本实用新型涉及螺钉检测技术领域，具体为一种螺钉检测用抓取结构。
背景技术：
螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。公制螺纹是以mm（毫米）为单位，它的牙尖角为60度。美制螺纹和英制螺纹都是以英寸为单位的。美制螺纹的牙尖角也是60度，而英制螺纹的牙尖角为55度。
现有的螺钉检测用抓取结构的稳定性能不足，不便快速抓取螺钉进行检测，设计不合理，难以直接控制伸缩夹持螺钉，不便翻转升降调节进行控制角度，使用不便。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种螺钉检测用抓取结构，解决了现有的螺钉检测用抓取结构的稳定性能不足，不便快速抓取螺钉进行检测，设计不合理，难以直接控制伸缩夹持螺钉，不便翻转升降调节进行控制角度，使用不便的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种螺钉检测用抓取结构，包括螺钉抓取夹持装置、夹持孔、连接柱和伸缩柱，所述螺钉抓取夹持装置的内侧端设有夹持孔，所述夹持孔的外侧端均粘接有橡胶垫，所述螺钉抓取夹持装置之间的前后端均连接有伸缩柱，所述螺钉抓取夹持装置的顶部两端固定设有连接柱，所述连接柱的顶部固定设有滑块，所述滑块的顶部滑动连接于控制板底部的滑动轨道内，所述控制板的顶部中间设有滑动控制装置，所述滑动控制装置的顶部固定设有固定座，所述固定座的顶部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的侧端经过活动轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部连接有气缸，所述气缸的顶部经过转轴连接有电机。
优选的，所述滑块的顶部为凸块结构，所述滑动轨道内部为凹型结构，所述滑块的外侧端连接有丝杆，所述丝杆电性连接于滑动控制装置。
优选的，所述伸缩柱与螺钉抓取夹持装置内侧端均为液压连接，所述控制板的底部中间固定设有磁吸板。
优选的，所述夹持孔的两端均为半圆形结构，所述螺钉抓取夹持装置的底部焊接有延伸夹持板。
优选的，所述电机的顶部固定焊接有安装板，所述安装板的外端开设分布有安装孔。
优选的，所述控制板的底部两端固定焊接有限位板，所述限位板的内侧粘接有硅胶垫。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种螺钉检测用抓取结构。具备以下有益效果：
（1）、该螺钉检测用抓取结构，通过在夹持孔外侧端粘接的橡胶垫，使得抓取夹持螺钉时更加稳定，防滑耐磨，稳定可靠，通过在螺钉抓取夹持装置之间前后端连接的伸缩柱，可高效的控制伸缩夹持，方便快速抓取螺钉进行检测，设计合理。
（2）、该螺钉检测用抓取结构，通过在连接柱顶部固定设置的滑块滑动连接于控制板底部的滑动轨道内，可高效的经过滑动控制装置控制滑动进行抓取夹持，控制方便，通过在固定座顶部连接的第一机械臂和第二机械臂，控制角度较为方便，通过在第二机械臂顶部连接的气缸和电机，便于控制升降旋转，多角度进行控制抓取，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的操控装置结构示意图；
图3为本实用新型的机械臂结构示意图；
图4为本实用新型的控制板结构示意图。
图中，螺钉抓取夹持装置1、夹持孔2、连接柱3、伸缩柱4、橡胶垫5、延伸夹持板6、控制板7、滑动控制装置8、磁吸板9、滑块10、限位板11、固定座12、第一机械臂13、第二机械臂14、气缸15、电机16、活动轴17、安装板18、滑动轨道19、丝杆20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种螺钉检测用抓取结构，包括螺钉抓取夹持装置1、夹持孔2、连接柱3和伸缩柱4，所述螺钉抓取夹持装置1的内侧端设有夹持孔2，所述夹持孔2的外侧端均粘接有橡胶垫5，所述螺钉抓取夹持装置1之间的前后端均连接有伸缩柱4，所述螺钉抓取夹持装置1的顶部两端固定设有连接柱3，所述连接柱3的顶部固定设有滑块10，所述滑块10的顶部滑动连接于控制板7底部的滑动轨道19内，所述控制板7的顶部中间设有滑动控制装置8，所述滑动控制装置8的顶部固定设有固定座12，所述固定座12的顶部连接有第一机械臂13，所述第一机械臂13的侧端经过活动轴17连接有第二机械臂14，所述第二机械臂14的顶部连接有气缸15，所述气缸15的顶部经过转轴连接有电机16。
所述滑块10的顶部为凸块结构，所述滑动轨道19内部为凹型结构，所述滑块10的外侧端连接有丝杆20，所述丝杆20电性连接于滑动控制装置8，滑动更加稳定，方便控制左右横向滑动调节。
所述伸缩柱4与螺钉抓取夹持装置1内侧端均为液压连接，所述控制板7的底部中间固定设有磁吸板9，伸缩稳定度高，缓冲减震，螺钉吸附于磁吸板9上，更加紧固。
所述夹持孔2的两端均为半圆形结构，所述螺钉抓取夹持装置1的底部焊接有延伸夹持板6，使得夹持螺钉更加稳定，避免松动，提高了检测加工的效率。
所述电机16的顶部固定焊接有安装板18，所述安装板18的外端开设分布有安装孔，使得安装的更加紧固，结构强度高。
所述控制板7的底部两端固定焊接有限位板11，所述限位板11的内侧粘接有硅胶垫，限位安全，横向滑动缓冲减震，降低噪音。
工作原理：通过夹持孔2外侧端粘接的橡胶垫5使得抓取夹持螺钉时更加稳定，通过螺钉抓取夹持装置1之间前后端连接的伸缩柱4控制伸缩夹持，快速抓取螺钉进行检测，通过连接柱3顶部固定的滑块10滑动连接于控制板7底部的滑动轨道19内，经过滑动控制装置8控制滑动进行抓取夹持，控制方便，通过固定座12顶部连接的第一机械臂13和第二机械臂14控制转动翻转，通过第二机械臂14顶部连接的气缸15和电机16控制升降旋转，多角度进行控制抓取。
本实用新型的螺钉抓取夹持装置1、夹持孔2、连接柱3、伸缩柱4、橡胶垫5、延伸夹持板6、控制板7、滑动控制装置8、磁吸板9、滑块10、限位板11、固定座12、第一机械臂13、第二机械臂14、气缸15、电机16、活动轴17、安装板18、滑动轨道19、丝杆20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的螺钉检测用抓取结构的稳定性能不足，不便快速抓取螺钉进行检测，设计不合理，难以直接控制伸缩夹持螺钉，不便翻转升降调节进行控制角度，使用不便，本实用新型通过上述部件的互相组合，使得抓取夹持螺钉时更加稳定，防滑耐磨，稳定可靠，高效的控制伸缩夹持，方便快速抓取螺钉进行检测，高效的经过滑动控制装置控制滑动进行抓取夹持，控制方便，控制角度较为方便，便于控制升降旋转，多角度进行控制抓取，使用方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种螺钉检测用抓取结构，其特征在于：包括螺钉抓取夹持装置（1）、夹持孔（2）、连接柱（3）和伸缩柱（4），所述螺钉抓取夹持装置（1）的内侧端设有夹持孔（2），所述夹持孔（2）的外侧端均粘接有橡胶垫（5），所述螺钉抓取夹持装置（1）之间的前后端均连接有伸缩柱（4），所述螺钉抓取夹持装置（1）的顶部两端固定设有连接柱（3），所述连接柱（3）的顶部固定设有滑块（10），所述滑块（10）的顶部滑动连接于控制板（7）底部的滑动轨道（19）内，所述控制板（7）的顶部中间设有滑动控制装置（8），所述滑动控制装置（8）的顶部固定设有固定座（12），所述固定座（12）的顶部连接有第一机械臂（13），所述第一机械臂（13）的侧端经过活动轴（17）连接有第二机械臂（14），所述第二机械臂（14）的顶部连接有气缸（15），所述气缸（15）的顶部经过转轴连接有电机（16）。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述滑块（10）的顶部为凸块结构，所述滑动轨道（19）内部为凹型结构，所述滑块（10）的外侧端连接有丝杆（20），所述丝杆（20）电性连接于滑动控制装置（8）。
3.根据权利要求1所述的一种螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述伸缩柱（4）与螺钉抓取夹持装置（1）内侧端均为液压连接，所述控制板（7）的底部中间固定设有磁吸板（9）。
4.根据权利要求1所述的一种螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述夹持孔（2）的两端均为半圆形结构，所述螺钉抓取夹持装置（1）的底部焊接有延伸夹持板（6）。
5.根据权利要求1所述的一种螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述电机（16）的顶部固定焊接有安装板（18），所述安装板（18）的外端开设分布有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述控制板（7）的底部两端固定焊接有限位板（11），所述限位板（11）的内侧粘接有硅胶垫。
技术总结