本实用涉及激光器技术领域，具体涉及一种透射式光栅调节装置。
背景技术：
在超快激光器的超短脉冲激光产生过程中，需要用到一对平行放置的光栅压缩激光脉冲，光栅的角度变化会影响输出光脉冲的波形质量和压缩效率，为得到最佳脉冲波形质量和压缩效率需要调节光栅的三维角度，就要求光栅的固定装置具有三维角度调节功能。
目前，常用的角度调节架是将固定板与调节板用拉簧拉紧或用碟簧压紧，用螺杆调节调节板的角度，调好后将螺杆锁紧，调节比较方便，但是由于它是利用弹簧的力量保持结构稳定，调节板在振动或外力作用下还能活动，结构稳定性差，会影响激光脉冲波形稳定性。
中国专利cn201410633421.8，公开了一种高稳定型光栅调整架，包括基板、调节板、半圆形板、光栅板和锁定压板，基板与调节板之间安装有多个弹簧，半圆形板安装于凹槽内，光栅板垂直安装于半圆形板上，锁定压板一侧侧壁置于半圆形板上方，另一侧壁置于调节板上方，并通过两个螺柱分别与半圆形板与调节板紧固。本实用结构简单，操作方便，可以使激光器运行更加稳定，保证了长期运转的可靠性。但是其主要是通过点和点接触，尤其是在俯仰调节上，用三个点接触，其稳定性较差。
技术实现要素：
本实用的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种既能实现三维角度调节又能实现可靠锁紧的透射式光栅调节装置。
为了实现上述实用目的，本实用采用了以下技术方案：一种透射式光栅调节装置包括底部设有销钉孔的偏摆调节底座、与偏摆调节底座顶部通过连接件固定的俯仰调节固定架及与俯仰调节固定架旋转连接的俯仰调节板；所述俯仰调节固定架上设有辅助调节板，所述辅助调节板上设有与俯仰调节板配合实现俯仰调节板旋转角度调节的拉紧螺钉和第一球头顶紧螺钉；所述俯仰调节板上设有与俯仰调节板旋转连接的光栅安装板，所述光栅安装板上安装有光栅，所述俯仰调节板上设有两个第二球头顶紧螺钉，通过两个球头顶紧螺钉实现光栅安装板的倾斜旋转角度调节。
工作原理及有益效果：使用时，由于光栅是固定安装在光栅安装板上的，通过两个第二球头顶紧螺钉，一高一低分别挤压光栅安装板的顶部左右两端，使得光栅安装板会左右倾斜，从而实现了光栅安装板的倾斜角度调节，调节好之后通过螺钉将光栅安装板与俯仰调节板固定，通过拉紧螺钉和第一球头顶紧螺钉来挤压或拉动俯仰调节板，使得俯仰调节板能够在俯仰调节固定架上旋转移动角度，从而实现俯仰调节板的俯仰调节，最后通过偏摆调节底座的销钉孔上装上销轴，即可实现偏摆调节底座旋转角度的调节，上述设置能实现光栅的旋转、俯仰和偏摆调节，三维角度调节相互独立，互不干扰，且可以实现旋转和俯仰微调，且光栅、光栅安装板、俯仰调节板、俯仰调节固定架和偏摆调节底座相互之间都是通过面和面接触，都可用螺钉等连接件固定，可实现可靠锁紧、整体结构简单、调节方便的优点，同时没有采用现有的弹性固定结构，稳定性好。
进一步的，所述偏摆调节底座上设有腰孔，所述腰孔沿销钉孔为圆心均匀设置。此设置中的腰孔可以通过常见的螺纹紧固件将偏摆调节底座固定在其他设备上，而且腰孔的位置设置，可实现在锁入螺丝但没锁紧状态下实现以销钉孔为轴的旋转角度微调，操作方便。
进一步的，所述俯仰调节固定架上设有与俯仰调节板配合的俯仰调节转轴，所述俯仰调节转轴沿俯仰调节固定架长度方向水平设置。上述设置，使得俯仰调节板可以以俯仰调节转轴为轴旋转，也就是实现光栅的俯仰调节，结构简单。
进一步的，所述俯仰调节固定架上设有与俯仰调节转轴同轴的辅助顶紧螺钉，所述辅助顶紧螺钉与俯仰调节板接触的一端设有球头部，所述俯仰调节板上设有与球头部配合的凹槽。此设置，可以对俯仰调节板进行辅助支撑作用，尤其是当俯仰调节板长度较长时，通过辅助顶紧螺钉可以在不影响俯仰调节板旋转的同时，还能够对俯仰调节板进行支撑和顶紧的作用，使得俯仰调节板更加稳定。
进一步的，所述俯仰调节固定架上设有用于对俯仰调节板进行旋转自由度限制的锁紧螺钉组件。在俯仰调节板微调角度后，再通过锁紧螺钉组件将俯仰调节板锁紧在俯仰调节固定架上，操作方便结构简单，其中锁紧螺钉组件为常见的螺钉、弹垫及平垫组成。
进一步的，所述光栅与光栅安装板通过粘接固定。此设置可以有效减少光栅在安装的时候由外力引起的光栅变形。
进一步的，所述光栅安装板上设有可拆卸的光栅辅助安装板，所述光栅辅助安装板位于光栅底部。此设置，通过光栅辅助安装板将光栅的底部抵接住，在安装光栅的时候可以起到辅助支撑的作用，且在光栅安装好之后，光栅辅助安装板还可以持续对光栅起到支撑作用。
进一步的，所述俯仰调节板与光栅安装板之间设有旋转调节转轴，所述旋转调节转轴沿俯仰调节固定架宽度方向水平设置。此设置，可方便光栅安装板绕旋转调节转轴进行旋转，从而实现光栅的左右倾斜角度调节，结构简单。
进一步的，所述俯仰调节板与光栅安装板之间通过连接件固定。通过常见的螺纹紧固件将调节好之后的光栅安装板和俯仰调节板进行固定，固定效果好，拆装方便。
进一步的，所述拉紧螺钉穿过辅助调节板与俯仰调节板连接，所述第一球头顶紧螺钉穿过辅助调节板与俯仰调节板侧壁抵接。此设置，在需要向内侧推动俯仰调节板旋转的时候，只需要先松开拉紧螺钉，持续向内侧锁紧第一球头顶紧螺钉即可，需要向外拉俯仰调节板的时候，只需要向外侧松开第一球头顶紧螺钉，再继续向内拧拉紧螺钉，使得拉紧螺钉会拉动俯仰调节板向外侧旋转一定角度，从而实现俯仰调节板的角度微调，操作方便。
附图说明
图1是本实用的立体图；
图2是图1的另一视角示意图；
图3是本实用的主视图；
图4是本实用的俯视图；
图5是图3中a-a的剖视图。
图中，1、光栅；2、光栅安装板；3、辅助安装板；4、俯仰调节固定架；5、俯仰调节板；6、偏摆调节底座；7、辅助调节板；8、辅助顶紧螺钉；9、第二球头顶紧螺钉；11、俯仰调节转轴；12、锁紧螺钉组件；14、拉紧螺钉；15、第一球头顶紧螺钉；16、旋转调节转轴；101、销钉孔；801、球头部。
具体实施方式
下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
本领域技术人员应理解的是，在本实用的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用的限制。
如图1-5所示，本透射式光栅调节装置包括底部设有销钉孔101的偏摆调节底座6、与偏摆调节底座6顶部通过连接件固定的俯仰调节固定架4及与俯仰调节固定架4旋转连接的俯仰调节板5，其中连接件为常见的螺纹紧固件，比如螺丝等。
在本实施例中，俯仰调节固定架4上设有供俯仰调节板5安装的开孔，俯仰调节板5的左右两端与开孔的内壁接触。
具体的，所述俯仰调节固定架4上设有辅助调节板7，所述辅助调节板7上设有与俯仰调节板5配合实现俯仰调节板5旋转角度调节的拉紧螺钉14和第一球头顶紧螺钉15；
具体的，所述俯仰调节板5上设有与俯仰调节板5旋转连接的光栅安装板2，所述光栅安装板2上安装有光栅1，所述俯仰调节板5上设有两个第二球头顶紧螺钉9，通过第二球头顶紧螺钉9实现光栅安装板2的倾斜旋转角度调节。
具体的，所述偏摆调节底座6上设有腰孔，所述腰孔沿销钉孔101为圆心均匀设置。此设置中的腰孔可以通过常见的螺纹紧固件将偏摆调节底座6固定在其他设备上，而且腰孔的位置设置，可实现在锁入螺丝但没锁紧状态下实现以销钉孔101为轴的旋转角度微调，操作方便。
具体的，所述俯仰调节固定架4上设有与俯仰调节板5配合的俯仰调节转轴11，所述俯仰调节转轴11沿俯仰调节固定架4长度方向水平设置。上述设置，使得俯仰调节板5可以以俯仰调节转轴11为轴旋转，也就是实现光栅1的俯仰调节，结构简单。
具体的，所述俯仰调节固定架4上设有与俯仰调节转轴11同轴的辅助顶紧螺钉8，所述辅助顶紧螺钉8与俯仰调节板5接触的一端设有球头部801，所述俯仰调节板5上设有与球头部801配合的凹槽。此设置，可以对俯仰调节板5进行辅助支撑，尤其是当俯仰调节板5长度较长时，通过辅助顶紧螺钉8可以在不影响俯仰调节板5旋转的同时，还能够对俯仰调节板5进行支撑和顶紧的作用，使得俯仰调节板5更加稳定。
具体的，所述俯仰调节固定架4上设有用于对俯仰调节板5进行旋转自由度限制的锁紧螺钉组件12。在俯仰调节板5微调角度后，再通过锁紧螺钉组件12将俯仰调节板5锁紧在俯仰调节固定架4上，操作方便结构简单，优选的，还可以在俯仰调节固定架4上设置较大的孔或腰孔，方便俯仰调节板5的微调，使得俯仰调节板5在调节角度的时候，不用将螺钉先取出，只需要不锁紧即可，调节好之后直接锁紧即可，其中锁紧螺钉组件12为常见的螺钉、弹垫及平垫组成。
具体的，所述光栅1与光栅安装板2通过粘接固定。此设置可以有效减少光栅1在安装的时候由外力引起的光栅1变形，优选通过液体硅胶等胶剂固定，液体硅胶具有优异的透明度、抗撕裂强度、回弹性、抗黄变性、热稳定性、耐水、透气性好、耐热老化性和耐候性，同时粘度适中、便于操作，非常适合用来固定光栅1。
具体的，所述光栅安装板2上通过常见的螺丝安装有辅助安装板3，所述辅助安装板3位于光栅1底部。此设置，通过辅助安装板3将光栅1的底部抵接住，在安装光栅1的时候可以起到辅助支撑的作用，且在光栅1安装好之后，辅助安装板3还可以持续对光栅1起到支撑作用。
具体的，所述俯仰调节板5与光栅安装板2之间设有旋转调节转轴16，所述旋转调节转轴16沿俯仰调节固定架4宽度方向水平设置。此设置，可方便光栅安装板2以旋转调节转轴16进行旋转，从而实现光栅1的左右倾斜角度调节，结构简单。
具体的，所述俯仰调节板5与光栅安装板2之间通过连接件固定。通过常见的螺纹紧固件将调节好之后的光栅安装板2和俯仰调节板5进行固定，固定效果好，拆装方便。
具体的，所述拉紧螺钉14穿过辅助调节板7与俯仰调节板5连接，所述第一球头顶紧螺钉15穿过辅助调节板7与俯仰调节板5侧壁抵接。此设置，在需要向内侧推动俯仰调节5板旋转的时候，只需要先松开拉紧螺钉14，持续向内侧锁紧第一球头顶紧螺钉15即可，需要向外拉俯仰调节板5的时候，只需要向外侧松开第一球头顶紧螺钉15，再继续向内拧拉紧螺钉14，使得拉紧螺钉14会拉动俯仰调节板5向外侧旋转一定角度，从而实现俯仰调节板5的角度微调，操作方便。
在本实施例中，第一球头顶紧螺钉15和第二球头顶紧螺钉9及辅助顶紧螺钉8的结构基本相同。
综上所述，本实用的装置，使得光栅1可以实现x轴、y轴、z轴的旋转调节，且互相独立，互不干扰，调节效果好，调节方便，且调节后的固定效果好。
本实用未详述部分为现有技术，故本实用未对其进行详述。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
尽管本文较多地使用了光栅1、光栅安装板2、辅助安装板3、俯仰调节固定架4、俯仰调节板5、偏摆调节底座6、辅助调节板7、辅助顶紧螺钉8、第二球头顶紧螺钉9、俯仰调节转轴11、锁紧螺钉组件12、拉紧螺钉14、第一球头顶紧螺钉15、旋转调节转轴16、销钉孔101、球头部801等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用精神相违背的。
本实用不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用的保护范围之内。
1.一种透射式光栅调节装置，其特征在于，包括底部设有销钉孔的偏摆调节底座、与偏摆调节底座顶部通过连接件固定的俯仰调节固定架及与俯仰调节固定架旋转连接的俯仰调节板；所述俯仰调节固定架上设有辅助调节板，所述辅助调节板上设有与俯仰调节板配合实现俯仰调节板旋转角度调节的拉紧螺钉和第一球头顶紧螺钉；所述俯仰调节板上设有与俯仰调节板旋转连接的光栅安装板，所述光栅安装板上安装有光栅；所述俯仰调节板上设有两个第二球头顶紧螺钉，通过两个球头顶紧螺钉实现光栅安装板的倾斜旋转角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种透射式光栅调节装置，其特征在于，所述偏摆调节底座上设有腰孔，所述腰孔沿销钉孔为圆心均匀设置。
3.根据权利要求1所述的一种透射式光栅调节装置，其特征在于，所述俯仰调节固定架上设有与俯仰调节板配合的俯仰调节转轴，所述俯仰调节转轴沿俯仰调节固定架长度方向水平设置。
4.根据权利要求3所述的一种透射式光栅调节装置，其特征在于，所述俯仰调节固定架上设有与俯仰调节转轴同轴的辅助顶紧螺钉，所述辅助顶紧螺钉与俯仰调节板接触的一端设有球头部，所述俯仰调节板上设有与球头部配合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种透射式光栅调节装置，其特征在于，所述俯仰调节固定架上设有用于对俯仰调节板进行旋转自由度限制的锁紧螺钉组件。
6.根据权利要求1所述的一种透射式光栅调节装置，其特征在于，所述光栅与光栅安装板通过粘接固定。
7.根据权利要求6所述的一种透射式光栅调节装置，其特征在于，所述光栅安装板上设有可拆卸的光栅辅助安装板，所述光栅辅助安装板位于光栅底部。
8.根据权利要求1所述的一种透射式光栅调节装置，其特征在于，所述俯仰调节板与光栅安装板之间设有旋转调节转轴，所述旋转调节转轴沿俯仰调节固定架宽度方向水平设置。
9.根据权利要求8所述的一种透射式光栅调节装置，其特征在于，所述俯仰调节板与光栅安装板之间通过连接件固定。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种透射式光栅调节装置，其特征在于，所述拉紧螺钉穿过辅助调节板与俯仰调节板连接，所述第一球头顶紧螺钉穿过辅助调节板与俯仰调节板侧壁抵接。
技术总结