本实用新型涉及眼镜的加工设备技术领域，尤其是全自动眼镜配件焊接系统。
背景技术：
在日常生活中，眼镜作为一种人类的佩戴工具，具有功能性和时尚性。在功能性方面，眼镜分为近视镜，远视镜，老花镜，太阳镜等。眼镜主要有眼镜片和眼镜架构成，其中眼镜架包括眼镜镜框和眼镜腿两部分，并通过配件相互连接，在眼镜使用和收纳过程中，镜腿通过眼镜配件的机械结构实现张开和闭合。目前配件根据功能主要为铰接式普通眼镜和铰接式弹弓眼镜，在生产过程中，不论哪种铰结方式都需要将铰链固定在眼镜腿上，其连接的质量决定了眼睛框和眼镜腿连接的稳定性。
此前，眼镜铰链多采用螺钉的方式实现眼镜的开合，在使用过程中，螺钉容易松动或掉落，导致眼镜损坏。在现有技术中，将铰链焊接到眼镜腿上，这项工作大多由人工手动作业完成不仅费时费力且直接影响了眼焊接效率，也不利于铰链在眼镜腿上的焊接质量，导致废品率较高。为了解决存在的问题，市场上出现了半自动的眼镜腿铰链的焊接装置，它由人工将铰链和眼镜腿放置在提前定位好的工位上，然后启动激光焊接机对其焊接，完成后取下工位上焊接的好的产品，再进行下一件的加工，显著的提升了焊接质量。但是由于人工操作，且每根眼镜腿加工都需要单独的进行一次上下料的动作，严重影响了生产速度，导致加工效率低下。因此，有必要在此基础上进一步加以改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构新颖，生产高效，自动化水平高，能够满足大批量连续完成眼镜腿铰链焊接的全自动眼镜配件焊接系统。
该全自动眼镜配件焊接系统，包括加工台以及安装在加工台上的激光焊接机，所述的加工台一侧设有眼镜腿分料单元，所述的眼镜腿分料单元的出料端设有安装在加工台上的眼镜腿送料单元，所述的眼镜腿送料单元的出料端设有安装在加工台上的成品收料单元，所述的眼镜腿送料单元具有平行设置的固定摆料台和活动移料台，所述的固定摆料台上由眼镜腿分料单元出料侧向成品收料单元侧依次设有第一摆料夹、第二摆料夹、第三摆料夹、第四摆料夹，所述的固定摆料台一侧设有正对第二摆料夹的旋转气缸、正对第三摆料夹的推料气缸、正对第四摆料夹的焊接定位装置，所述的焊接定位装置具有水平横向夹持固定眼镜腿焊接位前后两端的对夹，所述的对夹中部位于眼镜腿焊接位部分为上下贯穿的焊接口，所述的活动移料台上设有配合固定摆料台上对眼镜脚移位的第一移料夹、第二移料夹、第三移料夹、第四移料夹、第五移料夹，所述的活动移料台一侧设有安装在加工台上用于驱动活动移料台前、后、上、下活动的移位装置，所述的加工台上设有向焊接定位装置处输送铰链的铰链送料单元，所述的铰链送料单元一侧连接有铰链分料单元。
优选地，所述的眼镜腿分料单元包括由两块料槽侧板夹合倾斜设置的料槽底板组成的储料槽，所述的料槽底板的低端侧位于两块料槽侧板之间设有由低向高设置的分料阶梯，所述的料槽底板与分料阶梯呈“v”形结构，所述的分料阶梯上设有垂直于阶梯的截面切口，所述的截面切口内设有带阶梯状缺口的外顶升板，所述的外顶升板的缺口与分料阶梯的台阶尺寸相同，所述的分料阶梯下方设有驱动外顶升板上下动作的顶板气缸，所述的分料阶梯高端侧位于两块料槽侧板之间设有倾斜的出料底板，所述的出料底板的滑落侧设有镜腿挡板，所述的出料底板与镜腿挡板下方设有贴合底部的送料滑板，所述的送料滑板上设有放置一根眼镜腿的工位槽，所述的料槽侧板上设有驱动送料滑板向出料底板侧前后运动的出料气缸，所述的送料滑板上设有供第一移料夹取出工位槽内眼镜腿的出料缺口。
优选地，所述的成品收料单元包括高度低于活动移料台的皮带输送台，所述的皮带输送台的进料端设有对接活动移料台出料的滑料斜板，所述的滑料斜板上设有供第五移料夹送出眼镜腿的滑料缺口。
优选地，所述的固定摆料台上的第一摆料夹、第二摆料夹、第三摆料夹、第四摆料夹之间的间距与活动移料台上的第一移料夹、第二移料夹、第三移料夹、第四移料夹、第五移料夹之间的间距相等，所述的移位装置包括固定在加工台上与固定摆料台平行的送料滑轨以及在送料滑轨上的送料滑台，所述加工台上设有驱动送料滑台移位的推进气缸，所述的送料滑台上向一次设有一层气缸以及连接一层气缸活动端的二层气缸，所述的二层气缸的活动端与活动移料台连接固定。
优选地，所述的铰链分料单元包括设置在加工台上的振动盘与正对定位夹用于导出铰链的出料轨道，所述的振动盘的出料口垂直接入出料轨道，所述的出料轨道位于振动盘的出料口接入的后方设有推出铰链的推料气缸，所述的推料气缸活动端设有置于出料轨道中的推进板。
优选地，所述的铰链送料单元包括设置在加工台上设有与出料轨道平行设置的x轴滑台，所述的x轴滑台一侧设有驱动x轴滑台动作的横向气缸，所述的x轴滑台上设有纵向设置的y轴滑台，所述的y轴滑台一侧设有驱动y轴滑台动作的纵向气缸，所述的y轴滑台上设有垂向设置的z轴滑台，所述的z轴滑台一侧设有驱动z轴滑台动作的垂向气缸，所述的z轴滑台上设有正对出料轨道端口的铰链夹嘴，所述的铰链夹嘴向上开口设置，所述的铰链夹嘴下方设有夹嘴气缸，所述的铰链夹嘴的动作路径由出料轨道前端到焊接口上。
优选地，所述的加工台上的设有正对眼镜腿送料单元的视觉辨别装置。
本实用新型的有益效果为：全自动眼镜配件焊接系统通过人工将批量眼镜腿装配在眼镜腿分料单元的储料盒内，且将批量的铰链投入到铰链分料单元的振动盘内，眼镜腿分料单元与铰链分料单元分别逐一送出眼镜腿与铰链，活动移料台上的第一移料夹从眼镜腿分料单元侧一次取下一根眼镜腿进行移位送料，活动移料台的移料夹每动作一次都将固定移料台的摆料夹上的眼镜腿向后移动一个位置，在移位的过程中眼镜腿在固定移料台上会进行焊接面和焊接位的调整，眼镜腿在到达定位夹上进行与铰链的焊接，活动移料台上的第五移料夹将焊接成品送至成品收料单元供人工收集，实现自动化焊接，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了的生产的稳定性，且在整个加工过程可以连续进行，不存在等待送料的中断，使得加工时间大大缩短，有效提升了加工质量和加工效率，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动眼镜生产工艺的发展。
附图说明
图1为本实用新型实施例的全自动眼镜配件焊接系统的立体图；
图2为本实用新型实施例的眼镜腿分料单元一个角度的立体示意图；
图3为本实用新型实施例的眼镜腿分料单元另一个角度的立体示意图；
图4为本实用新型实施例的眼镜腿送料单元一个角度的立体示意图；
图5为本实用新型实施例的眼镜腿送料单元另一个角度的立体示意图；
图6为本实用新型实施例的成品收料单元的结构示意图；
图7为本实用新型实施例的铰链送料单元与铰链分料单元的结构示意图；
图8为本实用新型实施例的图4上a处放大图。
图9为本实用新型实施例的图4上b处放大图。
具体实施方式
如图1-图9所示，本实用新型的实施例中的全自动眼镜配件焊接系统，包括加工台1以及安装在加工台1上的激光焊接机10，所述的加工台1一侧设有眼镜腿分料单元2，所述的眼镜腿分料单元2的出料端设有安装在加工台1上的眼镜腿送料单元3，所述的眼镜腿送料单元3的出料端设有安装在加工台1上的成品收料单元4，所述的眼镜腿送料单元3具有平行设置的固定摆料台30和活动移料台31。所述的固定摆料台30上由眼镜腿分料单元2出料侧向成品收料单元4侧依次设有第一摆料夹301、第二摆料夹302、第二摆料夹303、第四摆料夹304，所述的固定摆料台30一侧设有正对第二摆料夹302的旋转气缸32，所述的旋转气缸32动作端设有夹取眼镜腿的旋转夹320；正对第三摆料夹303的推料气缸33，所述的推料气缸33活动端设有对齐眼镜腿的推块330；正对第四摆料夹304的焊接定位装置34，所述的焊接定位装置34具有水平横向夹持固定眼镜腿焊接位前后两端的对夹340，所述的对夹340中部位于眼镜腿焊接位部分为上下贯穿的焊接口341，所述的固定摆料台30上设有驱动对夹340动作的对夹气缸342，所述的对夹340的夹口正对第四摆料夹304，焊接口341的设置可以使得眼镜腿上下两面都可以满足配件对位焊接的要求。所述的活动移料台31上设有配合固定摆料台30上对眼镜脚移位的第一移料夹311、第二移料夹312、第三移料夹313、第四移料夹314、第五移料夹315。所述的固定摆料台30上的第一摆料夹301、第二摆料夹302、第三摆料夹303、第四摆料夹304之间的间距与活动移料台31上的第一移料夹311、第二移料夹312、第三移料夹313、第四移料夹314、第五移料夹315之间的间距相等，所述的活动移料台31一侧设有安装在加工台1上用于驱动活动移料台31前、后、上、下活动的移位装置35，所述的移位装置35包括固定在加工台1上与固定摆料台30平行的送料滑轨350以及在送料滑轨350上的送料滑台351，所述加工台1上设有驱动送料滑台350移位的推进气缸36，所述的送料滑台351上向一次设有一层气缸37以及连接一层气缸37活动端的二层气缸38，所述的二层气缸38的活动端与活动移料台31连接固定，所述的加工台1上设有向定位夹34处输送铰链的铰链送料单元5，所述的铰链送料单元5一侧连接有铰链分料单元6。
工作时，通过人工将批量眼镜腿装配在眼镜腿分料单元2的储料盒20内，且将批量的铰链投入到铰链分料单元6的振动盘60内，眼镜腿分料单元5与铰链分料单元6分别逐一送出眼镜腿与铰链，活动移料台31上的第一移料夹311从眼镜腿分料单元2侧一次取下一根眼镜腿进行移位送料，活动移料台31的移料夹每动作一次都将固定移料台30的摆料夹上的眼镜腿向后移动一个位置，在移位的过程中眼镜腿在固定移料台30上会进行焊接面和焊接位的调整，眼镜腿在到达定位夹34上进行与铰链的焊接，活动移料台31上的第五移料夹315将焊接成品送至成品收料单元4供人工收集，实现自动化焊接，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了的生产的稳定性。
在本实施例中，所述的眼镜腿分料单元2包括由两块料槽侧板21夹合倾斜设置的料槽底板22组成的储料槽20，所述的料槽底板22的低端侧位于两块料槽侧板21之间设有由低向高设置的分料阶梯23，所述的料槽底板22与分料阶梯23呈“v”形结构，“v”形结构的设置可以使防止在储料槽20内的眼镜腿向分料阶梯23侧滑动，所述的分料阶梯23上设有垂直于阶梯的截面切口24，所述的截面切口24内设有带阶梯状缺口的外顶升板25，所述的外顶升板25的缺口与分料阶梯23的台阶尺寸相同，所述的分料阶梯23下方设有驱动外顶升板25上下动作的顶板气缸26，且外顶升板25上的上缺口像分料台阶23内侧倾斜，顶板气缸26动作时外顶升板25将从截面切口24内伸出，将下级的台阶上的眼镜腿向上一级台阶上输送，完成逐级上料。所述的分料阶梯23高端侧位于两块料槽侧板21之间设有倾斜的出料底板26，所述的出料底板26的滑落侧设有镜腿挡板27，所述的出料底板26与镜腿挡板27下方设有贴合底部的送料滑板28，所述的送料滑板28上设有放置一根眼镜腿的工位槽280，所述的料槽侧板21上设有驱动送料滑板28向出料底板26侧前后运动的出料气缸29，所述的送料滑板28上设有供第一移料夹311取出工位槽280内眼镜腿的出料缺口281，从而保证镜腿挡板27可以防止眼镜腿从出料底板26上滑出，送料滑板28动作一次其上方的工位槽280只收取一根眼镜腿送出。
在本实施例中，所述的成品收料单元4包括高度低于活动移料台31的皮带输送台40，所述的皮带输送台40的进料端设有对接活动移料台31出料的滑料斜板41，所述的滑料斜板41上设有供第五移料夹315送出眼镜腿的滑料缺口42。
在本实施例中，所述的铰链分料单元6包括设置在加工台1上的振动盘60与正对定位夹34用于导出铰链的出料轨道61，所述的振动盘60的出料口垂直接入出料轨道61，所述的出料轨道61位于振动盘60的出料口接入的后方设有推出铰链的推料气缸62，所述的推料气缸62活动端设有置于出料轨道中的推进板63。
进一步的，由于大多数铰链的宽度大于眼镜腿宽度，为了满足激光焊接机10的加工角度，需要将眼镜腿置于铰链上方进行焊接。所述的铰链送料单元5包括设置在加工台1上设有与出料轨道61平行设置的x轴滑台51，所述的x轴滑台51一侧设有驱动x轴滑台51动作的横向气缸52，所述的x轴滑台51上设有纵向设置的y轴滑台53，所述的y轴滑台53一侧设有驱动y轴滑台53动作的纵向气缸54，所述的y轴滑台53上设有垂向设置的z轴滑台55，所述的z轴滑台55一侧设有驱动z轴滑台55动作的垂向气缸56，所述的z轴滑台55上设有正对出料轨道61端口的铰链夹嘴50，所述的铰链夹嘴50向上开口设置，所述的铰链夹嘴50下方设有夹嘴气缸57，所述的铰链夹嘴50的动作路径由出料轨道61的端口取料通过x轴滑台51、y轴滑台53、z轴滑台55送至焊接口341内进行眼镜腿焊接，从焊接口341下方向上送入铰链与眼镜腿对位，由此安装在工作台1上激光焊接机10可以对铰链与眼镜腿直接的夹角进行焊接，最后进行复位。
具体的，在本实施例中，所述的第一摆料夹301、第二摆料夹302、第三摆料夹303、第四摆料夹304、第一移料夹311、第二移料夹312、第三移料夹313、第四移料夹314、第五移料夹315均由夹料气缸7配合向上的夹料块70组成。
进一步的，加工台1上设有两台激光焊接机10，所述的激光焊接机10设置在xyz三轴调节的机架8上，以适应现有不同结构和角度焊接，保证了定位焊接的精准度与灵活性。
进一步的，为了保证眼镜腿送料加工的精确性，所述的加工台1上的设有正对眼镜腿送料单元3的视觉辨别装置9，通过设置视觉辨别装置9可以实时检测眼镜腿的送料状态，进行相应的加工动作，实新自动化生产。
通过上述技术方案，全自动眼镜配件焊接系统在整个加工过程可以连续进行，不存在等待送料的中断，使得加工时间大大缩短，有效提升了加工质量和加工效率，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动眼镜生产工艺的发展。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.全自动眼镜配件焊接系统，包括加工台以及安装在加工台上的激光焊接机，其特征在于：所述的加工台一侧设有眼镜腿分料单元，所述的眼镜腿分料单元的出料端设有安装在加工台上的眼镜腿送料单元，所述的眼镜腿送料单元的出料端设有安装在加工台上的成品收料单元，所述的眼镜腿送料单元具有平行设置的固定摆料台和活动移料台，所述的固定摆料台上由眼镜腿分料单元出料侧向成品收料单元侧依次设有第一摆料夹、第二摆料夹、第三摆料夹、第四摆料夹，所述的固定摆料台一侧设有正对第二摆料夹的旋转气缸、正对第三摆料夹的推料气缸、正对第四摆料夹的焊接定位装置，所述的焊接定位装置具有水平横向夹持固定眼镜腿焊接位前后两端的对夹，所述的对夹中部位于眼镜腿焊接位部分为上下贯穿的焊接口，所述的活动移料台上设有配合固定摆料台上对眼镜脚移位的第一移料夹、第二移料夹、第三移料夹、第四移料夹、第五移料夹，所述的活动移料台一侧设有安装在加工台上用于驱动活动移料台前、后、上、下活动的移位装置，所述的加工台上设有向焊接定位装置处输送铰链的铰链送料单元，所述的铰链送料单元一侧连接有铰链分料单元。
2.如权利要求1所述的全自动眼镜配件焊接系统，其特征在于：所述的眼镜腿分料单元包括由两块料槽侧板夹合倾斜设置的料槽底板组成的储料槽，所述的料槽底板的低端侧位于两块料槽侧板之间设有由低向高设置的分料阶梯，所述的料槽底板与分料阶梯呈“v”形结构，所述的分料阶梯上设有垂直于阶梯的截面切口，所述的截面切口内设有带阶梯状缺口的外顶升板，所述的外顶升板的缺口与分料阶梯的台阶尺寸相同，所述的分料阶梯下方设有驱动外顶升板上下动作的顶板气缸，所述的分料阶梯高端侧位于两块料槽侧板之间设有倾斜的出料底板，所述的出料底板的滑落侧设有镜腿挡板，所述的出料底板与镜腿挡板下方设有贴合底部的送料滑板，所述的送料滑板上设有放置一根眼镜腿的工位槽，所述的料槽侧板上设有驱动送料滑板向出料底板侧前后运动的出料气缸，所述的送料滑板上设有供第一移料夹取出工位槽内眼镜腿的出料缺口。
3.如权利要求2所述的全自动眼镜配件焊接系统，其特征在于：所述的成品收料单元包括高度低于活动移料台的皮带输送台，所述的皮带输送台的进料端设有对接活动移料台出料的滑料斜板，所述的滑料斜板上设有供第五移料夹送出眼镜腿的滑料缺口。
4.如权利要求3所述的全自动眼镜配件焊接系统，其特征在于：所述的固定摆料台上的第一摆料夹、第二摆料夹、第三摆料夹、第四摆料夹之间的间距与活动移料台上的第一移料夹、第二移料夹、第三移料夹、第四移料夹、第五移料夹之间的间距相等，所述的移位装置包括固定在加工台上与固定摆料台平行的送料滑轨以及在送料滑轨上的送料滑台，所述加工台上设有驱动送料滑台移位的推进气缸，所述的送料滑台上向一次设有一层气缸以及连接一层气缸活动端的二层气缸，所述的二层气缸的活动端与活动移料台连接固定。
5.如权利要求4所述的全自动眼镜配件焊接系统，其特征在于：所述的铰链分料单元包括设置在加工台上的振动盘与正对定位夹用于导出铰链的出料轨道，所述的振动盘的出料口垂直接入出料轨道，所述的出料轨道位于振动盘的出料口接入的后方设有推出铰链的推料气缸，所述的推料气缸活动端设有置于出料轨道中的推进板。
6.如权利要求5所述的全自动眼镜配件焊接系统，其特征在于：所述的铰链送料单元包括设置在加工台上设有与出料轨道平行设置的x轴滑台，所述的x轴滑台一侧设有驱动x轴滑台动作的横向气缸，所述的x轴滑台上设有纵向设置的y轴滑台，所述的y轴滑台一侧设有驱动y轴滑台动作的纵向气缸，所述的y轴滑台上设有垂向设置的z轴滑台，所述的z轴滑台一侧设有驱动z轴滑台动作的垂向气缸，所述的z轴滑台上设有正对出料轨道端口的铰链夹嘴，所述的铰链夹嘴向上开口设置，所述的铰链夹嘴下方设有夹嘴气缸，所述的铰链夹嘴的动作路径由出料轨道前端到焊接口上。
7.如权利要求1所述的全自动眼镜配件焊接系统，其特征在于：所述的加工台上的设有正对眼镜腿送料单元的视觉辨别装置。
技术总结