本发明涉及机械手技术领域，具体为一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手。
背景技术：
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用。
市场上的机械手在使用过程中不能够根据物品的形状旋转合适的夹取位置，存在使用局限性，导致在对物品进行夹取时不够牢固，容易在转运过程中产生脱落，给使用者的使用带来不便根据使用需要对机械手进行单个或者整体使用的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手在使用过程中不能够根据物品的形状旋转合适的夹取位置，存在使用局限性，导致在对物品进行夹取时不够牢固，容易在转运过程中产生脱落，给使用者的使用带来不便根据使用需要对机械手进行单个或者整体使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，包括主体和安装板，所述主体外部的一端设置有支撑架，且支撑架的底部安装有调整装置，所述安装板位于调整装置外部的两端，所述支撑架顶部外部的一端设置有辅助装置，且辅助装置的外部安装有固定顶板，所述固定顶板的底部设置有转接杆，且转接杆底部的外部安装有动力组件，所述动力组件的内部设置有上壳体，且上壳体的底部安装有下壳体，所述下壳体和上壳体之间为螺纹连接，且上壳体内部的两端均安装有散热口，所述动力组件内部的中部设置有电机，所述下壳体前端的外部安装有气泵，且气泵外部的一端设置有连接管，所述连接管外部的一端安装有固定杆，且固定杆的内部设置有活动杆，所述动力组件底部的外部安装有防护夹取装置，所述支撑架和调整装置之间设置有支撑底架。
优选的，所述调整装置包括液压气缸、滑道、底座和内腔衔接柱，且调整装置内部的中部设置有底座，所述底座的内部安装有内腔衔接柱，所述调整装置内部的两端均设置有滑道，且滑道后端的外部安装有液压气缸。
优选的，所述液压气缸外部的一端与底座为焊接连接，且底座与内腔衔接柱为一体化结构。
优选的，所述辅助装置包括连接轴、衔接侧板、横板、衔接块、斜块和电动推杆，且辅助装置内部的中部贯穿有连接轴，所述连接轴的外部设置有横板，且横板底部靠近支撑架的一端安装有衔接块，所述衔接块外部的一端设置有电动推杆，且电动推杆外部的一端安装有斜块，所述电动推杆外部的两端均设置有衔接侧板。
优选的，所述辅助装置内部的中部与连接轴的外部为活动连接，且连接轴外部中部的一端与横板为固定连接，并且横板底部靠近支撑架外部的两端与衔接侧板为活动连接。
优选的，所述防护夹取装置包括防护层、侧板、活动连杆、衔接横杆和第一液压气杆和第二液压气杆，所述防护夹取装置的内部设置有防护层，且防护层的内部安装有第一液压气杆，并且防护夹取装置外部的两端均设置有侧板，所述第一液压气杆外部的两端均设置有活动连杆，且活动连杆之间安装有衔接横杆，所述防护夹取装置内部的中部设置有第二液压气杆。
优选的，所述防护夹取装置的内部与防护层为粘接连接，且防护层的内部为中空，并且防护层的内部与连接管为连通。
优选的，所述活动连杆关于第一液压气杆的中心呈对称分布，且第一液压气杆通过转轴与衔接横杆和活动连杆为活动连接。
优选的，所述防护夹取装置通过电机和轴构成旋转结构，且防护夹取装置设置有五个，并且防护夹取装置关于固定顶板的中心呈环形分布。
本发明提供了一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，具备以下有益效果：
1、本发明通过动力组件的设置，能够根据对物品夹持的具体需要选择性的对与动力组件相连接的防护夹取装置进行任意角度的旋转，方便根据所需夹取物品的形状选择合理的夹取点，有效避免在对物品的夹持过程中产生滑动以及脱落，满足较多不同形状物品的夹取，同时能够根据使用需要以及物品的大小选择防护夹取装置进行夹取，防护夹取装置之间可整体和单个使用，有效增加了机械手的使用通用性。
2、本发明通过调整装置的设置，能够根据对物品夹取之后转运位置的需要，利用调整装置的设置整体对机械手进行位置的移动，且利用液压气缸、滑道、底座和内腔衔接柱之间的相互作用，以及底座底部滚轮的设置，可在对整个机械手移动的过程中保持稳定，以此同时液压气缸设置于滑道后端的外部，一定程度上能够对液压气缸进行保护，减少外部一些不可控原因受损的问题。
3、本发明通过辅助装置的设置，能够根据物品的具体位置，利用连接轴和辅助装置之间的相互作用对横板进行一定范围的角度调整，方便对物品进行夹持处理，同时电动推杆通过斜块的作用与支撑架之间存在有一个三十度的夹角，可自动对横板的角度进行调整，无需使用者手动操作，且辅助装置设置有两个，为横板提供了有力的支撑点，更加稳固。
4、本发明通过防护夹取装置的设置，可利用第一液压气杆的作用带动活动连杆、衔接横杆进行活动，通过活动连杆、衔接横杆之间的活动，可对物品进行夹取，活动连杆的末端面积较小，方便对一些异性物品进行夹取，与此同时活动连杆关于防护夹取装置的中心呈对称分布，能够从物品的外部进行同步夹取，且活动连杆的内部表面粘接有橡胶，从而能够在对物品进行精准夹持的同时不会损伤物品的外部表面。
5、本发明通过防护层的设置，能够在对物品利用活动连杆初步夹取之后，利用第二液压气杆的作用对整个防护夹取装置的位置关于第一液压气杆的外部进行上下的移动，通过防护夹取装置的移动可使得防护层罩在活动连杆夹取物品的外部，利用气泵和连接管的作用可往防护层的内部冲入适量的气体，可使得防护层紧密的贴合在所夹持物品的外部，对于一些形状不规则的物品进行间隙补充，双重防护固定，有效避免在利用机械手对物品转运过程中的安全程度。
附图说明
图1为本发明一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手主体的结构示意图；
图2为本发明一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手结构示意图；
图3为本发明一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手的动力组件内部结构示意图；
图4为本发明一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手的调整装置俯视结构示意图；
图5为本发明一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手的侧板内部电动推杆连接结构示意图；
图6为本发明一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手的图2中a处结构示意图。
图中：1、主体；2、支撑架；3、支撑底架；4、调整装置；401、液压气缸；402、滑道；403、底座；404、内腔衔接柱；5、安装板；6、辅助装置；601、连接轴；602、衔接侧板；603、横板；604、衔接块；605、斜块；606、电动推杆；7、固定顶板；8、转接杆；9、动力组件；901、上壳体；902、下壳体；903、散热口；904、电机；10、气泵；11、连接管；12、活动杆；13、固定杆；14、防护夹取装置；1401、防护层；1402、侧板；1403、活动连杆；1404、衔接横杆；1405、第一液压气杆；1406、第二液压气杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，包括主体1、支撑架2、支撑底架3、调整装置4、液压气缸401、滑道402、底座403、内腔衔接柱404、安装板5、辅助装置6、连接轴601、衔接侧板602、横板603、衔接块604、斜块605、电动推杆606、固定顶板7、转接杆8、动力组件9、上壳体901、下壳体902、散热口903、电机904、气泵10、连接管11、活动杆12、固定杆13、防护夹取装置14、防护层1401、侧板1402、活动连杆1403、衔接横杆1404、第一液压气杆1405和第二液压气杆1406，主体1外部的一端设置有支撑架2，且支撑架2的底部安装有调整装置4，调整装置4包括液压气缸401、滑道402、底座403和内腔衔接柱404，且调整装置4内部的中部设置有底座403，底座403的内部安装有内腔衔接柱404，调整装置4内部的两端均设置有滑道402，且滑道402后端的外部安装有液压气缸401，液压气缸401外部的一端与底座403为焊接连接，且底座403与内腔衔接柱404为一体化结构，能够根据对物品夹取之后转运位置的需要，利用调整装置4的设置整体对机械手进行位置的移动，且利用液压气缸401、滑道402、底座403和内腔衔接柱404之间的相互作用，以及底座403底部滚轮的设置，可在对整个机械手移动的过程中保持稳定，以此同时液压气缸401设置于滑道402后端的外部，一定程度上能够对液压气缸401进行保护，减少外部一些不可控原因受损的问题。
安装板5位于调整装置4外部的两端，支撑架2顶部外部的一端设置有辅助装置6，且辅助装置6的外部安装有固定顶板7，辅助装置6包括连接轴601、衔接侧板602、横板603、衔接块604、斜块605和电动推杆606，且辅助装置6内部的中部贯穿有连接轴601，连接轴601的外部设置有横板603，且横板603底部靠近支撑架2的一端安装有衔接块604，衔接块604外部的一端设置有电动推杆606，且电动推杆606外部的一端安装有斜块605，电动推杆606外部的两端均设置有衔接侧板602，辅助装置6内部的中部与连接轴601的外部为活动连接，且连接轴601外部中部的一端与横板603为固定连接，并且横板603底部靠近支撑架2外部的两端与衔接侧板602为活动连接，能够根据物品的具体位置，利用连接轴601和辅助装置6之间的相互作用对横板603进行一定范围的角度调整，方便对物品进行夹持处理，同时电动推杆606通过斜块605的作用与支撑架2之间存在有一个三十度的夹角，可利用电动推杆606和衔接块604的相互作用自动对横板603的角度进行调整，无需使用者手动操作，且辅助装置6设置有两个，为横板603提供了有力的支撑点，更加稳固。
固定顶板7的底部设置有转接杆8，且转接杆8底部的外部安装有动力组件9，动力组件9的内部设置有上壳体901，且上壳体901的底部安装有下壳体902，下壳体902和上壳体901之间为螺纹连接，且上壳体901内部的两端均安装有散热口903，动力组件9内部的中部设置有电机904，能够根据对物品夹持的具体需要选择性的对与动力组件9相连接的防护夹取装置14进行任意角度的旋转，即利用电机904和轴的作用对与轴相连接的整个防护夹取装置14进行旋转，方便根据所需夹取物品的形状选择合理的夹取点，有效避免在对物品的夹持过程中产生滑动以及脱落，满足较多不同形状物品的夹取，同时能够根据使用需要以及物品的大小选择防护夹取装置14进行夹取，防护夹取装置14之间可整体和单个使用，有效增加了机械手的使用通用性，下壳体902前端的外部安装有气泵10，且气泵10外部的一端设置有连接管11，连接管11外部的一端安装有固定杆13，且固定杆13的内部设置有活动杆12，动力组件9底部的外部安装有防护夹取装置14，防护夹取装置14通过电机904和轴构成旋转结构，且防护夹取装置14设置有五个，并且防护夹取装置14关于固定顶板7的中心呈环形分布，防护夹取装置14包括防护层1401、侧板1402、活动连杆1403、衔接横杆1404和第一液压气杆1405和第二液压气杆1406，防护夹取装置14的内部设置有防护层1401，且防护层1401的内部安装有第一液压气杆1405，并且防护夹取装置14外部的两端均设置有侧板1402，第一液压气杆1405外部的两端均设置有活动连杆1403，且活动连杆1403之间安装有衔接横杆1404，活动连杆1403关于第一液压气杆1405的中心呈对称分布，且第一液压气杆1405通过转轴与衔接横杆1404和活动连杆1403为活动连接，可利用第一液压气杆1405的作用带动活动连杆1403、衔接横杆1404进行活动，通过活动连杆1403、衔接横杆1404之间的活动，可对物品进行夹取，活动连杆1403的末端面积较小，方便对一些异性物品进行夹取，与此同时活动连杆1403关于防护夹取装置14的中心呈对称分布，能够从物品的外部进行同步夹取，且活动连杆1403的内部表面粘接有橡胶，从而能够在对物品进行精准夹持的同时不会损伤物品的外部表面。
防护夹取装置14内部的中部设置有第二液压气杆1406，防护夹取装置14的内部与防护层1401为粘接连接，且防护层1401的内部为中空，并且防护层1401的内部与连接管11为连通，能够在对物品利用活动连杆1403初步夹取之后，利用第二液压气杆1406的作用对整个防护夹取装置14的位置关于第一液压气杆1405的外部进行上下的移动，通过防护夹取装置14的移动可使得防护层1401罩在活动连杆1403夹取物品的外部，利用气泵10和连接管11的作用可往防护层1401的内部冲入适量的气体，可使得防护层1401紧密的贴合在所夹持物品的外部，对于一些形状不规则的物品进行间隙补充，双重防护固定，有效避免在利用机械手对物品转运过程中的安全程度，支撑架2和调整装置4之间设置有支撑底架3。
综上，该通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，使用时，首先能够根据对物品夹取之后转运位置的需要，利用调整装置4的设置整体对机械手进行位置的移动，且利用液压气缸401、滑道402、底座403和内腔衔接柱404之间的相互作用，以及底座403底部滚轮的设置，可在对整个机械手移动的过程中保持稳定，以此同时液压气缸401设置于滑道402后端的外部，一定程度上能够对液压气缸401进行保护，然后能够根据物品的具体位置，利用连接轴601和辅助装置6之间的相互作用对横板603进行一定范围的角度调整，方便对物品进行夹持处理，同时电动推杆606通过斜块605的作用与支撑架2之间存在有一个三十度的夹角，可利用电动推杆606和衔接块604的相互作用自动对横板603的角度进行调整，并且利用电机904和轴的作用对与轴相连接的整个防护夹取装置14进行旋转，方便根据所需夹取物品的形状选择合理的夹取点，有效避免在对物品的夹持过程中产生滑动以及脱落，满足较多不同形状物品的夹取，同时能够根据使用需要以及物品的大小选择防护夹取装置14进行夹取，防护夹取装置14之间可整体和单个使用，有效增加了机械手的使用通用性，其次可利用第一液压气杆1405的作用带动活动连杆1403、衔接横杆1404进行活动，通过活动连杆1403、衔接横杆1404之间的活动，可对物品进行夹取，活动连杆1403的末端面积较小，方便对一些异性物品进行夹取，接着能够在对物品利用活动连杆1403初步夹取之后，利用第二液压气杆1406的作用对整个防护夹取装置14的位置关于第一液压气杆1405的外部进行上下的移动，通过防护夹取装置14的移动可使得防护层1401罩在活动连杆1403夹取物品的外部，利用气泵10和连接管11的作用可往防护层1401的内部冲入适量的气体，可使得防护层1401紧密的贴合在所夹持物品的外部，对于一些形状不规则的物品进行间隙补充，双重防护固定，就这样完成整个通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手的使用过程。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，包括主体（1）和安装板（5），其特征在于：所述主体（1）外部的一端设置有支撑架（2），且支撑架（2）的底部安装有调整装置（4），所述安装板（5）位于调整装置（4）外部的两端，所述支撑架（2）顶部外部的一端设置有辅助装置（6），且辅助装置（6）的外部安装有固定顶板（7），所述固定顶板（7）的底部设置有转接杆（8），且转接杆（8）底部的外部安装有动力组件（9），所述动力组件（9）的内部设置有上壳体（901），且上壳体（901）的底部安装有下壳体（902），所述下壳体（902）和上壳体（901）之间为螺纹连接，且上壳体（901）内部的两端均安装有散热口（903），所述动力组件（9）内部的中部设置有电机（904），所述下壳体（902）前端的外部安装有气泵（10），且气泵（10）外部的一端设置有连接管（11），所述连接管（11）外部的一端安装有固定杆（13），且固定杆（13）的内部设置有活动杆（12），所述动力组件（9）底部的外部安装有防护夹取装置（14），所述支撑架（2）和调整装置（4）之间设置有支撑底架（3）。
2.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述调整装置（4）包括液压气缸（401）、滑道（402）、底座（403）和内腔衔接柱（404），且调整装置（4）内部的中部设置有底座（403），所述底座（403）的内部安装有内腔衔接柱（404），所述调整装置（4）内部的两端均设置有滑道（402），且滑道（402）后端的外部安装有液压气缸（401）。
3.根据权利要求2所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述液压气缸（401）外部的一端与底座（403）为焊接连接，且底座（403）与内腔衔接柱（404）为一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述辅助装置（6）包括连接轴（601）、衔接侧板（602）、横板（603）、衔接块（604）、斜块（605）和电动推杆（606），且辅助装置（6）内部的中部贯穿有连接轴（601），所述连接轴（601）的外部设置有横板（603），且横板（603）底部靠近支撑架（2）的一端安装有衔接块（604），所述衔接块（604）外部的一端设置有电动推杆（606），且电动推杆（606）外部的一端安装有斜块（605），所述电动推杆（606）外部的两端均设置有衔接侧板（602）。
5.根据权利要求4所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述辅助装置（6）内部的中部与连接轴（601）的外部为活动连接，且连接轴（601）外部中部的一端与横板（603）为固定连接，并且横板（603）底部靠近支撑架（2）外部的两端与衔接侧板（602）为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述防护夹取装置（14）包括防护层（1401）、侧板（1402）、活动连杆（1403）、衔接横杆（1404）和第一液压气杆（1405）和第二液压气杆（1406），所述防护夹取装置（14）的内部设置有防护层（1401），且防护层（1401）的内部安装有第一液压气杆（1405），并且防护夹取装置（14）外部的两端均设置有侧板（1402），所述第一液压气杆（1405）外部的两端均设置有活动连杆（1403），且活动连杆（1403）之间安装有衔接横杆（1404），所述防护夹取装置（14）内部的中部设置有第二液压气杆（1406）。
7.根据权利要求6所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述防护夹取装置（14）的内部与防护层（1401）为粘接连接，且防护层（1401）的内部为中空，并且防护层（1401）的内部与连接管（11）为连通。
8.根据权利要求6所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述活动连杆（1403）关于第一液压气杆（1405）的中心呈对称分布，且第一液压气杆（1405）通过转轴与衔接横杆（1404）和活动连杆（1403）为活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述防护夹取装置（14）通过电机（904）和轴构成旋转结构，且防护夹取装置（14）设置有五个，并且防护夹取装置（14）关于固定顶板（7）的中心呈环形分布。
技术总结