本实用新型属于lcd贴片机领域，具体地，涉及一种lcd贴片翻转定位结构。
背景技术：
目前市场上所有的自动贴片机，都有玻璃翻转和定位机构，具体如下：
方案一：玻璃翻转机构和贴正面机构合为一体，翻转后玻璃定位机构和贴背面机构合为一体。
方案二：玻璃翻转机构为贴正面和贴背面之间的一个独立机构，翻转后玻璃定位机构和贴背面机构合为一体。
目前市场上方案的技术问题如下：
方案一中玻璃翻转动作会延长贴正面机构的工作时间，翻转后玻璃定位机构动作会延长贴背面机构的工作时间，节拍比较慢，一般节拍在3.4~3.7秒/片玻璃。另外在贴背面机构上对lcd进行定位动作时，刚贴好的玻璃正面偏光片会摩擦平台，有比较大的刮花偏光片风险。
方案二中玻璃翻转动作从中分离出来，可以与贴正面机构动作进行并行，贴正面机构的作业节拍得到了改善，但翻转后的定位机构仍然在贴背面机构上，与方案一会面临同样的技术问题，而且实际生产节拍也得不到改善。
因此，发明一种适合lcd玻璃片翻转和定位的结构设计，来达到贴片效率增加，贴片时不易刮花偏光片，保证贴片质量，具有巨大的经济价值和实际意义。
技术实现要素：
本实用新型根据现有技术的不足，提供一种lcd贴片翻转定位结构，将玻璃翻转机构和定位卡板设置为相对独立的一个机构，位于贴正面机构和贴背面机构之间。
本实用新型的lcd贴片翻转定位结构，把翻转动作从贴正面机构中分离出来，把玻璃定位从贴背面机构中分离出来，并组合为一个独立工作单位，这样明显改善了设备工作节拍，提高了设备产出，目前实际测试节拍在2.9~3.2秒/片。另外，将玻璃定位从贴背面机构中分离出来，同时，玻璃在贴背面机构上开小真空吸附同时减少了做机械定位时刮花偏光片的隐患。
本实用新型为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：
公开了一种lcd贴片翻转定位结构，包括贴正面机构和与所述贴正面机构相对设置的贴背面机构，所述贴正面机构和贴背面机构之间设置有独立设置的玻璃翻转机构，所述玻璃翻转机构包括翻板和连接在翻板一端的翻板驱动机构；
所述贴正面机构包括载物台一，在所述载物台一的两侧边缘设有可移动的定位卡板，所述定位卡板凸出于所述载物台一；所述载物台一的底部设有使定位板移动的驱动气缸一；
所述贴背面机构包括载物台二和驱动气缸二；
所述玻璃翻转机构的翻板水平放置时，其翻板平面与水平面的竖直高度一高于载物台一和载物台二的竖直高度二，所述竖直高度一和竖直高度二的差值等于翻板平面的厚度。
本实用新型改变了现有技术中的玻璃翻转机构与贴正面机构或者贴背面机构合为一体的固有方式，将玻璃翻转机构与贴正面机构及贴背面机构独立设置，使整个翻转动作独立进行，配合贴正面机构和贴背面机构及定位卡板，使整个lcd玻璃片的翻转节拍得到明显改善，并且操作过程中还能避免玻璃片被刮花的风险。
进一步地，所述载物台一和载物台二的上表面均为矩形结构。载物台对称设置，并且设置为矩形结构，方便lcd玻璃片的放置和定位，当玻璃片放置在载物台一处时启动定位板的驱动装置，使定位板向载物台一的边缘方向移动，直至定位板触碰到载物台一的边缘后停止移动，此时定位板带动玻璃片向载物台的中间方向移动，轻松实现对lcd玻璃片的定位，使lcd玻璃片放置在规定的位置，保证了lcd玻璃片贴片位置的准确性。
进一步地，所述翻板的本体为矩形结构，所述翻板的表面面积大于载物台一和载物台二的载物台的上表面面积。如果翻板的面积小于载物台的面积，则翻转后玻璃片位置就不会准确到达载物台的指定位置，容易对后续的贴片工序产生影响。
进一步地，所述定位卡板为两个，分别为x向定位板和y向定位板，所述x向定位板和y向定位板分别由不同气缸独立驱动。
进一步地，所述翻板接触贴正面机构一侧设有定位凸起部，所述定位凸起部与x向定位板相平行设置。凸起部本身是一个位置基准，在lcd玻璃翻转机构携带玻璃靠近时，对玻璃进行机械靠边定位，使所有lcd玻璃片位置保持一致。
进一步地，所述翻板驱动机构与翻板通过驱动轴连接，所述翻板的底部连接有支撑台，所述支撑台分别与贴正面机构和贴背面机构平行设置。
进一步地，所述载物台一和载物台二的载物台上均开设有真空吸附孔。
本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：
本实用新型公开了lcd贴片翻转定位结构，将玻璃翻转机构和定位卡板设置为相对独立的一个机构，位于贴正面机构和贴背面机构之间。本实用新型的lcd贴片翻转定位结构，把翻转动作从贴正面机构中分离出来，把玻璃定位从贴背面机构中分离出来，并组合为一个独立工作单位，这样明显改善了设备工作节拍，提高了设备产出，目前实际测试节拍在2.9~3.2秒/片。另外，将玻璃定位从贴背面机构中分离出来，玻璃在贴背面机构上开小真空吸附同时做机械定位时刮花偏光片的隐患。
附图说明
图1本实用新型所述lcd贴片翻转定位结构的整体结构示意图。
图2为本实用新型所述lcd贴片翻转定位结构的玻璃翻转机构的结构示意图。
其中，1-贴正面机构、11-载物台一、2-贴背面机构、21-载物台二、3-玻璃翻转机构、31-翻板、32-翻板驱动机构、33-驱动轴、34-凸起部、41-x向定位板、42-y向定位板、5-支撑台。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
由图1~图2所示，本实施例的lcd贴片翻转定位结构，包括贴正面机构1和与贴正面机构1相对设置的贴背面机构2，贴正面机构1和贴背面机构2之间设置有独立设置的玻璃翻转机构3，玻璃翻转机构3包括翻板31和连接在翻板31一端的翻板驱动机构32。
具体地，贴正面机构1包括矩形的载物台一11，在载物台一11的两侧边缘设有可移动的定位卡板，即x向定位板41和y向定位板42，其x向定位板41和y向定位板42分别由不同驱动气缸一独立驱动；该定位卡板凸出于载物台一11；载物台一的底部设有使定位板移动的驱动气缸一。贴背面机构2包括载物台二21和驱动气缸二；载物台一11和载物台二21的载物台上均开设有真空吸附孔。
载物台一11和载物台二21对称设置，并且设置为矩形结构，方便lcd玻璃片的放置与定位，当玻璃片放置在载物台一11处时启动定位板的驱动装置，使定位板41向载物台一11的边缘方向移动，直至定位板41触碰到载物台一11的边缘后停止移动，此时定位板41带动玻璃片向载物台一11的中间方向移动，轻松实现对lcd玻璃片的定位，使lcd玻璃片放置在规定的位置，保证了lcd玻璃片贴片位置的准确性。
玻璃翻转机构3的翻板31水平放置时，其翻板平面与水平面的竖直高度一高于载物台一11和载物台二21的竖直高度二，其竖直高度一和竖直高度二的差值等于翻板平面的厚度。翻板3的本体为矩形结构，翻板3的面积大于载物台一11和载物台二21的载物台的面积。如果翻板的面积小于载物台的面积，则翻转后玻璃片位置就不会准确到达载物台的指定位置，容易对后续的贴片工序产生影响。
并且翻板3接触贴正面机构1一侧设有定位凸起部34，其定位凸起部34与x向定位板41相平行设置。凸起部本身是一个位置基准，在lcd玻璃翻转机构携带玻璃靠近时，对玻璃进行机械靠边定位，使所有lcd玻璃片位置保持一致。
为了使翻板驱动装置平稳，翻板驱动机构32与翻板通过驱动轴33连接，翻板31的底部连接有支撑台5，支撑台5分别与贴正面机构1和贴背面机构2平行设置。
本实用新型改变了现有技术中的玻璃翻转机构与贴正面机构或者贴背面机构合为一体的固有方式，将玻璃翻转机构与贴正面机构及贴背面机构独立设置，使整个翻转动作独立进行，配合贴正面机构和贴背面机构及定位卡板，使整个lcd玻璃片的翻转节拍得到明显改善，并且操作过程中还能避免玻璃片被刮花的风险。
本lcd贴片翻转定位结构的工作过程为：
首先，plc确认玻璃翻转机构3的翻板31处于起始原点位置，x向定位板和y向定位板处于设置初始位置；再将入料机械手将完成正面贴片的产品放在翻板31上；开启小真空；驱动气缸带动x向定位板和y向定位板的动作到定位位置，延时后退回原点；开启大真空，并将翻板31沿驱动轴33翻转180°，将产品翻转到右侧贴合贴背面机构2平台上方；关闭小真空和大真空，并开启贴背面机构2的平载物台二21的大真空，延时后，玻璃完成交接；最后翻板向回翻转180°，回到原点。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护之内。
1.一种lcd贴片翻转定位结构，其特征在于，包括贴正面机构和与所述贴正面机构相对设置的贴背面机构，所述贴正面机构和贴背面机构之间设置有独立设置的玻璃翻转机构，所述玻璃翻转机构包括翻板和连接在翻板一端的翻板驱动机构；
所述贴正面机构包括载物台一，在所述载物台一的两侧边缘设有可移动的定位卡板，所述定位卡板凸出于所述载物台一；所述载物台一的底部设有使定位板移动的驱动气缸一；
所述贴背面机构包括载物台二和驱动气缸二；
所述玻璃翻转机构的翻板水平放置时，其翻板平面与水平面的竖直高度一高于载物台一和载物台二的竖直高度二，所述竖直高度一和竖直高度二的差值等于翻板平面的厚度。
2.根据权利要求1所述lcd贴片翻转定位结构，其特征在于，所述载物台一和载物台二的上表面均为矩形结构。
3.根据权利要求1所述lcd贴片翻转定位结构，其特征在于，所述翻板的本体为矩形结构，所述翻板的表面面积大于载物台一和载物台二的载物台的上表面面积。
4.根据权利要求1所述lcd贴片翻转定位结构，其特征在于，所述定位卡板为两个，分别为x向定位板和y向定位板，所述x向定位板和y向定位板分别由不同气缸独立驱动。
5.根据权利要求4所述lcd贴片翻转定位结构，其特征在于，所述翻板接触贴正面机构一侧设有定位凸起部，所述定位凸起部与x向定位板相平行设置。
6.根据权利要求1所述lcd贴片翻转定位结构，其特征在于，所述翻板驱动机构与翻板通过驱动轴连接，所述翻板的底部连接有支撑台，所述支撑台分别与贴正面机构和贴背面机构平行设置。
7.根据权利要求1所述lcd贴片翻转定位结构，其特征在于，所述载物台一和载物台二的载物台上均开设有真空吸附孔。
技术总结