本实用新型属于光学玻璃加工技术领域，具体涉及一种定位精准的光学玻璃加工用机械手。
背景技术：
光学玻璃是用于制造光学仪器或机械系统的透镜、棱镜、反射镜、窗口等的玻璃材料。包括无色光学玻璃(通常简称光学玻璃)、有色光学玻璃、耐辐射光学玻璃、防辐射玻璃和光学石英玻璃等。光学玻璃具有高度的透明性、化学及物理学(结构和性能)上的高度均匀性，具有特定和精确的光学常数。它可分为硅酸盐、硼酸盐、磷酸盐、氟化物和硫系化合物系列。
现有的光学玻璃加工时，没有很好的对光学玻璃加工进行定位并且根据加工需求调节位置的装置，人工劳动强度大，因此，需要一种定位精准的光学玻璃加工用机械手来解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，包括轨道板，所述轨道板的一侧滑动安装有水平设置的升降板，所述升降板的一侧滑动安装有水平设置的活动块，所述活动块的一侧固定安装有杆件，所述杆件的一端铰接有两个夹持杆，所述夹持杆的一端固定安装有缓冲块，缓冲块远离夹持杆的一侧滑动安装有竖直设置的缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定安装有夹持板，所述杆件的一端固定安装有水平设置的推杆电机，所述推杆电机的推杆固定安装有竖直设置的驱动板，所述驱动板上固定安装有两个定位块，所述夹持杆上开设有倾斜设置的轨道孔，所述轨道孔与轨道孔的内壁滑动连接，缓冲块上设有缓冲腔，所述缓冲腔内滑动安装有水平设置的缓冲板，所述缓冲板的顶部和缓冲腔的顶部内壁与缓冲板的底部和缓冲腔的底部内壁之间均设有弹簧，所述缓冲杆远离夹持板的一端延伸至缓冲腔内并与缓冲板固定连接。。
进一步，所述缓冲块靠近夹持板的一侧开设有竖直设置的圆柱孔，所述缓冲杆的顶部贯穿圆柱孔，所述缓冲杆与圆柱孔的内壁滑动连接。
进一步，所述缓冲腔内固定安装有竖直设置的导杆，所述缓冲板和弹簧均滑动套设于导杆上，所述缓冲板上开设有竖直设置的安装孔，导杆与安装孔的内壁滑动连接。
进一步，所述轨道板靠近升降板的一侧开设有竖直设置的滑槽，滑槽内滑动安装有升降块，滑槽内转动安装有竖直设置的丝杆，丝杆与升降块螺纹连接，所述升降板与升降块固定连接，轨道板的顶部固定安装有第一双向减速电机，第一双向减速电机的输出轴与丝杆传动连接。
进一步，所述升降板靠近活动块的一侧开设有水平凹槽，活动块与水平凹槽的内壁滑动连接，水平凹槽的内壁转动安装有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆与活动块螺纹连接，升降板的一端固定安装有第二双向减速电机，第二双向减速电机的输出轴与螺纹杆传动连接。
进一步，所述杆件的一端开设有水平设置的水平安装槽，推杆电机固定安装于水平安装槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过把光学玻璃放在两个夹持板之间，然后通过推杆电机带动驱动板水平移动使得定位块水平移动，使得驱动板向远离杆件的一侧移动，定位块在轨道孔内移动带动夹持杆进行角度的调节，使得两个夹持板相互靠拢实现对光学玻璃的夹持固定，通过弹簧提供弹力给缓冲板，缓冲板与缓冲杆和夹持板固定连接，实现对夹持板的弹性夹持，使得对光学玻璃的夹持为弹性夹持，具有夹持缓冲的效果，不会对光学玻璃造成损伤，夹持效果好。
通过第一双向减速电机带动丝杆转动，丝杆转动带动升降块进行升降运动调节，调节升降板的高度，通过第二双向减速电机带动螺纹杆转动，使得活动块水平移动，从而实现对夹持的光学玻璃的不同高度和水平位置的调节，满足加工的需求。
本实用新型实现对光学玻璃的夹持固定，具有夹持缓冲的效果，不会对光学玻璃造成损伤，夹持效果好，实现对夹持的光学玻璃的不同高度和水平位置的调节，满足加工的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a处的放大结构示意图；
图3为本实用新型的缓冲块剖视结构示意图；
图4为本实用新型的轨道板和升降板的右视结构示意图。
图中：1、轨道板；2、升降板；3、活动块；4、杆件；5、夹持杆；6、缓冲块；7、缓冲杆；8、夹持板；9、轨道孔；10、推杆电机；11、驱动板；12、定位块；13、缓冲腔；14、缓冲板；15、弹簧；16、丝杆；17、升降块；18、第一双向减速电机；19、螺纹杆；20、第二双向减速电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，包括轨道板1，轨道板1的一侧滑动安装有水平设置的升降板2，升降板2的一侧滑动安装有水平设置的活动块3，活动块3的一侧固定安装有杆件4，杆件4的一端铰接有两个夹持杆5，夹持杆5的一端固定安装有缓冲块6，缓冲块6远离夹持杆5的一侧滑动安装有竖直设置的缓冲杆7，缓冲杆7的一端固定安装有夹持板8，杆件4的一端固定安装有水平设置的推杆电机10，推杆电机10的推杆固定安装有竖直设置的驱动板11，驱动板11上固定安装有两个定位块12，夹持杆5上开设有倾斜设置的轨道孔9，轨道孔9与轨道孔9的内壁滑动连接，缓冲块6上设有缓冲腔13，缓冲腔13内滑动安装有水平设置的缓冲板14，缓冲板14的顶部和缓冲腔13的顶部内壁与缓冲板14的底部和缓冲腔13的底部内壁之间均设有弹簧15，缓冲杆7远离夹持板8的一端延伸至缓冲腔13内并与缓冲板14固定连接。。
缓冲块6靠近夹持板8的一侧开设有竖直设置的圆柱孔，缓冲杆7的顶部贯穿圆柱孔，缓冲杆7与圆柱孔的内壁滑动连接。
在本实施例中，缓冲腔13内固定安装有竖直设置的导杆，缓冲板14和弹簧15均滑动套设于导杆上，缓冲板14上开设有竖直设置的安装孔，导杆与安装孔的内壁滑动连接。
在本实施例中，轨道板1靠近升降板2的一侧开设有竖直设置的滑槽，滑槽内滑动安装有升降块17，滑槽内转动安装有竖直设置的丝杆16，丝杆16与升降块17螺纹连接，升降板2与升降块17固定连接，轨道板1的顶部固定安装有第一双向减速电机18，第一双向减速电机18的输出轴与丝杆16传动连接。
在本实施例中，升降板2靠近活动块3的一侧开设有水平凹槽，活动块3与水平凹槽的内壁滑动连接，水平凹槽的内壁转动安装有水平设置的螺纹杆19，螺纹杆19与活动块3螺纹连接，升降板2的一端固定安装有第二双向减速电机20，第二双向减速电机20的输出轴与螺纹杆19传动连接。
在本实施例中，杆件4的一端开设有水平设置的水平安装槽，推杆电机10固定安装于水平安装槽内。
在使用时，通过把光学玻璃放在两个夹持板8之间，然后通过推杆电机10带动驱动板11水平移动使得定位块12水平移动，使得驱动板11向远离杆件4的一侧移动，定位块12在轨道孔内移动带动夹持杆5进行角度的调节，使得两个夹持板8相互靠拢实现对光学玻璃的夹持固定，通过弹簧15提供弹力给缓冲板14，缓冲板14与缓冲杆7和夹持板8固定连接，实现对夹持板8的弹性夹持，使得对光学玻璃的夹持为弹性夹持，具有夹持缓冲的效果，不会对光学玻璃造成损伤，夹持效果好。通过第一双向减速电机18带动丝杆16转动，丝杆16转动带动升降块17进行升降运动调节，调节升降板2的高度，通过第二双向减速电机20带动螺纹杆19转动，使得活动块3水平移动，从而实现对夹持的光学玻璃的不同高度和水平位置的调节，满足加工的需求。本实用新型实现对光学玻璃的夹持固定，具有夹持缓冲的效果，不会对光学玻璃造成损伤，夹持效果好，实现对夹持的光学玻璃的不同高度和水平位置的调节，满足加工的需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，包括轨道板(1)，其特征在于：所述轨道板(1)的一侧滑动安装有水平设置的升降板(2)，所述升降板(2)的一侧滑动安装有水平设置的活动块(3)，所述活动块(3)的一侧固定安装有杆件(4)，所述杆件(4)的一端铰接有两个夹持杆(5)，所述夹持杆(5)的一端固定安装有缓冲块(6)，缓冲块(6)远离夹持杆(5)的一侧滑动安装有竖直设置的缓冲杆(7)，所述缓冲杆(7)的一端固定安装有夹持板(8)，所述杆件(4)的一端固定安装有水平设置的推杆电机(10)，所述推杆电机(10)的推杆固定安装有竖直设置的驱动板(11)，所述驱动板(11)上固定安装有两个定位块(12)，所述夹持杆(5)上开设有倾斜设置的轨道孔(9)，所述轨道孔(9)与轨道孔(9)的内壁滑动连接，缓冲块(6)上设有缓冲腔(13)，所述缓冲腔(13)内滑动安装有水平设置的缓冲板(14)，所述缓冲板(14)的顶部和缓冲腔(13)的顶部内壁与缓冲板(14)的底部和缓冲腔(13)的底部内壁之间均设有弹簧(15)，所述缓冲杆(7)远离夹持板(8)的一端延伸至缓冲腔(13)内并与缓冲板(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，其特征在于：所述缓冲块(6)靠近夹持板(8)的一侧开设有竖直设置的圆柱孔，所述缓冲杆(7)的顶部贯穿圆柱孔，所述缓冲杆(7)与圆柱孔的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，其特征在于：所述缓冲腔(13)内固定安装有竖直设置的导杆，所述缓冲板(14)和弹簧(15)均滑动套设于导杆上，所述缓冲板(14)上开设有竖直设置的安装孔，导杆与安装孔的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，其特征在于：所述轨道板(1)靠近升降板(2)的一侧开设有竖直设置的滑槽，滑槽内滑动安装有升降块(17)，滑槽内转动安装有竖直设置的丝杆(16)，丝杆(16)与升降块(17)螺纹连接，所述升降板(2)与升降块(17)固定连接，轨道板(1)的顶部固定安装有第一双向减速电机(18)，第一双向减速电机(18)的输出轴与丝杆(16)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，其特征在于：所述升降板(2)靠近活动块(3)的一侧开设有水平凹槽，活动块(3)与水平凹槽的内壁滑动连接，水平凹槽的内壁转动安装有水平设置的螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)与活动块(3)螺纹连接，升降板(2)的一端固定安装有第二双向减速电机(20)，第二双向减速电机(20)的输出轴与螺纹杆(19)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，其特征在于：所述杆件(4)的一端开设有水平设置的水平安装槽，推杆电机(10)固定安装于水平安装槽内。
技术总结