5、涂胶组件；6、第一滑块导轨；7、连接滑块；8、执行气缸；9、上料底板；10、直角挡板；11、固定底座；12、弧形挡板；13、矩形腔；14、皮带传送机；15、矩形槽；16、矩形挡板；17、第一固定轴座；18、第一旋转电机；19、第一丝杆；20、第一连接轴座；21、第一提升板；22、移动吸盘机械手；23、第一反向器；24、第二固定轴座；25、第二旋转电机；26、第二丝杆；27、第二连接轴座；28、第二提升板；29、第二反向器；30、活动块；31、支撑长板；32、竖直导轨；33、导轨槽；34、连接架；35、第二滑块导轨；36、数控滑块；37、数控点胶枪；38、防滑胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供以下技术方案：
一种玻璃制品的涂胶贴片装置，由传输平台1、传动轴座2、第一上料装置3、第二上料装置4、机械手、涂胶组件5构成，传输平台1整体呈矩形体形状，其后侧壁固定连接有竖直设置的传动轴座2，传动轴座2上形成有水平设置的第一滑块导轨6，第一滑块导轨6上活动嵌入有连接滑块7，连接滑块7的前侧壁固定连接有竖直设置的执行气缸8，机械手固定连接在执行气缸8上，传输平台1的前侧壁顶部固定连接有上料底板9，上料底板9的顶部前侧固定连接四个相对向对称分布的直角挡板10，上料底板9的顶部后侧连接有固定底座11，固定底座11上连接有两个竖直设置且相对向对称的弧形挡板12；第一上料装置3固定设置在上料底板9的前端壁，第二上料装置4固定设置在上料底板9的后端壁。
传输平台1的顶部前端开设有矩形腔13，矩形腔13内设置有水平放置的皮带传送机14，传输平台1的顶部在矩形腔13的后侧等距对称分布有三对矩形槽15，矩形槽15的一侧连通传输平台1的后侧壁，传输平台1顶部前侧的两对矩形槽15边周等距对称分布有四个矩形挡板16。
第一上料装置3由第一固定轴座17、固定连接在第一固定轴座17顶端且竖直向下设置的第一旋转电机18、转动连接第一固定轴座17底部与第一旋转电机18的输出轴之间的第一丝杆19、活动连接在第一丝杆19上的第一连接轴座20、固定连接在第一连接轴座20内侧端的第一提升板21、固定在第一固定轴座17与传动轴座2之间的移动吸盘机械手22构成，第一连接轴座20的中部设置有与第一丝杠相匹配的第一反向器23，第一连接轴座20通过第一反向器23活动连接在第一丝杆19上，第一提升板21的外侧端延伸至直角挡板10的中部；直角挡板10之间放入矩形的玻璃底板，第一提升板21与玻璃底板底部相抵，通过第一旋转电机18的驱动，使第一丝杆19转动，从而使第一连接轴座20的升降，带动第一提升板21竖直平移，由移动吸盘机械手22抓取至传输平台1上，实现对玻璃底板的提升。
第二上料装置4由第二固定轴座24、固定连接在第二固定轴座24顶端且竖直向下设置的第二旋转电机25、转动连接第二固定轴座24底部与第二旋转电机25的输出轴之间的第二丝杆26、活动连接在第二丝杆26上的第二连接轴座27、固定连接在第二连接轴座27内侧端的第二提升板28、固定在第二固定轴座24与传动轴座2之间的移动吸盘机械手22构成，第二连接轴座27的中部设置有与第二丝杠相匹配的第二反向器29，第二连接轴座27通过第二反向器29活动连接在第二丝杆26上，第二提升板28的外侧端延伸至两弧形挡板12的中部；圆形的加工辅件放入弧形挡板12之间，通过第二旋转电机25的驱动，使第二丝杆26转动，从而使第二连接轴座27的升降，带动第二提升板28竖直平移，由移动吸盘机械手22抓取至传输平台1上，实现对加工辅件的提升。
机械手由设置在执行气缸8活塞杆上且水平设置的的活动块30、两个固定连接在活动块30底部的支撑长板31构成，连接滑块7的前壁中央处形成有竖直导轨32，活动块30的内侧壁中部形成与竖直导轨32相对位嵌合的导轨槽33，活动块30上的导轨槽33与竖直导轨32相嵌合连接，其中，连接滑块7、活动块30、执行气缸8的竖直对称中心轴面均与两支撑长板31之间的竖直对称中心轴面相重合。
涂胶组件5由固定在传动轴座2后侧壁上的连接架34、固定在连接架34前端侧壁的第二滑块导轨35、与第二滑块导轨35相匹配嵌合且设置在第二滑块导轨35上的数控滑块36、固定在数控滑块36侧壁上且竖直向下设置的数控点胶枪37构成，数控点胶枪37的处在传输平台1上第二对矩形槽15中央处的正上方。另外，支撑长板31的顶壁覆盖连接有防滑胶垫38，增加与玻璃基板的接触摩擦力。
应用在实际时，通过执行气缸8活塞杆的伸缩，带动活动块30在竖直导轨32上竖直位移，通过连接滑块7在第一滑块导轨6上的水平位移，带动整个机械手在传动轴座2上的水平位移，由机械手上的支撑长板31对玻璃底板进行抬升；每组矩形挡板16内为玻璃制品的放置工位，前侧的一组矩形挡板16为进料工位，玻璃基板基板阿放入进料工位后，由机械手抬升移动至中部的矩形挡板16之间，中部的一组矩形挡板16为涂胶的加工工位，玻璃基板放置于加工工位，即进行涂胶及加工辅件的对位放入，由机械手进行支撑位移，最后移动至后端的矩形槽15上，与皮带传送机14相接而被传输出料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种玻璃制品的涂胶贴片装置，其特征在于：由传输平台(1)、传动轴座(2)、第一上料装置(3)、第二上料装置(4)、机械手、涂胶组件(5)构成，所述传输平台(1)整体呈矩形体形状，其后侧壁固定连接有竖直设置的传动轴座(2)，所述传动轴座(2)上形成有水平设置的第一滑块导轨(6)，所述第一滑块导轨(6)上活动嵌入有连接滑块(7)，所述连接滑块(7)的前侧壁固定连接有竖直设置的执行气缸(8)，所述机械手固定连接在执行气缸(8)上，所述传输平台(1)的前侧壁顶部固定连接有上料底板(9)，所述上料底板(9)的顶部前侧固定连接四个相对向对称分布的直角挡板(10)，所述上料底板(9)的顶部后侧连接有固定底座(11)，所述固定底座(11)上连接有两个竖直设置且相对向对称的弧形挡板(12)；所述第一上料装置(3)固定设置在上料底板(9)的前端壁，所述第二上料装置(4)固定设置在上料底板(9)的后端壁。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品的涂胶贴片装置，其特征在于：所述传输平台(1)的顶部前端开设有矩形腔(13)，所述矩形腔(13)内设置有水平放置的皮带传送机(14)，所述传输平台(1)的顶部在矩形腔(13)的后侧等距对称分布有三对矩形槽(15)，所述矩形槽(15)的一侧连通传输平台(1)的后侧壁，所述传输平台(1)顶部前侧的两对矩形槽(15)边周等距对称分布有四个矩形挡板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品的涂胶贴片装置，其特征在于：所述第一上料装置(3)由第一固定轴座(17)、固定连接在第一固定轴座(17)顶端且竖直向下设置的第一旋转电机(18)、转动连接第一固定轴座(17)底部与第一旋转电机(18)的输出轴之间的第一丝杆(19)、活动连接在第一丝杆(19)上的第一连接轴座(20)、固定连接在第一连接轴座(20)内侧端的第一提升板(21)、固定在第一固定轴座(17)与传动轴座(2)之间的移动吸盘机械手(22)构成，所述第一连接轴座(20)的中部设置有与第一丝杠相匹配的第一反向器(23)，所述第一连接轴座(20)通过第一反向器(23)活动连接在第一丝杆(19)上，所述第一提升板(21)的外侧端延伸至直角挡板(10)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃制品的涂胶贴片装置，其特征在于：所述第二上料装置(4)由第二固定轴座(24)、固定连接在第二固定轴座(24)顶端且竖直向下设置的第二旋转电机(25)、转动连接第二固定轴座(24)底部与第二旋转电机(25)的输出轴之间的第二丝杆(26)、活动连接在第二丝杆(26)上的第二连接轴座(27)、固定连接在第二连接轴座(27)内侧端的第二提升板(28)、固定在第二固定轴座(24)与传动轴座(2)之间的移动吸盘机械手(22)构成，所述第二连接轴座(27)的中部设置有与第二丝杠相匹配的第二反向器(29)，所述第二连接轴座(27)通过第二反向器(29)活动连接在第二丝杆(26)上，所述第二提升板(28)的外侧端延伸至两弧形挡板(12)的中部。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃制品的涂胶贴片装置，其特征在于：所述机械手由设置在执行气缸(8)活塞杆上且水平设置的活动块(30)、两个固定连接在活动块(30)底部的支撑长板(31)构成，所述连接滑块(7)的前壁中央处形成有竖直导轨(32)，所述活动块(30)的内侧壁中部形成与竖直导轨(32)相对位嵌合的导轨槽(33)，所述活动块(30)上的导轨槽(33)与竖直导轨(32)相嵌合连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃制品的涂胶贴片装置，其特征在于：所述连接滑块(7)、活动块(30)、执行气缸(8)的竖直对称中心轴面均与两支撑长板(31)之间的竖直对称中心轴面相重合。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃制品的涂胶贴片装置，其特征在于：所述涂胶组件(5)由固定在传动轴座(2)后侧壁上的连接架(34)、固定在连接架(34)前端侧壁的第二滑块导轨(35)、与第二滑块导轨(35)相匹配嵌合且设置在第二滑块导轨(35)上的数控滑块(36)、固定在数控滑块(36)侧壁上且竖直向下设置的数控点胶枪(37)构成，所述数控点胶枪(37)的处在传输平台(1)上第二对矩形槽(15)中央处的正上方。
8.根据权利要求5所述的一种玻璃制品的涂胶贴片装置，其特征在于：所述支撑长板(31)的顶壁覆盖连接有防滑胶垫(38)。
技术总结