本实用新型属于贴片机技术领域，尤其是涉及一种高精度贴片机。
背景技术：
贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，与贴片机相关的芯片贴片进料装置也是必不可少的。芯片一般放置在物料盘上进行输送，进料装置把物料盘输送到移动贴装头的工位；传统的进料装置通过传送带逐个输送物料盘，传送带上只能排列放置少量物料盘、不能存放大量物料盘，需要持续地往传送带上放置物料盘以防止中断进料，操作繁琐。因此现有技术中仍存在不足之处。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种的可存放大量物料、运送物料偏差小的一种高精度贴片机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高精度贴片机，包括支撑架、设于所述支撑架内的推动机构、设于所述支撑架上的物料盘架、设于所述支撑架上的物料盘、设于所述支撑架上的减震机构、设于所述支撑架上的限位条、设于所述支撑架上的第一驱动、设于所述第一驱动上的气缸及设于所述气缸上的机械手；所述支撑架包括机架、设于所述机架上的贴片工位、设于所述机架上的下料斜面、设于所述下料斜面两侧的限位边、设于所述机架上的下料平面、设于所述下料平面上的滚筒及设于所述机架内部的支撑板、设于所述机架上的凹槽及设于机架上的矩形孔；所述限位边端部设有圆弧倒角；运送物料前将多个物料盘罗列在一起放入物料盘架中，启动推动机构，推动机构通过矩形孔将物料盘推至前方限位条中；当最底层的物料盘被推出时，倒数二层的物料盘通过减震机构缓慢下落；当推动机构将物料盘推至所需位置时，启动第一驱动及气缸，对准物料盘，启动机械手抓取物料盘上的物料后回归贴片工位进行贴片作业；当物料盘中无物料时，推动机构将空的物料盘推进下料斜面滑至下落平面上的滚筒后批量收回。
进一步的，所述推动机构包括电机、设于所述支撑板上的主动轮、设于所述支撑板上的从动轮、设于所述从动轮上的第一转轴、设于所述第一转轴上的第一连杆、设于所述第一连杆上的第二转轴、设于所述第二转轴上的第二连杆、设于所述第二连杆上的第三转轴、设于所述第三转轴上的第三连杆、设于所述第三连杆上的第四转轴、设于所述第二转轴上的驱动连杆、设于所述第二连杆上的第五转轴及设于所述第五转轴上的推动架；此推动装置为四组连动组件两两配合左右对称，左侧两组连动通过驱动连杆连接，左侧推动架连接在两组连动的第二连杆上，启动电机，两组连动组件转动带动推动架做横向水滴形转动，从而使推动架通过矩形孔推动上方的物料架；此机构设计简单，推动物料架位置准确，维修方便。
进一步的，所述物料盘架前侧底面有一开槽；此开槽为了物料盘能从物料盘架中推出，还起到了左右限位作用。
进一步的，所述减震机构包括设于减震弹簧、设于所述减震弹簧上的托板及设于所述托板上的橡胶垫；当最底层物料盘被推动机构推出时，减震弹簧快速将托板弹起，抵至倒数第二层物料盘的底部，防止倒数第二层物料架因重力下落产生损坏及对里面物料的损坏；橡胶垫对托板及物料盘的瞬间接触起到缓冲作用。
进一步的，所述第一驱动包括第一驱动支架和设于第一驱动支架上的移动基座；所述第一驱动支架在推出物料盒的正上方，同时也在贴片工位的正上方，此设置易于加工，同时提高加工精度。
进一步的，所述机械手包括固定臂、设于所述固定臂上的连接板及设于所述连接板上的吸盘；第一驱动机构驱动机械手移动至物料盘处，气缸驱动机械手下移抓取物料盘内的芯片，第一驱动机构驱动机械手移动至贴片工位上方，将芯片放置贴片工位上进行贴片工序。
综上所述，本实用新型通过了推动机构的设置，可将物料盘准确的移动至所需位置；设置了物料盘架可放置多个物料盘，防止物料中断，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为本实用新型的正视图，
图3为本实用新型的剖视图，
图4为图3a处的放大图，
图5为推动机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种高精度贴片机，包括支撑架、推动机构、物料盘架3、物料盘4、减震机构、限位条6、第一驱动、气缸8及机械手；推动机构位于支撑架的内部中心处；物料盘架3位于所述支撑架顶面后侧，由四条l型限位条互相开口相对对称组成，所述物料盘架3前侧底面有一开槽31，为物料盘能从物料盘架中推出，同时还起到左右限位的作用；物料盘4位于物料盘架3内，纵向堆叠；减震机构位于支撑架内、物料盘架3的中心处；限位条6为两条纵向限位条，位于物料盘架3前侧，与物料盘架3平齐设置；第一驱动在支撑架的中心处；气缸8在第一驱动上可纵向滑行；机械手与气缸8相连接，位于气缸8的下方。
具体的，所述支撑架包括机架11、贴片工位12、下料斜面13、限位边14、下料平面15、滚筒16及支撑板17、凹槽18及矩形孔19；所述支撑架为一凸形壳体，左边为进料区右边为贴片区；所述贴片工位12位于右边贴片区的中心处，下料斜面13位于机架11的前端；下料斜面3两侧设有限位边14，所述限位边14端部设有圆弧倒角141；可将空的物料盘4通过圆弧倒角141导入下料斜面13上；下料平面15位于下料斜面13的底面处，下料平面15内有滚筒16；当空的物料盘4通过下料斜面13滑至底端，可通过滚筒16将空的物料盘4运至收集处；支撑板17为一矩形板位于机架11内部中心处，用于给推动机构提供安装支撑；凹槽18为一矩形凹槽位于物料盘架3的中心处，内部设有减震机构；矩形孔19配合推动机构所开的孔，为两条左右对称的矩形孔。
具体的，所述推动机构包括电机201、主动轮202、从动轮203、第一转轴211、第一连杆221、第二转轴212、第二连杆222、第三转轴213、第三连杆223、第四转轴214、驱动连杆23、第五转轴215及推动架24；所述电机201螺接固定在支撑板17的右侧后方；所述主动轮202布置在支撑板17的左侧后方，中心轴与电机201固定连接；从动轮203位于主动轮202的前方，与主动轮202啮合；第一转轴211固定连接在从动轮203的中心处，穿过支撑板17，与支撑板17为转动连接；第一连杆221端部与第一转轴211为固定连接；第二转轴212位于第一连杆221的另一端部，与第一连杆221固定连接；第二连杆222位于第一连杆221的左侧且端部转动连接于第二转轴212，另一端部固定连接第三转轴213，第二连杆222中间上方连接第五转轴215；第三连杆223在第二连杆222的右侧且转动连接第三转轴213；第四转轴214转动设于支撑板17上；此推动装置为四组连动组件两两配合左右对称结构；上述第一转轴211、第二转轴212、第三转轴213、第四转轴214、第一连杆221、第二连杆222及第三连杆223为一组连动结构；驱动连杆23位于推动架24的左侧，前后端分别转动连接两组连动结构的第二转轴212，使后面的连动机构带动后面的连动机构一起运动；推动架24为一矩形条，上方设有三个直角梯形块，直角边接触物料架4推动，推动架24的支脚底部与两组连动机构的第五转轴215转动连接且位于第二连杆222的左侧；右侧与左侧连动结构对称，暂不赘述；启动电机201，主动轮202转动带动从动轮203，使第一连杆221绕第一转轴211做圆周运动，推动第二连杆222向前运动，通过驱动连杆23使前面的连动机构做相同的动作，带动推动架24向前运动，完成物料盘4的推动。
具体的，所述减震机构包括设于减震弹簧51、托板52及橡胶垫53；所述减震弹簧51共六个，均匀分布在支撑架的凹槽18内，减震弹簧51底面与凹槽18为螺接固定；托板52与减震弹簧51的顶端为螺接固定，托板52在凹槽18内，托板52顶面设有橡胶垫53，与托板52同等大小且为粘接；受压时物料盘4由于机架11顶面的支撑，挤压托板52与机架11顶面平齐，当推动机构推出最底层的物料盘时，不受挤压的托板52迅速弹出，抵住倒数第二层物料盘4，使其缓慢下落至机架11的顶面处。
具体的，所述第一驱动包括第一驱动支架71和移动基座72；所述机械手包括固定臂91、连接板92及吸盘93；所述第一驱动支架71位于推出的物料盒4和贴片工位2的正上方；移动基座72滑动固定在第一驱动支架71的上横杆上，可左右滑动；固定臂91与气缸8的活塞杆固定连接；连接板92位于固定臂91的下方与之固定连接；连接板52的下端设置有若干个吸盘53；第一驱动机构驱动移动基座72在第一驱动支架71上横向移动，移动至推出的物料盘4正上方，气缸8驱动固定臂91利用下方的吸盘93下移吸取物料盘4中的芯片，抓取后驱动移动基座72移动至贴片工位上方，再通过气缸8下移机械手完成贴片工序。
1.一种高精度贴片机，其特征在于：包括支撑架、设于所述支撑架内的推动机构、设于所述支撑架上的物料盘架(3)、设于所述支撑架上的物料盘(4)、设于所述支撑架上的减震机构、设于所述支撑架上的限位条(6)、设于所述支撑架上的第一驱动、设于所述第一驱动上的气缸(8)及设于所述气缸上的机械手；所述支撑架包括机架(11)、设于所述机架上的贴片工位(12)、设于所述机架上的下料斜面(13)、设于所述下料斜面两侧的限位边(14)、设于所述机架上的下料平面(15)、设于所述下料平面上的滚筒(16)及设于所述机架内部的支撑板(17)、设于所述机架上的凹槽(18)及设于机架上的矩形孔(19)；所述限位边(14)端部设有圆弧倒角(141)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度贴片机，其特征在于：所述推动机构包括电机(201)、设于所述支撑板上的主动轮(202)、设于所述支撑板上的从动轮(203)、设于所述从动轮上的第一转轴(211)、设于所述第一转轴上的第一连杆(221)、设于所述第一连杆上的第二转轴(212)、设于所述第二转轴上的第二连杆(222)、设于所述第二连杆上的第三转轴(213)、设于所述第三转轴上的第三连杆(223)、设于所述第三连杆上的第四转轴(214)、设于所述第二转轴上的驱动连杆(23)、设于所述第二连杆上的第五转轴(215)及设于所述第五转轴上的推动架(24)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度贴片机，其特征在于：所述物料盘架(3)前侧底面有一开槽(31)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度贴片机，其特征在于：所述减震机构包括设于减震弹簧(51)、设于所述减震弹簧上的托板(52)及设于所述托板上的橡胶垫(53)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度贴片机，其特征在于：所述第一驱动包括第一驱动支架(71)和设于第一驱动支架上的移动基座(72)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度贴片机，其特征在于：所述机械手包括固定臂(91)、设于所述固定臂上的连接板(92)及设于所述连接板上的吸盘(93)。
技术总结