本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多角度伸缩的夹手和夹具装置。
背景技术：
现有技术中，夹具常用于夹持工件，以将工件从一处移动至另一处；而夹具一般的夹口是可调节大小的；但现有技术中，加工工艺中的部分需要使用夹具转动，以调节工件转动；但其结构复杂，需要将夹具整体转动，加工时候效率低，夹具在使用过程中不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种多角度伸缩的夹手，其伸缩驱动器驱动活动夹件伸缩活动，使活动夹件与固定夹件形成相对位移，以调节夹口的大小；并在转动组件的作用下驱动夹口的转动。
本实用新型还提出一种夹具装置，其移动驱动组件驱动所述夹具基座移动。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多角度伸缩的夹手，包括：转动组件和伸缩组件；
所述转动组件包括：转动主动轮、转动从动轮、转动同步带和转动驱动器；
所述转动同步带连接所述转动主动轮和所述转动从动轮；所述转动驱动器用于驱动所述转动同步带转动；
所述伸缩组件包括：活动夹件、固定夹件和伸缩驱动器；
所述活动夹件可活动地设置于所述固定夹件；所述固定夹件和活动夹件之间形成夹口；所述活动夹件同轴心连接有所述转动从动轮；所述伸缩驱动器的输出端连接所述活动夹件，用于驱动所述活动夹件伸缩活动，使所述活动夹件与所述固定夹件形成相对位移，以调节所述夹口的大小。
优先地，所述转动组件包括：转动连接块；
所述转动连接块固定于所述转动同步带；
所述转动驱动器的输出端接触或连接于所述转动连接块，用于驱动所述转动同步带转动。
优先地，所述转动驱动器为气缸，其输出端接触或连接于所述转动连接块。
优先地，所述固定夹件设有夹具限位槽；
所述活动夹件设有夹具移动块；所述夹具移动块可活动地安装于所述夹具限位槽。
优先地，所述活动夹件包括：活动杆和所述夹具移动块；
所述活动杆可活动安装于所述固定夹件内，其一端由所述伸缩驱动器的输出端驱动伸缩，其另一端连接所述夹具移动块。
优先地，所述活动夹件包括：杆连接臂和相对连接臂；
所述杆连接臂的一端可转动地连接所述活动杆，另一端可转动地连接所述夹具移动块；所述相对连接臂的一端可转动地连接所述夹具移动块，另一端可转动地连接所述夹具限位槽。
优先地，所述夹具限位槽设有固定夹头；所述夹具移动块设有活动夹头；所述固定夹头和所述活动夹头之间形成所述夹口。
一种夹具装置，包括：夹具基座、夹手和移动驱动组件；
所述夹手安装于所述夹具基座；所述移动驱动组件的输出端连接所述夹具基座，用于驱动所述夹具基座水平和/或竖直移动。
优先地，所述移动驱动组件包括：夹具连接座、z轴驱动组件、x轴驱动组件和y轴驱动组件；
所述夹具连接座连接所述夹具基座；所述z轴驱动组件的输出端连接所述夹具连接座，用于驱动所述夹具连接座沿z轴向移动，使所述夹手沿z轴向移动；
所述x轴驱动组件的输出端连接所述z轴驱动组件，用于驱动所述z轴驱动组件沿x轴向移动，使所述夹手沿x轴向移动；
所述y轴驱动组件的输出端连接所述x轴驱动组件，用于驱动所述x轴驱动组件沿y轴向移动，使所述夹手沿y轴向移动。
优先地，所述夹手用于夹持型材。
本实用新型的有益效果：
本夹手，其通过转动组件对活动夹件进行角度调节，再通过伸缩驱动器对活动夹件驱动伸缩，使夹口的大小可调节，实现了夹具的多角度转换和夹口大小可控制的功能，解决了现有技术中夹具不能多角度切换的问题。
附图说明
图1是夹具装置的结构示意图；
图2是夹手的结构示意图；
图3是夹口的结构示意图。
其中：
夹手1；夹具连接座3、z轴驱动组件4、x轴驱动组件5、y轴驱动组件6；
转动组件01、伸缩组件02、夹具基座03、移动驱动组件04；
转动主动轮11、转动从动轮12、转动同步带13、转动驱动器14；转动连接块15；
夹口20；活动夹件21、固定夹件22、伸缩驱动器23；
夹具限位槽221、固定夹头222；夹具移动块211、活动杆212、杆连接臂213、相对连接臂214、活动夹头215。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种多角度伸缩的夹手，包括：转动组件01和伸缩组件02；
所述转动组件01包括：转动主动轮11、转动从动轮12、转动同步带13和转动驱动器14；
所述转动同步带13连接所述转动主动轮11和所述转动从动轮12；所述转动驱动器14用于驱动所述转动同步带13转动；
所述伸缩组件02包括：活动夹件21、固定夹件22和伸缩驱动器23；
所述活动夹件21可活动地设置于所述固定夹件22；所述固定夹件22和活动夹件21之间形成夹口20；所述活动夹件21同轴心连接有所述转动从动轮12；所述伸缩驱动器23的输出端连接所述活动夹件21，用于驱动所述活动夹件21伸缩活动，使所述活动夹件21与所述固定夹件22形成相对位移，以调节所述夹口20的大小。
本夹手，其通过转动组件01对活动夹件21进行角度调节，再通过伸缩驱动器23对活动夹件21驱动伸缩，使夹口20的大小可调节，实现了夹具的多角度转换和夹口20大小可控制的功能，解决了现有技术中夹具不能多角度切换的问题。
活动夹件21，能通过转动从动轮12的转动而同步地转动；活动夹件21可带动固定夹件22转动，使夹口20转动；此时，当伸缩驱动器23驱动活动夹件21伸缩活动时，其会与固定夹件22产生相对位移，两者形成的夹口20可调节大小。如夹口20增大时，放开工件；夹口20缩小时，夹持工件。伸缩驱动器23为公知为水平移动器，其输出端只需直接或间接驱动活动夹件21水平移动即可，如气缸等。
进一步地，转动驱动器14为公知的驱动装置，其作用为驱动转动同步带13转动；而此处中，转动驱动器14只需要驱动到转动同步带13转动即可，其可为电机，电机的输出端直接驱动转动主动轮11转动，以通过转动同步带13调节转动从动轮12转动，使活动夹件21转动，实现了夹手的转动，即夹口20可360度地转动。或转动驱动器14可为电机与丝杆的配合，通过电机的输出端连接丝杆，驱动丝杆的转动，在丝杆上安装螺母座，螺母座连接转动同步带13，螺母座移动时，带动同步带移动；或转动驱动器14可为气缸，气缸的输出端伸出和收缩时带动转动同步带13移动，使转动从动轮12转动，使活动夹件21转动，实现了夹手的转动。
活动夹件21和/或固定夹件22的形状不限于如图的杆状。
优先地，所述转动组件01包括：转动连接块15；
所述转动连接块15固定于所述转动同步带13；
所述转动驱动器14的输出端接触或连接于所述转动连接块15，用于驱动所述转动同步带13转动。
优选地，本夹手通过直接驱动转动同步带13的转动，而带动转动从动轮12转动；具体地，转动连接块15固定于转动同步带13，其会与转动同步带13同步转动；因此，只需通过对转动连接块15进行调节，即可对转动从动轮12的驱动转动，以使活动夹件21转动，调节夹口20的转动。
优先地，所述转动驱动器14为气缸，其输出端接触或连接于所述转动连接块15。
当转动驱动器14为气缸时，其输出端有两个状态，分别为伸出状态和收缩状态；如图，转动驱动器14为气缸，其伸出状态下，气缸能将转动连接块15竖直向下推，以使转动连接块15推至最底点；收缩状态下，气缸的输出端复位，带动转动连接块15向上复位，以使转动连接块15复位至最高点；如此转动驱动器14的来回伸缩驱动作用下，活动夹件21为2种角度的切换；在两种角度的切换下，可在收缩状态时，将夹口20设计成水平状态；在伸出状态，夹口20转动90度；形成两种角度的切换，实现了工件夹持后翻转的功能。
优先地，所述固定夹件22设有夹具限位槽221；
所述活动夹件21设有夹具移动块211；所述夹具移动块211可活动地安装于所述夹具限位槽221。
活动夹件21安装于夹具限位槽221内，其转动时，会在夹具限位槽221的限位作用下，带动固定夹件22转动，实现了活动夹件21与固定夹件22之间的同步转动，实现了夹口20以a轴为中心轴转动。
优先地，所述活动夹件21包括：活动杆212和所述夹具移动块211；
所述活动杆212可活动安装于所述固定夹件22内，其一端由所述伸缩驱动器23的输出端驱动伸缩，其另一端连接所述夹具移动块211。
活动杆212在伸缩驱动器23的驱动作用下，其能活动于固定夹件22内，并带动夹具移动块211活动于夹具限位槽221，使夹口20的大小可调节。
优先地，所述活动夹件21包括：杆连接臂213和相对连接臂214；
所述杆连接臂213的一端可转动地连接所述活动杆212，另一端可转动地连接所述夹具移动块211；所述相对连接臂214的一端可转动地连接所述夹具移动块211，另一端可转动地连接所述夹具限位槽221。
活动杆212伸出时，会通过杆连接臂213带动夹具移动块211向前伸出；相对连接臂214连接夹具限位槽221和夹具移动块211，以限制夹具移动块211的伸出，对夹具移动块211的伸出进行限位，防止夹具移动块211伸出过度，确保了夹口20的大小受限位，提高了夹口20变化的流畅性。
优先地，所述夹具限位槽221设有固定夹头222；所述夹具移动块211设有活动夹头215；所述固定夹头222和所述活动夹头215之间形成所述夹口20。
固定夹头222为固定不动，而活动夹头215会通过夹具移动块211的作用下移动，活动夹头215与固定夹头222相对移动，使夹口20的大小可调节；活动夹头215和固定夹头222同步转动，两者所形成的夹口20可转动。
一种夹具装置，包括：夹具基座03、夹手1和移动驱动组件04；
所述夹手安装于所述夹具基座；
所述移动驱动组件的输出端连接所述夹具基座，用于驱动所述夹具基座水平和/或竖直移动。
优先地，活动夹件21通过轴承可转动安装于夹具基座；转动主动轮11安装于夹具基座。
移动驱动组件为公知的水平驱动器或竖直驱动器，其能驱动夹具基座水平和竖直移动，使夹手可移动，为夹手提供x轴、y轴和z轴方向的移动，使夹手可在不同的角度上移动，提高了夹手的灵活性。
优先地，所述移动驱动组件包括：夹具连接座3、z轴驱动组件4、x轴驱动组件5和y轴驱动组件6；
所述夹具连接座3连接所述夹具基座；所述z轴驱动组件4的输出端连接所述夹具连接座3，用于驱动所述夹具连接座3沿z轴向移动，使所述夹手沿z轴向移动；
所述x轴驱动组件5的输出端连接所述z轴驱动组件4，用于驱动所述z轴驱动组件4沿x轴向移动，使所述夹手沿x轴向移动；
所述y轴驱动组件6的输出端连接所述x轴驱动组件5，用于驱动所述x轴驱动组件5沿y轴向移动，使所述夹手沿y轴向移动。
所述z轴驱动组件4包括：z轴驱动器41、z轴丝杆(未图视)和z轴螺母座(未图视)；
所述夹具连接座3连接于所述夹具基座；所述z轴驱动器的输出端连接所述z轴丝杆，用于驱动z轴丝杆转动；z轴螺母座通过螺纹结构配合于z轴丝杆；z轴螺母座连接x轴驱动组件5；z轴驱动器的输出端驱动z轴丝杆转动，带动z轴螺母座竖直沿z轴移动，并带动x轴驱动组件5移动。
x轴驱动组件5包括：x轴移动座51和x轴驱动器(未图视)；x轴移动座51连接z轴螺母座；x轴驱动器的输出端驱动x轴移动座沿x轴移动；x轴驱动器可为气缸，或电机和丝杆的配合。
y轴驱动组件6包括：y轴移动座61、y轴驱动器62和y轴齿条63；x轴移动座可活动地安装于y轴移动座；y轴驱动器安装于y轴移动座，其输出端连接齿轮，齿轮与y轴齿条啮合；y轴驱动器的输出端驱动齿轮转动，在y轴齿条的作用下，y轴移动座沿y轴移动。
上述z轴驱动组件4、x轴驱动组件5和y轴驱动组件6，亦可加入公知的滑块和滑动轨道，提高固定面和活动部之间活动的流畅性。
优先地，所述夹手用于夹持型材。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，包括：转动组件和伸缩组件；
所述转动组件包括：转动主动轮、转动从动轮、转动同步带和转动驱动器；
所述转动同步带连接所述转动主动轮和所述转动从动轮；所述转动驱动器用于驱动所述转动同步带转动；
所述伸缩组件包括：活动夹件、固定夹件和伸缩驱动器；
所述活动夹件可活动地设置于所述固定夹件；所述固定夹件和活动夹件之间形成夹口；所述活动夹件同轴心连接有所述转动从动轮；所述伸缩驱动器的输出端连接所述活动夹件，用于驱动所述活动夹件伸缩活动，使所述活动夹件与所述固定夹件形成相对位移，以调节所述夹口的大小。
2.根据权利要求1所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述转动组件包括：转动连接块；
所述转动连接块固定于所述转动同步带；
所述转动驱动器的输出端接触或连接于所述转动连接块，用于驱动所述转动同步带转动。
3.根据权利要求2所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述转动驱动器为气缸，其输出端接触或连接于所述转动连接块。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述固定夹件设有夹具限位槽；
所述活动夹件设有夹具移动块；所述夹具移动块可活动地安装于所述夹具限位槽。
5.根据权利要求4所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述活动夹件包括：活动杆和所述夹具移动块；
所述活动杆可活动安装于所述固定夹件内，其一端由所述伸缩驱动器的输出端驱动伸缩，其另一端连接所述夹具移动块。
6.根据权利要求5所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述活动夹件包括：杆连接臂和相对连接臂；
所述杆连接臂的一端可转动地连接所述活动杆，另一端可转动地连接所述夹具移动块；所述相对连接臂的一端可转动地连接所述夹具移动块，另一端可转动地连接所述夹具限位槽。
7.根据权利要求4所述的一种多角度伸缩的夹手，其特征在于，所述夹具限位槽设有固定夹头；所述夹具移动块设有活动夹头；所述固定夹头和所述活动夹头之间形成所述夹口。
8.一种夹具装置，其特征在于，包括：夹具基座、夹手和移动驱动组件；
所述夹手安装于所述夹具基座；所述夹手为权利要求1-7任意一项所述的夹手；
所述移动驱动组件的输出端连接所述夹具基座，用于驱动所述夹具基座水平和/或竖直移动。
9.根据权利要求8所述的一种夹具装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括：夹具连接座、z轴驱动组件、x轴驱动组件和y轴驱动组件；
所述夹具连接座连接所述夹具基座；所述z轴驱动组件的输出端连接所述夹具连接座，用于驱动所述夹具连接座沿z轴向移动，使所述夹手沿z轴向移动；
所述x轴驱动组件的输出端连接所述z轴驱动组件，用于驱动所述z轴驱动组件沿x轴向移动，使所述夹手沿x轴向移动；
所述y轴驱动组件的输出端连接所述x轴驱动组件，用于驱动所述x轴驱动组件沿y轴向移动，使所述夹手沿y轴向移动。
10.根据权利要求8所述的一种夹具装置，其特征在于，所述夹手夹持有型材。
技术总结