本实用新型涉及电子组装加工技术领域，具体的说是一种smt贴片组装固定装置。
背景技术：
smt是表面组装技术的缩写，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺；smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，pcb为印刷电路板；在通常情况下我们用的电子产品都是由pcb加上各种电容和电阻等电子元器件按设计的电路图设计而成的，所以形形色色的电器需要各种不同的smt贴片加工工艺来加工；smt贴片在生产加工的过程中，需要对smt贴片进行先固定后组装，而现有的smt贴片固定方式多采用吸嘴以真空气压的方式来进行固定，smt贴片为不规则元器件，使得吸嘴无法完全贴合，从而影响smt贴片的固定效果，给人们的日常工作带来不便。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种smt贴片组装固定装置，解决了现有的smt贴片固定方式多采用吸嘴以真空气压的方式来进行固定，smt贴片为不规则元器件，使得吸嘴无法完全贴合，从而影响smt贴片的固定效果的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种smt贴片组装固定装置，包括机械臂，其创新点在于，还包括壳体、导槽、活动座一、双头螺杆、端盖一、电机一、花键轴、主动齿轮一、从动齿轮一、导孔一、竖向螺杆一、活动套体一、固定卡块一、压紧块一、固定卡块二、压紧块二、活动套体二、竖向螺杆二、导孔二、从动齿轮二、主动齿轮二、电机二、端盖二和活动座二；所述壳体顶部中央固定连接在机械臂下侧端部，所述壳体下侧中设有导槽；所述导槽左侧开口处固定连接有端盖一，所述导槽右侧开口处固定连接有端盖二；所述双头螺杆左侧活动连接在端盖一右侧中，所述双头螺杆右侧活动连接在端盖二左侧中；所述花键轴位于双头螺杆下侧，所述花键轴左侧活动连接在端盖一右侧中，所述花键轴右侧活动连接在端盖二左侧中；所述电机一固定连接在端盖一左下侧，所述电机一右侧输出轴与花键轴左侧轴端固定连接；所述活动座一上侧呈横向活动连接在导槽左侧，所述活动座一上侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆左侧外螺纹相连接，所述活动座一上侧设置的横向孔活动连接在花键轴外部，所述活动座一右下侧中设有竖向的导孔一，所述活动座一下侧固定连接有固定卡块一；所述主动齿轮一活动连接在活动座一上侧内部，所述主动齿轮一中央设置的花键孔与花键轴相连接；所述竖向螺杆一活动连接在导孔一中，所述竖向螺杆一上侧端部固定连接有从动齿轮一，且从动齿轮一左上侧与主动齿轮一右下侧相连接；所述活动套体一呈竖向活动连接在导孔一中，所述活动套体一底部固定连接有压紧块一，所述活动套体一中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆一相连接；所述活动座二上侧呈横向活动连接在导槽左侧，所述活动座二上侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆右侧外螺纹相连接，所述活动座二上侧设置的横向孔活动连接在花键轴外部，所述活动座二左下侧中设有竖向的导孔二，所述活动座二下侧固定连接有固定卡块二；所述主动齿轮二活动连接在活动座二上侧内部，所述主动齿轮二中央设置的花键孔与花键轴相连接；所述竖向螺杆二活动连接在导孔二中，所述竖向螺杆二上侧端部固定连接有从动齿轮二，且从动齿轮二右上侧与主动齿轮二左下侧相连接；所述活动套体二呈竖向活动连接在导孔二中，所述活动套体二底部固定连接有压紧块二，所述活动套体二中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆二相连接；所述电机二固定连接在端盖二右侧，所述电机二左侧输出轴与双头螺杆右侧端部固定连接。
作为优选，所述双头螺杆左右两侧的外螺纹螺纹旋向相反。
作为优选，所述竖向螺杆一为左旋螺杆。
作为优选，所述竖向螺杆二为右旋螺杆。
作为优选，所述电机一和电机二均为步进电机。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型中设置的电机二，能够驱使活动座一和活动座二同时向外或向内移动，从而满足了不同大小电路板固定夹持的需要。
(2)本实用新型中通过压紧块一和压紧块二同时夹住电路板左右两侧边缘处，从而避免了损坏元器件，提高了生产的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部放大图。
图中：1-机械臂；2-壳体；3-导槽；4-活动座一；5-双头螺杆；6-端盖一；7-电机一；8-花键轴；9-主动齿轮一；10-从动齿轮一；11-导孔一；12-竖向螺杆一；13-活动套体一；14-固定卡块一；15-压紧块一；16-固定卡块二；17-压紧块二；18-活动套体二；19-竖向螺杆二；20-导孔二；21-从动齿轮二；22-主动齿轮二；23-电机二；24-端盖二；25-活动座二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，一种smt贴片组装固定装置，包括机械臂1，还包括壳体2、导槽3、活动座一4、双头螺杆5、端盖一6、电机一7、花键轴8、主动齿轮一9、从动齿轮一10、导孔一11、竖向螺杆一12、活动套体一13、固定卡块一14、压紧块一15、固定卡块二16、压紧块二17、活动套体二18、竖向螺杆二19、导孔二20、从动齿轮二21、主动齿轮二22、电机二23、端盖二24和活动座二25；所述壳体2顶部中央固定连接在机械臂1下侧端部，所述壳体2下侧中设有导槽3；所述导槽3左侧开口处固定连接有端盖一6，所述导槽3右侧开口处固定连接有端盖二24；所述双头螺杆5左侧活动连接在端盖一6右侧中，所述双头螺杆5右侧活动连接在端盖二24左侧中；所述花键轴8位于双头螺杆5下侧，所述花键轴8左侧活动连接在端盖一6右侧中，所述花键轴8右侧活动连接在端盖二24左侧中；所述电机一7固定连接在端盖一6左下侧，所述电机一7右侧输出轴与花键轴8左侧轴端固定连接；所述活动座一4上侧呈横向活动连接在导槽3左侧，所述活动座一4上侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆5左侧外螺纹相连接，所述活动座一4上侧设置的横向孔活动连接在花键轴8外部，所述活动座一4右下侧中设有竖向的导孔一11，所述活动座一4下侧固定连接有固定卡块一14；所述主动齿轮一9活动连接在活动座一4上侧内部，所述主动齿轮一9中央设置的花键孔与花键轴8相连接；所述竖向螺杆一12活动连接在导孔一11中，所述竖向螺杆一12上侧端部固定连接有从动齿轮一10，且从动齿轮一10左上侧与主动齿轮一9右下侧相连接；所述活动套体一13呈竖向活动连接在导孔一11中，所述活动套体一13底部固定连接有压紧块一15，所述活动套体一13中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆一12相连接；所述活动座二25上侧呈横向活动连接在导槽3左侧，所述活动座二25上侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆5右侧外螺纹相连接，所述活动座二25上侧设置的横向孔活动连接在花键轴8外部，所述活动座二25左下侧中设有竖向的导孔二20，所述活动座二25下侧固定连接有固定卡块二16；所述主动齿轮二22活动连接在活动座二25上侧内部，所述主动齿轮二22中央设置的花键孔与花键轴8相连接；所述竖向螺杆二19活动连接在导孔二20中，所述竖向螺杆二19上侧端部固定连接有从动齿轮二21，且从动齿轮二21右上侧与主动齿轮二22左下侧相连接；所述活动套体二18呈竖向活动连接在导孔二20中，所述活动套体二18底部固定连接有压紧块二17，所述活动套体二18中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆二19相连接；所述电机二23固定连接在端盖二24右侧，所述电机二23左侧输出轴与双头螺杆5右侧端部固定连接。
其中，所述双头螺杆5左右两侧的外螺纹螺纹旋向相反；所述竖向螺杆一12为左旋螺杆；所述竖向螺杆二19为右旋螺杆；所述电机一7和电机二23均为步进电机。
本实用新型的使用状态为，使用时，首先通过机械臂1将本装置移动到需要的位置，而后启动电机二23带动双头螺杆5旋转，而双头螺杆5的旋转则驱使活动座一4和活动座二25同时向外或向内移动，从而满足了不同大小电路板固定夹持的需要，而后再启动电机一7带动花键轴8旋转，而花键轴8的旋转则带动主动齿轮一9和主动齿轮二22旋转，而主动齿轮一9的旋转则带动竖向螺杆一12旋转驱使活动套体一13和压紧块一15下移压紧电路板一侧，同理通过压紧块二17压紧电路板另一侧，这里通过压紧块一15和压紧块二17同时夹住电路板左右两侧边缘处，从而避免了损坏元器件，也就提高了生产的质量。
在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种smt贴片组装固定装置，包括机械臂(1)，其特征在于，还包括壳体(2)、导槽(3)、活动座一(4)、双头螺杆(5)、端盖一(6)、电机一(7)、花键轴(8)、主动齿轮一(9)、从动齿轮一(10)、导孔一(11)、竖向螺杆一(12)、活动套体一(13)、固定卡块一(14)、压紧块一(15)、固定卡块二(16)、压紧块二(17)、活动套体二(18)、竖向螺杆二(19)、导孔二(20)、从动齿轮二(21)、主动齿轮二(22)、电机二(23)、端盖二(24)和活动座二(25)；
所述壳体(2)顶部中央固定连接在机械臂(1)下侧端部，所述壳体(2)下侧中设有导槽(3)；
所述导槽(3)左侧开口处固定连接有端盖一(6)，所述导槽(3)右侧开口处固定连接有端盖二(24)；
所述双头螺杆(5)左侧活动连接在端盖一(6)右侧中，所述双头螺杆(5)右侧活动连接在端盖二(24)左侧中；
所述花键轴(8)位于双头螺杆(5)下侧，所述花键轴(8)左侧活动连接在端盖一(6)右侧中，所述花键轴(8)右侧活动连接在端盖二(24)左侧中；
所述电机一(7)固定连接在端盖一(6)左下侧，所述电机一(7)右侧输出轴与花键轴(8)左侧轴端固定连接；
所述活动座一(4)上侧呈横向活动连接在导槽(3)左侧，所述活动座一(4)上侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆(5)左侧外螺纹相连接，所述活动座一(4)上侧设置的横向孔活动连接在花键轴(8)外部，所述活动座一(4)右下侧中设有竖向的导孔一(11)，所述活动座一(4)下侧固定连接有固定卡块一(14)；
所述主动齿轮一(9)活动连接在活动座一(4)上侧内部，所述主动齿轮一(9)中央设置的花键孔与花键轴(8)相连接；
所述竖向螺杆一(12)活动连接在导孔一(11)中，所述竖向螺杆一(12)上侧端部固定连接有从动齿轮一(10)，且从动齿轮一(10)左上侧与主动齿轮一(9)右下侧相连接；
所述活动套体一(13)呈竖向活动连接在导孔一(11)中，所述活动套体一(13)底部固定连接有压紧块一(15)，所述活动套体一(13)中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆一(12)相连接；
所述活动座二(25)上侧呈横向活动连接在导槽(3)左侧，所述活动座二(25)上侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆(5)右侧外螺纹相连接，所述活动座二(25)上侧设置的横向孔活动连接在花键轴(8)外部，所述活动座二(25)左下侧中设有竖向的导孔二(20)，所述活动座二(25)下侧固定连接有固定卡块二(16)；
所述主动齿轮二(22)活动连接在活动座二(25)上侧内部，所述主动齿轮二(22)中央设置的花键孔与花键轴(8)相连接；
所述竖向螺杆二(19)活动连接在导孔二(20)中，所述竖向螺杆二(19)上侧端部固定连接有从动齿轮二(21)，且从动齿轮二(21)右上侧与主动齿轮二(22)左下侧相连接；
所述活动套体二(18)呈竖向活动连接在导孔二(20)中，所述活动套体二(18)底部固定连接有压紧块二(17)，所述活动套体二(18)中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆二(19)相连接；
所述电机二(23)固定连接在端盖二(24)右侧，所述电机二(23)左侧输出轴与双头螺杆(5)右侧端部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种smt贴片组装固定装置，其特征在于，所述双头螺杆(5)左右两侧的外螺纹螺纹旋向相反。
3.根据权利要求1所述的一种smt贴片组装固定装置，其特征在于，所述竖向螺杆一(12)为左旋螺杆。
4.根据权利要求1所述的一种smt贴片组装固定装置，其特征在于，所述竖向螺杆二(19)为右旋螺杆。
5.根据权利要求1所述的一种smt贴片组装固定装置，其特征在于，所述电机一(7)和电机二(23)均为步进电机。
技术总结