本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种桌面式全自动点胶机用机械手。
背景技术：
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧型。
但是，现有的点胶机只能进行直上直下的点胶操作，对于物料侧边的缝隙，不能进行点胶，极大的影响产品的质量；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种桌面式全自动点胶机用机械手。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种桌面式全自动点胶机用机械手，以解决上述背景技术中提出的点胶机只能进行直上直下的点胶操作，对于物料侧边的缝隙，不能进行点胶，极大的影响产品的质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面式全自动点胶机用机械手，包括底部安装板，所述底部安装板的上端安装有安装主轴，所述安装主轴与底部安装板焊接连接，所述安装主轴的上端安装有第一支架，所述第一支架与安装主轴通过螺钉连接，所述安装主轴的上端安装有第一dd直驱电机，所述第一dd直驱电机与安装主轴通过螺钉连接，所述第一dd直驱电机的内部安装有传动轴，所述传动轴与第一dd直驱电机通过胀套连接，所述传动轴的上端安装有固定板，所述固定板与传动轴焊接连接，所述传动轴上端的外部安装有旋转柱，所述旋转柱与固定板通过螺钉连接，所述旋转柱的一侧安装有第二dd直驱电机，所述第二dd直驱电机与旋转柱通过螺钉，所述旋转柱的一侧安装有第二支架，所述旋转柱与第二支架通过螺钉连接，所述第二dd直驱电机的内部安装有旋转轴，所述旋转轴与第二dd直驱电机通过胀套连接，所述旋转轴与第二支架通过轴承连接，所述旋转轴的一端安装有安装支架，所述安装支架与旋转轴通过螺钉连接，所述安装支架的前端面安装有夹爪手指气缸，所述夹爪手指气缸与安装支架通过螺钉连接。
优选的，所述夹爪手指气缸的一端安装有夹板安装件，所述夹板安装件与夹爪手指气缸通过螺钉连接。
优选的，所述夹板安装件的内侧安装有橡胶轴件夹板，所述橡胶轴件夹板与夹板安装件通过螺钉连接。
优选的，所述夹板安装件的内侧安装有夹板安装件，所述夹板安装件与橡胶柱件夹板，所述橡胶柱件夹板与夹板安装件通过螺钉连接。
优选的，所述夹板安装件的内侧安装有不规则硅胶夹板，所述不规则硅胶夹板与夹板安装件通过卡扣连接。
优选的，所述夹爪手指气缸的型号设置为mhc2型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过安装第一dd直驱电机可以控制旋转柱旋转，便于工作人员安装物料，增加装置的实用性，安装第二dd直驱电机可以使旋转轴旋转，从而使夹爪手指气缸夹持的物料进行旋转，使其与第一dd直驱电机配合可以使点胶机对物料侧边的缝隙和底部的缝隙进行点胶，极大地增加产品的质量，使装置更加实用，且结构简单，便于操作，安装不规则硅胶夹板可以利用其良好的韧性，可以将不规则物料牢牢夹持住，增加装置的使用效果，使装置适用于各种规格的物料，增加装置的实用性；
2、本实用新型通过安装橡胶轴件夹板可以使装置将轴类零件牢牢的夹持住，防止其晃动，增加装置的实用性，安装橡胶柱件夹板可以将规则的柱状零件夹持住，增加装置的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的一种桌面式全自动点胶机用机械手的结构示意图；
图2为本实用新型的一种桌面式全自动点胶机用机械手的主视图；
图3为图1中a部分放大图。
图中：1、底部安装板；2、安装主轴；3、第一支架；4、第一dd直驱电机；5、传动轴；6、固定板；7、旋转柱；8、第二支架；9、第二dd直驱电机；10、旋转轴；11、安装支架；12、夹爪手指气缸；13、夹板安装件；14、橡胶轴件夹板；15、橡胶柱件夹板；16、不规则硅胶夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种桌面式全自动点胶机用机械手，包括底部安装板1，底部安装板1的上端安装有安装主轴2，安装主轴2与底部安装板1焊接连接，安装主轴2的上端安装有第一支架3，第一支架3与安装主轴2通过螺钉连接，安装主轴2的上端安装有第一dd直驱电机4，安装第一dd直驱电机4可以控制旋转柱7旋转，便于工作人员安装物料，增加装置的实用性，第一dd直驱电机4与安装主轴2通过螺钉连接，第一dd直驱电机4的内部安装有传动轴5，传动轴5与第一dd直驱电机4通过胀套连接，传动轴5的上端安装有固定板6，固定板6与传动轴5焊接连接，传动轴5上端的外部安装有旋转柱7，旋转柱7与固定板6通过螺钉连接，旋转柱7的一侧安装有第二dd直驱电机9，安装第二dd直驱电机9可以使旋转轴10旋转，从而使夹爪手指气缸12夹持的物料进行旋转，使其与第一dd直驱电机4配合可以使点胶机对物料侧边的缝隙和底部的缝隙进行点胶，极大地增加产品的质量，使装置更加实用，且结构简单，便于操作，第二dd直驱电机9与旋转柱7通过螺钉，旋转柱7的一侧安装有第二支架8，旋转柱7与第二支架8通过螺钉连接，第二dd直驱电机9的内部安装有旋转轴10，旋转轴10与第二dd直驱电机9通过胀套连接，旋转轴10与第二支架8通过轴承连接，旋转轴10的一端安装有安装支架11，安装支架11与旋转轴10通过螺钉连接，安装支架11的前端面安装有夹爪手指气缸12，夹爪手指气缸12与安装支架11通过螺钉连接，安装夹爪手指气缸12可以配合各种夹板将物料牢牢的夹持在装置上，防止其晃动，有利于与提高产品质量。
进一步，夹爪手指气缸12的一端安装有夹板安装件13，夹板安装件13与夹爪手指气缸12通过螺钉连接，安装夹板安装件13便于安装各种夹板，保证装置功能性的完整。
进一步，夹板安装件13的内侧安装有橡胶轴件夹板14，橡胶轴件夹板14与夹板安装件13通过螺钉连接，安装橡胶轴件夹板14可以使装置将轴类零件牢牢的夹持住，防止其晃动，增加装置的实用性。
进一步，夹板安装件13的内侧安装有夹板安装件13，夹板安装件13与橡胶柱件夹板15，橡胶柱件夹板15与夹板安装件13通过螺钉连接，安装橡胶柱件夹板15可以将规则的柱状零件夹持住，增加装置的灵活性。
进一步，夹板安装件13的内侧安装有不规则硅胶夹板16，不规则硅胶夹板16与夹板安装件13通过卡扣连接，安装不规则硅胶夹板16可以利用其良好的韧性，可以将不规则物料牢牢夹持住，增加装置的使用效果，使装置适用于各种规格的物料，增加装置的实用性。
进一步，夹爪手指气缸12的型号设置为mhc2型，安装夹爪手指气缸12可以配合各种夹板将物料牢牢的夹持在装置上，防止其晃动。
工作原理：使用时，工作人员启动夹爪手指气缸12，根据物料形状将物料夹持在夹爪手指气缸12上端，然后然后启动第一dd直驱电机4将物料移动到点胶机下端，然后点胶机对物料进行操作，待物料一面点胶完成，启动第二dd直驱电机9，使物料旋转一定角度，然后点胶机继续进行点胶操作即可，本装置安装第一dd直驱电机4可以控制旋转柱7旋转，便于工作人员安装物料，增加装置的实用性，安装第二dd直驱电机9可以使旋转轴10旋转，从而使夹爪手指气缸12夹持的物料进行旋转，使其与第一dd直驱电机4配合可以使点胶机对物料侧边的缝隙和底部的缝隙进行点胶，极大地增加产品的质量，使装置更加实用，且结构简单，便于操作，安装橡胶轴件夹板14可以使装置将轴类零件牢牢的夹持住，防止其晃动，增加装置的实用性，安装橡胶柱件夹板15可以将规则的柱状零件夹持住，增加装置的灵活性，安装不规则硅胶夹板16可以利用其良好的韧性，可以将不规则物料牢牢夹持住，增加装置的使用效果，使装置适用于各种规格的物料，增加装置的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种桌面式全自动点胶机用机械手，包括底部安装板（1），其特征在于：所述底部安装板（1）的上端安装有安装主轴（2），所述安装主轴（2）与底部安装板（1）焊接连接，所述安装主轴（2）的上端安装有第一支架（3），所述第一支架（3）与安装主轴（2）通过螺钉连接，所述安装主轴（2）的上端安装有第一dd直驱电机（4），所述第一dd直驱电机（4）与安装主轴（2）通过螺钉连接，所述第一dd直驱电机（4）的内部安装有传动轴（5），所述传动轴（5）与第一dd直驱电机（4）通过胀套连接，所述传动轴（5）的上端安装有固定板（6），所述固定板（6）与传动轴（5）焊接连接，所述传动轴（5）上端的外部安装有旋转柱（7），所述旋转柱（7）与固定板（6）通过螺钉连接，所述旋转柱（7）的一侧安装有第二dd直驱电机（9），所述第二dd直驱电机（9）与旋转柱（7）通过螺钉，所述旋转柱（7）的一侧安装有第二支架（8），所述旋转柱（7）与第二支架（8）通过螺钉连接，所述第二dd直驱电机（9）的内部安装有旋转轴（10），所述旋转轴（10）与第二dd直驱电机（9）通过胀套连接，所述旋转轴（10）与第二支架（8）通过轴承连接，所述旋转轴（10）的一端安装有安装支架（11），所述安装支架（11）与旋转轴（10）通过螺钉连接，所述安装支架（11）的前端面安装有夹爪手指气缸（12），所述夹爪手指气缸（12）与安装支架（11）通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种桌面式全自动点胶机用机械手，其特征在于：所述夹爪手指气缸（12）的一端安装有夹板安装件（13），所述夹板安装件（13）与夹爪手指气缸（12）通过螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种桌面式全自动点胶机用机械手，其特征在于：所述夹板安装件（13）的内侧安装有橡胶轴件夹板（14），所述橡胶轴件夹板（14）与夹板安装件（13）通过螺钉连接。
4.根据权利要求2所述的一种桌面式全自动点胶机用机械手，其特征在于：所述夹板安装件（13）的内侧安装有夹板安装件（13），所述夹板安装件（13）与橡胶柱件夹板（15），所述橡胶柱件夹板（15）与夹板安装件（13）通过螺钉连接。
5.根据权利要求2所述的一种桌面式全自动点胶机用机械手，其特征在于：所述夹板安装件（13）的内侧安装有不规则硅胶夹板（16），所述不规则硅胶夹板（16）与夹板安装件（13）通过卡扣连接。
6.根据权利要求1所述的一种桌面式全自动点胶机用机械手，其特征在于：所述夹爪手指气缸（12）的型号设置为mhc2型。
技术总结