本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种造型生产线用机械爪。
背景技术：
在造型生产线中，如何实现对最后阶段的铸型进行起模、修型、翻转、合箱等工艺操作，以及对冷却后的铸型进行吊运、解箱、落砂等工艺操作是很关键的技术环节，实现上述操作的机械手装置尤为重要，特别是在对造型生产线迫切需要提高自动化水平的今天尤为如此。
公告号为“cn201102244y”的中国实用新型专利中，公开了一种造型生产线机械手，包括机架、导轨、行走台车、开合手臂、肩梁、同步翻转机构及升降机构，其部件较多，结构复杂，当机械手损坏或这需要维护时，操作人员需要整体拆解，过程繁琐。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供造型线用机械钩爪，具有便于维修的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
造型线用机械钩爪，包括移动架、滑动设置于所述移动架内的移动座、固定于所述移动架上方的液压活塞一，所述液压活塞一包括活塞杆一，所述活塞杆一的下端固定连接所述移动座，所述移动座的两侧对称设置有两个钩爪控制装置，每个所述钩爪控制装置包括液压活塞二和钩爪，所述液压活塞二与所述移动座固定连接，所述液压活塞二包括活塞杆二，所述活塞杆二与所述钩爪铰接，所述钩爪靠近所述活塞杆二的一端与所述移动座铰接。通过采用上述技术方案，当铸型箱被运输至移动架内时，操作人员通过控制液压活塞一上的活塞杆一，活塞杆一伸出液压活塞一，使得移动座向下移动，最终使得移动座位于铸型箱上表面，操作人员再通过控制液压活塞二上的活塞杆二，将与活塞杆二铰接的钩爪推动，使两个钩爪分别扣在铸型箱的两侧，此时活塞杆一缩回液压活塞一，移动座向上移动，当移动座运动到指定位置时，再操作活塞杆二将钩爪松开，使铸型箱下落到指定位置。
本实用新型的进一步设置为：所述移动架上固定设置有导向筒，所述活塞杆一活动穿过所述导向筒。
通过采用上述技术方案，活塞杆一穿过导向筒连接移动座，活动杆一进行工作时，被导向筒限制在导向筒内移动。
本实用新型的进一步设置为：所述液压活塞一内活动设置有活塞一，固定连接于所述活塞一的活塞杆一。
本实用新型的进一步设置为：所述活塞杆一包括传动杆和联动杆，所述传动杆与所述活塞一固定连接，所述传动杆上设置有供联动杆嵌入的凹槽，所述联动杆与所述移动座固定连接。
本实用新型的进一步设置为：所述传动杆远离所述活塞一的一端设置有限位圆台，所述联动杆靠近所述活塞一的一端有与限位圆台相匹配的挡环。
本实用新型的进一步设置为：所述凹槽内活动设置有压簧，所述压簧的两端分别固定连接有所述传动杆和所述联动杆。
通过采用上述技术方案，当铸型箱高于设定的高度时，活塞杆一伸出液压活塞一，此时联动杆的底端抵在铸型箱的表面，随着传动杆继续下压，凹槽内的压簧逐渐压缩，联动杆缩入传动杆内，最终使得传动杆完全伸出液压活塞一，联动杆抵住铸型箱；当释放铸型箱时，传动杆收缩回液压活塞一，联动杆在压簧伸缩的过程中继续抵在铸型箱表面，钩爪松开后，压簧完全复位，联动杆将铸型箱推落出移动架外。
本实用新型的进一步设置为：所述移动架的两侧设置有供所述移动架在造型机上移动的滑动部。
通过采用上述技术方案，
本实用新型的有益效果是：
1.使用机械钩爪对铸型箱进行搬运，整过过程由液压活塞控制，利用液压活塞驱动机械钩爪，使机械钩爪扣在铸型箱上，然后对铸型箱进行搬运，利用液压活塞作为搬运铸型箱的动力，相较于人工搬运，液压活塞的更加稳定，同时机械钩爪的结构简单，零部件少，在维护和修理时，降低了劳动强度。
2.移动架移动时，在移动架上设置的液压活塞杆在移动架上产生水平方向的晃动，加装导向筒后，液压活塞杆的水平方向自由度被导向筒限制，防止液压活塞杆产生晃动，从而避免了液压活塞杆因晃动而与移动架发生摩擦，降低了液压活塞杆的磨损。
3.传动杆和联动杆构成的活塞杆一，同时在传动杆和联动杆之间连接弹簧，使得活塞杆一能够伸缩和复位，使得活塞杆一连接的移动座能够在抵触不同型号的铸型箱时，根据铸型箱的高度，活塞杆一进行收缩，使移动座抵在铸型箱上表面后，不会将液压活塞一从移动架上顶开。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是造型线用机械钩爪的结构示意图；
图2是造型线用机械钩爪正面结构示意图；
图3是活塞杆一的剖视结构示意图；
图4是液压活塞一的剖视结构示意图。
图中，1、移动架；2、移动座；3、液压活塞一；4、活塞一；5、活塞杆一；6、液压活塞二；7、活塞杆二；8、钩爪；9、导向筒；10、传动杆；11、联动杆；12、凹槽；13、压簧；14、滑槽；15、限位圆台；16、挡环。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
造型线用机械钩爪，包括移动架1、固定设置于所述移动架1上的导向筒9、滑动设置与所述移动架1内的移动座2、固定于所述移动架1上的液压活塞一3，所述移动架1设置有滑槽14，所述液压活塞一3，所述液压活塞一3内活动设置有活塞一4、固定连接于所述活塞一4上的活塞杆一5，所述活塞杆一5包括传动杆10和联动杆11，所述传动杆10活动穿过所述导向筒9，所述传动杆10上设置有供联动杆11嵌入的凹槽12，所述凹槽12内设置有压簧13，所述压簧13的两端分别固定连接有所述传动杆10和所述联动杆11，所述传动杆10远离所述活塞一4的一端设置有限位圆台15，所述联动杆11靠近所述活塞一4的一端有与限位圆台15相匹配的挡环16，所述联动杆11远离所述压簧13的一端固定连接所述移动座2，所述移动座2的两侧对称设置有两个钩爪控制装置，每个所述钩爪控制装置均包括液压活塞二6和钩爪8，所述液压活塞二6包括活塞杆二7，所述活塞杆二7与所述钩爪8铰接，所述钩爪8与所述移动座2铰接。
铸型箱被运输至移动架1内时，操作人员控制传动杆10伸出液压活塞一3，传动杆10带动联动杆11远离液压活塞一43移动，联动杆11带动移动座2靠近铸型箱移动，当移动座2的底部抵在铸型箱的表面时，传动杆10继续伸出，最终使得压簧13被压缩，传动杆10不再伸出，此时操作人员再控制活塞杆二7伸出液压活塞二6，活塞杆二7带动钩爪8，使得钩爪8扣住铸型箱，操作人员将移动架1通过滑轨移动到指定位置，此时操作人员控制活塞杆二7缩回液压活塞二6，活塞杆二7带动钩爪8，使得钩爪8松开铸型箱，铸型箱落入指定位置，操作人员再控制传动杆10缩回液压活塞一3，传动杆10带动联动杆11缩回，最终使得移动座2复位。
1.造型线用机械爪，其特征在于，包括移动架(1)、滑动设置于所述移动架(1)内的移动座(2)、固定于所述移动架(1)上方的液压活塞一(3)，所述液压活塞一(3)包括活塞杆一(5)，所述活塞杆一(5)的下端固定连接所述移动座(2)，所述移动座(2)的两侧对称设置有两个钩爪控制装置，每个所述钩爪控制装置包括液压活塞二(6)和钩爪(8)，所述液压活塞二(6)与所述移动座(2)固定连接，所述液压活塞二(6)包括活塞杆二(7)，所述活塞杆二(7)与所述钩爪(8)铰接，所述钩爪(8)靠近所述活塞杆二的一端与所述移动座(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的造型线用机械爪，其特征在于：所述移动架(1)上固定设置有导向筒(9)，所述活塞杆一(5)活动穿过所述导向筒(9)。
3.根据权利要求1所述的造型线用机械爪，其特征在于：所述液压活塞一(3)还包括活塞一(4)，所述活塞一(4)固定连接有所述活塞杆一(5)。
4.根据权利要求3所述的造型线用机械爪，其特征在于：所述活塞杆一(5)包括传动杆(10)和联动杆(11)，所述传动杆(10)与所述活塞一(4)固定连接，所述传动杆(10)上设置有供联动杆(11)嵌入的凹槽(12)，所述联动杆(11)远离所述活塞一(4)的一端与所述移动座(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的造型线用机械爪，其特征在于：所述传动杆(10)远离所述活塞一(4)的一端设置有限位圆台(15)，所述联动杆(11)靠近所述活塞一(4)的一端有与限位圆台(15)相匹配的挡环(16)。
6.根据权利要求5所述的造型线用机械爪，其特征在于：所述凹槽(12)内活动设置有压簧(13)，所述压簧(13)的两端分别固定连接有所述传动杆(10)和所述联动杆(11)。
7.根据权利要求1所述的造型线用机械爪，其特征在于：所述移动架(1)的两侧设置有供所述移动架(1)在造型机上移动的滑动部(14)。
技术总结